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高級數(shù)據(jù)鏈路控制規(guī)程

探測機器人視覺隨動系統(tǒng)的軟件設(shè)計,本課題設(shè)計視覺隨動機構(gòu)并通過軟件設(shè)計對視覺傳感器進行隨動控制。由于視覺隨動機構(gòu)對系統(tǒng)影響很大

探測機器人視覺隨動系統(tǒng)的軟件設(shè)計,本課題設(shè)計視覺隨動機構(gòu)并通過軟件設(shè)計對視覺傳感器進行隨動控制。由于視覺隨動機構(gòu)對系統(tǒng)影響很大，因此要求它緊湊、可靠、穩(wěn)定性高；另外用軟件算法控制伺服馬達達到對視覺傳感器的控制。

標簽： 隨動軟件設(shè)計機構(gòu) 探測

上傳時間： 2013-12-21

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物理上行控制信道符號的產(chǎn)生

物理上行控制信道PUCCH，用于承載上行鏈路控制信息，根據(jù)所承載的上行控制信息的不同，LTE物理層支持不同的PUCCH格式，采用不同的發(fā)送方式。

標簽： 物理上行控制信道符號

上傳時間： 2018-01-04

上傳用戶：wwjj173
基于HID協(xié)議的串口藍牙鍵盤鼠標設(shè)計

隨著通信、網(wǎng)絡(luò)、計算機技術(shù)的發(fā)展給傳統(tǒng)控制技術(shù)的發(fā)展帶來了新的契機。藍牙技術(shù)是一種用于各種固定與移動的數(shù)字化硬件設(shè)備之間的一種低成本、高效率的無線通信連接技術(shù)，在實際應(yīng)用中取代了煩瑣的電纜連接。本課題以英國Cambridge SiliconRadio公司生的BlueCore"M02藍牙芯片作為研究對象，以藍牙1.2協(xié)議棧為設(shè)計指導(dǎo)，給出了基于藍牙HID協(xié)議棧的串口鍵盤鼠標取數(shù)據(jù)采集實現(xiàn)方案。藍牙規(guī)范是畝藍牙SIG開發(fā)的免費開放的藍牙技術(shù)標準，包括核心規(guī)范（Core Specification）和應(yīng)用規(guī)范（Profile）兩個部分。核心規(guī)范定義了各層協(xié)議各自的工作方式，而應(yīng)用規(guī)范是為了實現(xiàn)一個特定的應(yīng)用模型而采取的特定協(xié)議層間的運行機制。整個藍牙協(xié)議體系可分為底層硬件模塊、中間協(xié)議層和高端應(yīng)用層三部分。鏈路管理層、基帶層和射頻層屬于藍牙硬件模塊。邏輯鏈路控制和適配協(xié)議、服務(wù)發(fā)現(xiàn)協(xié)議、串口仿真協(xié)議屬于中間協(xié)議層，一般用軟件實現(xiàn)。高端應(yīng)用層是對用于各種應(yīng)用模型的Profile.本論文首先分析和研究了藍牙核心協(xié)議，然后重點分析了基于藍牙HID高端應(yīng)用模式的實現(xiàn)，用軟件實現(xiàn)了基于HID協(xié)議的HC1、邏輯鏈路控制適配協(xié)議和服務(wù)發(fā)現(xiàn)協(xié)議。然后在HID應(yīng)用規(guī)范的基礎(chǔ)上給出了以串口方式實現(xiàn)鍵盤和鼠標數(shù)據(jù)采集的硬件和軟件設(shè)計，整個系統(tǒng)設(shè)計結(jié)合藍牙開發(fā)工具BBDK，給出了基于HID規(guī)范實現(xiàn)鍵盤鼠標的完整設(shè)計過程。在掃描碼采集端以微處理器方式做為藍牙主機實現(xiàn)HID高層應(yīng)用規(guī)范，藍牙主機內(nèi)用C語言實現(xiàn)基于HID協(xié)議HCI，L2CAP，SDP：在PC機端用PC機做為藍牙主機，在VC++6.0環(huán)境下用C++的類封裝方式實現(xiàn)上述協(xié)議。

標簽： hid 串口藍牙

上傳時間： 2022-05-31

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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（94）

VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（94）資源包含以下內(nèi)容：1. 本文介紹了嵌入式系統(tǒng)的概念, 分析了μC/OS 的內(nèi)核結(jié)構(gòu), 并詳細介紹了在具有ARM 體系結(jié)構(gòu)的S3C44B0 微處理器上進行μC/OS 操作系統(tǒng)的移植和應(yīng)用程序及驅(qū)動程序的開發(fā)。.2. 本文介紹了嵌入式系統(tǒng)的概念, 分析了μC/OS 的內(nèi)核結(jié)構(gòu), 并詳細介紹了在具有ARM 體系結(jié)構(gòu)的S3C44B0 微處理器上進行μC/OS 操作系統(tǒng)的移植和應(yīng)用程序及驅(qū)動程序的開發(fā)。.3. 介紹嵌入式開發(fā)適合初學(xué)者的學(xué)習(xí)及有一定工作經(jīng)驗的人作為參考手冊.4. 通過C++和GLUT.5. ht芯片通過IO口讀寫I2C芯片的匯編源代碼.6. 該文檔為dsp c6000系列的原理圖資料,對于嵌入式開發(fā)者很有使用價值..7. 12864液晶的驅(qū)動程序.8. 一個完整的ASM程序.9. 單相電子式液晶電能表源程序已經(jīng)是成熟產(chǎn)品的程序。.10. 一個用C語言控制的讀寫7022.11. 51開發(fā)板的源程序.12. sofia-sip-1.12.4.13. CPLD EPM7256原理圖PCB圖.14. 嵌入式LINUX 的驅(qū)動程序。采用2410的開發(fā)板全部可以通用（如使用引腳不同只要重新改腳定義）.15. 著名EDA工具軟件VCS得技術(shù)資料。pdf格式。.16. 非常好完的游戲.17. keil c中io的編程.18. keil c中BUZZ的運用.19. Lcd的編成.20. 射頻卡讀卡電路和程序,以及網(wǎng)絡(luò)芯片8019的電路和程序,功能是實現(xiàn)一個射頻卡讀卡,讀出數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C.通過網(wǎng)絡(luò)..21. 這是一個串口通信程序.22. 該源碼實現(xiàn)了為現(xiàn)場人員創(chuàng)建擁有GUI的嵌入式數(shù)據(jù)庫,現(xiàn)場人員通過獲得數(shù)據(jù)可以進行薪水調(diào)查,數(shù)據(jù)包括職位,企業(yè)類型,年收入,閱歷.23. * 一、功能: Timestamp驅(qū)動演示代碼. * 二、該源碼需要硬件開發(fā)板的支持,因為ISS對Timestamp定時器的模擬還不夠精確 * 如果將該源碼運行于ISS模式下,將得不到精確的結(jié).24. rtl8019驅(qū)動程序及其main函數(shù)的源碼.25. C++嵌入系統(tǒng)實例不是很全,總共7個分別是2,3,5,6,7,8,9.26. C++嵌入系統(tǒng)實例不是很全,總共7個分別是2,3,5,6,7,8,9.27. C++嵌入系統(tǒng)實例不是很全,總共7個分別是2,3,5,6,7,8,9.28. C++嵌入系統(tǒng)實例不是很全,總共7個分別是2,3,5,6,7,8,9.29. WINCE MFC COM sample. (from EVC高級編程及其應(yīng)用開發(fā)).30. 三星ARM9的LCD驅(qū)動板原理圖和PCB圖.31. 我設(shè)計的CAN總線模塊.32. 三星ARM9 S3C2410 核心板原理圖與PCB圖.33. 我用三星ARM9 S3C2410 做的掌上電腦原理圖與pcb圖.34. 一個大公司的ARM9開發(fā)板原理圖.35. cypress fx2 firmware代碼示例.36. cypress ezusb driver 代碼模板.37. 不錯的X86匯編代碼示例.38. 匯編代碼示例.39. 非常好的匯編代碼示例.40. 本人以前做的些東西.

