Keeloq滾動碼安全系統及其開發， Keeloq 滾動碼安全系統是由美國Microchip 公司推出的HCS 滾動碼編碼器和解碼器組成 的高科技產品,具有高保密性和低成本的特點。文章介紹了該安全系統的組成、特點和開發工具。
上傳時間： 2018-10-22
上傳用戶：ckrry8687
航空港高科技高科技和健康會盡快還款計劃基本環境保護局說好丑出
標簽： 好好過幾個
上傳時間： 2019-03-21
上傳用戶：0102
用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：
智能家居體驗館建設方案.pdf智能家居體驗館建設方案 一、前言 1．背景 隨著科技的不斷發展，高校教學的不斷改進，目前高校實驗教學方面，不再像以往 那樣，只需要實驗箱，實驗平臺等實驗設備，而是需要與實際體驗場館配合使用，開展 教學，本系統采用了智能家居系統采用了物聯網技術、嵌入式技術、Zigbee 技術、自 動控制、網絡通訊、無線通訊、視頻處理等多項先進技術，將各種家居智能化功能輕松 的融合成一個整體，是家居智能化的完整解決方案，將使您正真享受到高科技為我們帶 來的舒適、愜意、時尚的現代化數字生活。 智境系統、定位系統、照明控制系統、中央控制系統、遠程控制系統。本方案以應 用技術最全面、學能家居體驗館系統涵蓋八大子系統：家電控制系統、安防系統、門禁 系統、家居環境系統、定位系統、照明控制系統、中央控制系統、遠程控制系統。本方 案以應用技術最全面、學習開發最方便、操作最簡單、體驗效果最舒適為設計目標，在 提供全方位功能的前提下，為老師、同學提供最全面的技術支持。 2．智能家居體驗館定位 伴隨物聯網技術風靡全球的熱潮，我公司采用物聯網技術、嵌入式技術、無線傳輸 技術、傳感器技術等當前熱門技術，研發出智能家居實訓平臺，并推出智能家居體驗館 與智能家居實訓平臺結合使用的實施方案。致力于改變高校人才培養現狀，幫助高校完 善培養計劃。 3．高等學校人才培養現狀 近幾年，隨著全球計算機技術的高速發展，電子、傳感器、工控、通訊、網絡、生 物科學快速發展，并且以人工智能為代表呈現出多學科交叉應用趨勢。為了適應科學技 術的高速發展，為了提高產品競爭力，企業對畢業生的要求越來越高，但是畢業生的實 踐經驗遠遠不能滿足企業的要求。造成教育與企業需求脫節的主要原因有： 第一，企業不僅需要畢業生具有較深的理論修要，更青睞具有綜合實踐經驗、有較
標簽： 智能家居
上傳時間： 2022-03-11
上傳用戶：
隨著現在高科技的進步，人們的生活水平有了很大的提高。對環境的嬰求也越來越高，環境問題開始得到社會的重視。目前，環境監測發展的個重要方向是開發適合中國國情、價格低廉的遠程監測系統，而環境監測系統中極為重要的一部分就是如何獲得環境參數，只有獲得環境參數才能進行后面的分析、決策工作，無線傳感器網絡能夠通過各類集成化的微型傳感器協作地實時監測、感知和采集各種環境或監測對象的信息，并傳達給用戶，具有可快速部署、無人值守，功耗低、成本低等優點，十分適合應用于環境監測系統本文基于 ZisBee協議設計了用于環境監測的無線傳感器網絡節點，該節點采用超低功耗的MSP430單片機和CC242024G射頻芯片，并移植了完全符合 ZigBee2006標準的協議棧，在協議棧上運行自己的臉測程序，能夠實時地采集周圍環境的溫度，濕度和大氣壓力，并自動校正，將測量的數據通過無線傳感器網絡傳輸給下一個節點。