標簽： 金屬材料性能對照

上傳時間： 2013-06-09

上傳用戶：eeworm
電動汽車永磁同步電動機及其控制器研究.rar

20世紀90年代以來，為了緩解能源和環(huán)境對人類生活和社會發(fā)展的壓力，世界各國都投入了大量資金開發(fā)電動汽車。在日本、美國、法國等汽車強國已經(jīng)開發(fā)出一些商品化的電動汽車。我國在“十五”期間，國家電動汽車重大科技專項確立以燃料電池汽車、混合電動汽車、純電動汽車以及相關(guān)的多能源動力總成控制、驅(qū)動電機、動力蓄電池及燃料電池等關(guān)鍵零部件研發(fā)。與其它驅(qū)動電機相比，永磁同步電動機具有高效率、高功率密度和良好的控制特性，受到人們的普遍關(guān)注，越來越多地應(yīng)用于電動汽車的驅(qū)動裝置中。本文課題以印度REVA公司小型純電動汽車驅(qū)動用永磁同步電動機及其控制器為研究對象，對永磁同步電動機本體及控制器硬件進行了比較深入的研究，設(shè)計并制作了永磁同步電動機試驗樣機以及基于TMS320LF2407A DSP的永磁同步電動機控制器，在此基礎(chǔ)上展開了初步試驗研究。本文首先比較了當前常用電動汽車驅(qū)動電機的特點，并綜述了電力電子和計算機控制技術(shù)在汽車驅(qū)動中的應(yīng)用；然后分析永磁同步電機氣隙磁場對電機性能的影響，針對電動汽車驅(qū)動電機的特點，提出了T形轉(zhuǎn)子永磁同步電動機，不僅使永磁同步電動機的氣隙磁場接近正弦同時解決了高速運行時磁鋼的固定問題；同時，制作了基于TMS320LF2407A DSP和IPM模塊的永磁同步電動機矢量控制器，并對控制器進行了驅(qū)動無刷直流電動機的負載實驗和永磁同步電機的空載實驗；最后，分析永磁同步電機矢量控制的數(shù)學(xué)模型，并建立了永磁同步電機的SVPWM驅(qū)動的仿真模型，進行了id=0的矢量控制系統(tǒng)仿真，研究了永磁同步電機參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)的影響。

標簽： 電動汽車永磁同步電動機控制器

上傳時間： 2013-07-23

上傳用戶：cooran
FPGA在電機控制器中的應(yīng)用研究

隨著國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)的電機已無法滿足當前工程的要求，其作用也由過去簡單的起停控制、提供動力上升到要求對其速度、位置、轉(zhuǎn)矩等進行精確的控制，并能實現(xiàn)快速加速、減速、反轉(zhuǎn)以及準確停止等，使被驅(qū)動的機械運動符合于集的要求。在集成電路、現(xiàn)代電子技術(shù)及控制理論飛速發(fā)展的今天，電機控制技術(shù)也得到了飛快的發(fā)展，電機控制器也由模擬分立元件構(gòu)成的電路向數(shù)模混合、全數(shù)字方向發(fā)展。本論文主要研究了FPGA芯片在電機控制器中的應(yīng)用。論文首先對無刷直流電機系統(tǒng)進行了綜合性論述。對系統(tǒng)的組成、及系統(tǒng)中主要部分：如位置傳感器、逆變器和功率器件、供電直流電源進行了較詳細的說明；并且提出了與本研究相關(guān)的控制機理和實施方案。其次，論文對FPGA芯片的特點及配置電路、以及以FPGA-FLEX10K10為核心的控制器電路的組成進行了較詳細的論述；同時對超高速集成電路硬件描述語言(VHDL)的特點和應(yīng)用進行了研究；并提出了應(yīng)用FPGA芯片對電機速度進行控制的系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理。論文還對FPGA芯片與DSP芯片共同完成電機控制的方案進行了論述，利用ALTERA公司的FPGA芯片完成了電機控制器的設(shè)計、制造和調(diào)試，并在此基礎(chǔ)上分析研究了利用此控制器對無刷直流電機進行調(diào)速控制的方法；兩種控制器共同工作，組合方便、功能強大，適合在高精度、高效、寬變速控制的應(yīng)用場合下，可對電機實現(xiàn)精度更高、策略更復(fù)雜的控制。論文最后還對在具體產(chǎn)品中的應(yīng)用效果及行了簡單分析。

標簽： FPGA 電機控制器中的應(yīng)用

上傳時間： 2013-08-04

上傳用戶：小鵬
基于ARMLinux的多道脈沖幅度分析器數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計

隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，各種智能核儀器逐步走向自動化、智能化、數(shù)字化和便攜式的方向發(fā)展。針對傳統(tǒng)的多道脈沖幅度分析器體積大，人機交互不友好，不方便現(xiàn)場分析等的缺陷[5]。新型的高速、集成度高、界面友好的多道脈沖幅度分析器的陸續(xù)出現(xiàn)填補了這一缺點。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，以ARM為核的處理器技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大，相比較單片機而言，它的主頻高、運算速度快，可以滿足多道脈沖幅度分析器的苛刻的時間上的要求。而且ARM處理器功耗小，適合于功耗要求比較苛刻的地方，這些方面的特點正好滿足了便攜式多道脈沖幅度分析器野外勘察的要求。同時，由于以ARM為核的處理器具有豐富的外設(shè)資源，這樣就簡化了外設(shè)電路及芯片的使用，降低了功耗并增強了產(chǎn)品的信賴性。另外，ARM芯片可以方便的移植操作系統(tǒng)，為多道脈沖幅度分析器多任務(wù)的管理和并行的處理，甚至硬實時功能的實現(xiàn)提供了前提。而且在ARM平臺使用嵌入式linux操作系統(tǒng)使多道脈沖幅度分析器的軟件易于升級。智能化和小型化是多道脈沖幅度分析器的發(fā)展趨勢。智能化要求系統(tǒng)的自動化程度高、操作簡便、容錯性好。智能化除了需要控制軟件外，還需要軟件命令的執(zhí)行者即硬件控制電路來實現(xiàn)相應(yīng)的控制邏輯，兩者的結(jié)合才能真正的實現(xiàn)智能化。小型化要求系統(tǒng)的體積小、功耗小、便于攜帶；小型化除了要求采用微功耗的器件，還要求電路板的尺寸盡量的小且所用元件盡量的少，但小型化的同時必須保持系統(tǒng)的智能化，即不能減少智能化所要求的復(fù)雜的邏輯和時序的控制功能。為此采用高集成度的ARM芯片實現(xiàn)控制電路能滿意地同時滿足智能化和小型化的要求。在研制的多道脈沖幅度分析器中，幾乎所有的控制都可以用控制芯片來實現(xiàn)，如閾值設(shè)定、自動穩(wěn)譜以及多道數(shù)據(jù)采集，在節(jié)省了元件的數(shù)目和電路板的尺寸的同時仍能保持系統(tǒng)的智能化程度。 Linux內(nèi)核精簡而高效，可修改性強，支持多種體系結(jié)構(gòu)的處理器等，使得它是一個非常適合于嵌入式開發(fā)和應(yīng)用的操作系統(tǒng)。嵌入式Linux可以運行的硬件平臺十分廣泛，從x86、MIPS、POWERPC到ARM，以及其他許多硬件體系結(jié)構(gòu)。目前在世界范圍內(nèi)，ARM體系結(jié)構(gòu)的SOC逐漸占領(lǐng)32位嵌入式微處理器市場，ARM處理器及技術(shù)的應(yīng)用幾乎已經(jīng)深入到各個領(lǐng)域，例如：工業(yè)控制，無線通訊，網(wǎng)絡(luò)，消費類電子，成像等。本課題采用三星公司生產(chǎn)的ARM(Advanced RISC Machines，先進精簡指令集機器)芯片S3C2410A設(shè)計并研制了一種便攜式的核數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計方案。利用ARM芯片豐富的外設(shè)資源對傳統(tǒng)的多道脈沖幅度分析器進行改進和簡化。系統(tǒng)由前端探測器系統(tǒng)，以及由線性脈沖放大器、甄別電路、控制電路、采樣保持電路組成的前置電路，中央處理器模塊，顯示模塊，用戶交互模塊，存儲模塊，網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊等多個模塊組成。本設(shè)計基于ARM9芯片S3C2410，并在此平臺上移植了嵌入式linux操作系統(tǒng)來進行任務(wù)的調(diào)度和處理等。電路板核心板部分設(shè)計采用6層PCB板結(jié)構(gòu)，這樣增加了系統(tǒng)可靠性，提高了電磁兼容的穩(wěn)定性。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是多道脈沖幅度分析器的核心，A/D轉(zhuǎn)換直接使用了S3C2410內(nèi)置的ADC(Analog to Digital Converter,模數(shù)轉(zhuǎn)換器)，在2.5 MHz的轉(zhuǎn)換時鐘下最大轉(zhuǎn)換速度500 KSPS(Kilo-Samples per second,千采樣點每秒)，滿足了系統(tǒng)最低轉(zhuǎn)換時間≤5 μs的要求，并且控制簡單，簡化了外部接口電路。由于SD(Secure Digital Card，安全數(shù)碼卡)卡存儲容量大、攜帶方便、成本低等優(yōu)點，所以設(shè)計中采用其作為外部的數(shù)據(jù)存儲設(shè)備,其驅(qū)動部分采用SD卡軟件包，為開發(fā)帶來了方便。本設(shè)計采用640*480的6.4寸LCD(Liquid Crystal Display，液晶顯示)屏作為人機交互的顯示部分，并且通過Qt/Embedded為系統(tǒng)提供圖形用戶界面的應(yīng)用框架和窗口系統(tǒng)。其中包括了波形顯示部分和用戶菜單設(shè)置部分，這樣方便了用戶操作。系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存取方面是基于SQLite嵌入式小型數(shù)據(jù)庫而進行的。為了方便數(shù)據(jù)向上位機的傳輸，系統(tǒng)設(shè)計中采用XML(Extensible Markup Language，可擴展標記語言)格式來組織傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，通過基于TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)協(xié)議的Linux下Socket套接字編程，來進行與上位機或PC(Personal Computer,個人計算機或桌面機)等的連接和數(shù)據(jù)傳輸。