該節點體積小，功耗低，并且具有兼容性，能夠和不同件平臺混合組網，實現應用層的完全致，不但方便了程序開發，而且能使靈活組網，實現zgBe網絡的最大優化本文主要對環境監測無線傳感器網絡的節點的軟硬件設計進行了介紹，硬件方面重點介紹了數據采集模塊，數據處理模塊的接口設計，無線訊模塊的板上天線設計、巴倫電路和高頻電路設計要點。軟件方面重點介紹了測量程序的設計，CC2420無線通訊程序的設計，板上移植的 Z-Stack結構，以及針對環境監測的應用所進行的開發。最后對節點進行了組網實驗，將設計節點和CC2430節點故在一起組網，通過 Packet Stiller工具對通訊信息進行監控和解析。實驗證明了混合組網的完全可行性，并且通訊良好，信號穩定關鍵詞：無線傳感器網絡，ZigBee，，環境監測，MSP43，CC2420
上傳時間： 2022-03-14
上傳用戶：
視覺SLAM十四講一書的草稿版，系統介紹了視覺SLAM（同時定位與地圖構建）所需的基本知識與核心算法，既包括數學理論基礎，如三維空間的剛體運動、非線性優化，又包括計算機視覺的算法實現，例如多視圖幾何、回環檢測等。此外，還提供了大量的實例代碼供讀者學習研究，從而更深入地掌握這些內容。可以作為對SLAM 感興趣的研究人員的入門自學材料，也可以作為SLAM 相關的高校本科生或研究生課程教材使用。 適讀人群 ：本書適合對SLAM感興趣的讀者閱讀，也適合有志于從事計算機視覺、機器人研究等領域的廣大學生閱讀，可作為SLAM技術的入門教材。 SLAM技術是全自動無人駕駛、無人機、機器人等人工智能產品的核心技術之一。 作者是SLAM領域非常杰出的青年專家。 書中不僅有深入淺出的講解，同時注重理論和實踐結合，大大降低了國內學生和相關從業者的進入門檻。 隆重向讀者推薦《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》。一方面本書是業界少有的涵蓋從基礎理論到代碼實例，系統性講解SLAM的書；另一方面，本書的作者和地平線頗有淵源，高翔曾經是我們的算法實習生，顏沁睿是自動駕駛算法工程師，都是在SLAM領域非常杰出的青年專家，走在技術實踐前沿。在移動互聯網大潮之后，自動駕駛、無人機、服務機器人等人工智能硬件會成為下一個產業爆發點，其中關鍵的技術之一就是動態定位和環境建模的SLAM技術。本書是國內非常有價值的有關SLAM技術的書籍，適合有志于從事機器人技術的研究生和工程師，一定會讓讀者很有收獲。 ——地平線機器人創始人，中國人工智能學會副秘書長，余凱 我在新加坡和加拿大給學生講視覺SLAM時常常覺得缺乏一本適合初學者的教材。高翔博士的《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》從基礎的四元數、李代數講起，涵蓋了卡爾曼濾波、Bundle Adjustment、Pose-Graph等高級優化工具。書中更有zui近十多年成功系統的概述，從2003年的MonoSLAM直到2016年的ORB-SLAM。通篇既有清晰的理論敘述，又輔以大量示例程序，是一本非常好的視覺SLAM教材。 ——加拿大西蒙弗雷澤大學終身教授，譚平 視覺SLAM隨著近年增強現實、無人駕駛等應用的興起而重新獲得重大關注。視覺SLAM屬于計算機視覺和機器人研究的交叉領域，因此涉及的基礎知識廣而分散。國內專門的研究機構相對較少，因此學生入門的門檻較高。幸運的是，本書不僅有深入淺出的講解，同時注重理論和實戰的結合，大大降低了國內學生和相關從業者的進入門檻。因此，本書非常值得初學者學習實踐。 ——網易感知與智能中心增強現實算法架構師，劉海偉 作者的這本書既是通俗有趣的高科技演義，又是足以指導研發實踐的翔實教程，對國內SLAM 界而言可謂意義重大。我甚至發現有不少目前圈內的一流人才都是因為看了本書的早期章節才決定進入這個行業并快速成長起來的。 本書里所涵蓋的知識面、技術細節，甚至是某些寶貴的實踐經驗，對國內剛剛起步的虛擬現實和增強現實（VR/AR）、無人機、無人車、機器人等行業而言，都將產生深遠影響！ ——uSens凌感科技聯合創始人/首席運營官，時馳（Chris）博士
上傳時間： 2022-05-23
上傳用戶：kingwide
伴隨著生物醫學電子學的迅速興起,手術刀已經從單純的金屬刀片發展為融合現代高科技的手術器具:電凝刀、氬氣刀、高頻電刀、超聲手術刀等。 所謂超聲手術刀,是指采用超聲能對軟組織進行止血切開和凝固的一種外科手術裝置,用來代替普通的手術刀來切除人體的病變組織或器官,以達到手術治療的目的。超聲手術刀適用于需要控制出血和最小程度熱損傷的軟組織進行切開的場合,因此被廣泛地應用于外科手術。如今,超聲外科手術刀及其衍生的手術器具幾乎已進入外科手術的各個專科領域,并成為了外科技術進步的標志之一。 但是,現有的超聲手持治療頭因其加工中的選材、裝配及工藝要求甚高,稍有誤差就不能滿足其諧振頻率的設計要求而報廢;已合格的超聲手持治療頭在儲存和使用過程中因時效老化、磨損等也易造成該超聲手持治療頭偏離其諧振頻率而失效或縮短使用時間。 為了避免以上的不足,本文設計了一種精確校準超聲手術刀諧振頻率的電路裝置,該電路通過電反饋自動掃頻使超聲手持治療刀頭總是工作在諧振狀態。而且,對于不同頻率段的超聲手持治療頭,該電路也能自適應匹配使用。 論文共分為六章。其中第一章為緒論;第二章介紹了超聲電源總體解決方案;第三章介紹了系統硬件電路設計;第四章介紹了系統的主板系統電路軟件設計與開發;第五章是上位機軟件設計和數據分析;第六章是總結與展望。 本文主要內容包括: 1.介紹了超聲手術刀的研究背景和其相關技術的國內外發展的狀況,簡要闡明了超聲治療的原理,超聲手術刀的組成結構以及工作原理。 2.設計并制作了基于STC單片機為微控制器的系統硬件電路平臺。系統利用單片機控制DDS芯片產生可調頻率的電壓信號。比起一般的可編程計數器或是定時器電路,DDS芯片輸出信號的頻率切換變化反應快,精度高;系統以刀頭電流信號的大小來檢測電路是否到達諧振狀態,電路結構簡單,對超聲刀正常工作影響小;系統通過控制數控工作電源調節電路輸出級的工作電壓,實現在一定范圍內的超聲刀電功率輸出的任意調節。 3.設計了系統硬件電路平臺的控制軟件以及上位機人機對話軟件。電路平臺的控制軟件包括變步長諧振頻率自動搜索、諧振頻率跟蹤、超聲功率調整、數據上傳等功能模塊。上位機軟件為VB交互界面...