標簽： ARMLinux 多道分析器脈沖幅度

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：tzl1975
基于FPGA與USB2.0的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計

本文從總體方案、硬件電路、軟件程序、性能測試等幾個方面詳細地闡述了基于FPGA與USB2.0的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。采集系統(tǒng)選用高采樣率低噪聲的12位AD轉(zhuǎn)換芯片進行AD轉(zhuǎn)換電路設(shè)計；借助頻率高、內(nèi)部時延小的FPGA芯片實現(xiàn)USB固件并以此控制USB接口芯片，通過乒乓的方式對采樣數(shù)據(jù)進行緩存，提高了系統(tǒng)數(shù)據(jù)吞吐能力；運用USB2.0標準的接口芯片為整個采集系統(tǒng)提供USB的通信能力。采用集成度較高的FPGA芯片作為系統(tǒng)控制核心，降低了設(shè)計難度，提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性，同時還減小了設(shè)備體積。

標簽： FPGA 2.0 USB 數(shù)據(jù)采集

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：xuanjie
新型無源軟開關(guān)變換器

普通的PWM變換器具有結(jié)構(gòu)簡潔、控制簡單、頻率恒定、輸出特性好等優(yōu)點，故廣泛應(yīng)用于社會生活的各個領(lǐng)域中。本文以boost基本電路為基礎(chǔ)，采用簡單的無源諧振網(wǎng)絡(luò)，設(shè)計實現(xiàn)了開關(guān)管的軟開關(guān)。這種新型的無源軟開關(guān)解決了輸出二極管反向恢復(fù)問題，具有結(jié)構(gòu)簡單、高頻率、高效率、易于控制等優(yōu)點。該設(shè)計可用于以IGBT為開關(guān)器件的高壓場合。分析了該變換器的工作原理、實現(xiàn)條件、設(shè)計諧振網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)、并進行了仿真。

標簽： 無源軟開關(guān) 變換器

上傳時間： 2014-12-24

上傳用戶：ginani
UBA2028在調(diào)光CFL系統(tǒng)中的應(yīng)用介紹

緊湊型熒光燈（CFL）作為綠色照明產(chǎn)品已得到國家的認可與大力推薦。為充分發(fā)揮CFL調(diào)光燈的特點，恩智浦半導(dǎo)體推出了UBA2028用于CFL調(diào)光燈的控制芯片。它是采用EZ-HV SOI工藝流程做的600V的集成芯片，內(nèi)部集成半橋驅(qū)動電路和兩個MOSFET管；UBA2028其支持的工作電流在不超過芯片最高溫度1500C限制下可以達到700mA；由于它集成度高，外接元件顯著減少,可以構(gòu)成一個高效率，高可靠的調(diào)光節(jié)能燈控制系統(tǒng)；性價比非常好。

標簽： 2028 UBA CFL 調(diào)光

上傳時間： 2013-10-28

上傳用戶：hgy9473

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