上傳時間： 2022-05-30
上傳用戶：
隨著微功耗處理器以及通訊芯片的發展，以往較為耗能的有線通訊方式越來越阻礙了通訊網絡的發展，于是一大批的無線通訊方案應運而生，例如NBIOT，藍牙4.0，zigbee等等。同時微功耗無線處理器的流行使得傳統家電帶上了智能的色彩，智能家居必將是未來家庭的必備。某些高科技企業也在揶揄這塊市場，紛紛推出了自家的智能家居解決方案，比較知名的有米家方案以及阿里智能的解決方案。但是回到現實的使用上來說，每個家庭的條件環境其實不一樣，同樣的產品未必在每個家庭上都可以使用方便，所以個性化的定制產品才可以更好的方便我們的生活。于是在暑假期間，萌生了DIY一套智能家居方案的想法，具有各種智能開關和傳感器等節點，并且對接物聯平臺實現聯網控制以及數據的上傳。由于家庭中將會使用到的智能設備種類繁多，所以我將采用模塊化的設計思路，即采用核心板加外圍功能部分的思路，像搭積木一樣的構建各個智能設備。大家有同樣想制作的想法可以參考。截至發帖前，我完成了智能網關，智能墻壁開關，無線遙控開關以及無線氣象站的設計制作，之后有新的設備加入的話，我會及時的更新。
標簽： 智能家居系統 zigbee esp8266 51單片機
上傳時間： 2022-06-15
上傳用戶：
機器人是整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物，能實現環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多種功能。機器人代表了科學技術的最高水平，在工業、農業、醫學建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途]。宋健院士在國際自動控制聯合會第14屆大會報告中指出：“機器人學的進步和應用是20世紀自動控制最有說服力的成就，是當代最高意義上的自動化”2嗎。現在，國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織采納了美國機器人協會（Robot Institute of America，RlA）于1979年給機器人的定義：一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統]。作為機器人研究領域的一個重要分支，雙足機器人（Humanoid Robot）由于其廣闊的應用空間一直是研究熱點之一。所謂雙足機器人，又稱仿人機器人，是具有人形的機器人，是關節轉動靈活，控制系統復雜，能完成高難度的動作的機器人。它是機械、自動控制技術、計算機技術、人工智能、微電子學、模式識別、通訊技術、傳感器技術、仿生學等多學科和技術綜合的結果，代表著一個國家高科技發展水平。研制與人類特征類似，具有人類智能、靈活性，并能與人類交流，不斷適應環境的雙足機器人一直是人類的努力的目標]。與傳統機器人相比，雙足機器人具有顯著的優勢，比一般機器人有更大的機動性、靈活性，同時也具有更廣泛的應用領域。雙足機器人的出現是控制科學、傳感器技術、人工智能、材料科學等學科的技術進步，以及機器人使用范圍的擴大和人類日常生活需要的產物。雙足機器人在工農業生產、科學探測、軍事偵察、生活服務與娛樂等很多方面都有廣泛的應用前景。首先雙足機器人在拓展人類的認知范圍上發揮著重要作用，在外層空間、深海等人類尚不能到達的環境都有雙足機器人的身影；其次雙足機器人已經廣泛應用在惡劣、危險條件下或其它不適合人類活動的環境中。雙足機器人的迅速發展和廣泛應用，對人類社會的生活和生產產生了深遠的影響。也正是因為雙足機器人的廣泛的應用背景和商業價值，所以近年來，雙足機器人成為機器人研究領域內的一個熱點]。
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：
0引言隨著科技的迅猛發展，高科技產品替代人力的趨勢越來越明顯，和生活息息相關的例子就是遠程無線抄表。作為居民，家家戶戶都要安裝的水表，人工抄表的工作量大、時效慢、不能做到即時讀取和狀態檢測，而遠程無線抄表則能夠做到實時狀態檢測和抄收數據，不需要工作人員親臨現場進行抄收數據，因此，效率大大提高。遠程抄表系統的功能是能夠實時地、可靠地計量水用量和對水表實施遠程抄收數據。在此背景下，本文設計了基于SX1278水表端無線抄表控制器。1硬件設計1.1控制器特性SX1278收發器主要采用 LoRa遠程調制解調器[1用于長距離擴頻通信，不僅抗干擾性強，而且功耗低，適用于電池待機的收發電路。當SX1278工作在LoRa模式時，能獲得超過-148dBm的高靈敏度，并集成+20dBm的功率放大器，通信距 5km.SX1278頻率范圍137 ~ 1020MHz，帶寬7.8-37.5kHz，數據傳輸速率180bps ~ 37.5kbps，能夠檢測信號強度，并對數據進行CRC校驗。片上采用 8位超低功耗單片機 STMBL 151G，通過SPI接口對SX1278進行初始化，并實現計水表計數和開關閥門。1.2電路設計1.2.1接收和發送電路選擇開關由于SX1278是半雙工收發器，因此收發數據時要進行模式切換。圖 1所示為U1模擬開關，通過CTR引腳和Vdd引腳的高低電平來選擇天線連接的是接收電路還是發射電路。當 Vdd為低電平，CTRL為高電平，RF1通RFC當Vdd高電平，CTRL為低電平，RF2接通RFC
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：
