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高級數據鏈路控制

伺服驅動器工業以太網接口設計——基于EtherCAT與CANopen技術

隨著工業自動化水平的不斷提高，工業控制網絡所需負擔的工作也日趨繁重，整個網絡中傳遞信息的規模和復雜度也在不斷增長，這給控制系統提出了更高的要求，伺服系統作為一種對控制精度、動態響應等性能指標要求很高的控制系統，也必須面對這些問題。本論文研究了將工業以太網技術應用于伺服系統的方法。通過將EtherCAT工業以太網協議與CANopen規范相結合，以TMS320F2812系列DSP為平臺，設計并實現了伺服驅動器的工業以太網通信接口，組建了網絡化的運動控制系統。通過分析EtherCAT與CANopen相關技術細節，闡述了將CANopen 與EtherCAT相結合的關鍵點，給出了多種運動控制模式的設計方式，分析了軟件設計和實現的只體方法和要點。本文按照分層和模塊化的方式給出了通信接口的設計過程，按層次分為三個大的模塊：EtherCAT通信模塊、CoE通信模塊與CANopen運動控制模塊。對各個模塊又根據功能分為多個子模塊，其中EtherCAT通信模塊主要包括：EtherCAT狀態機服務、郵箱服務和過程數據服務；CoE通信模塊包括：服務數據對象（SDO）服務、過程數據對象（PDO）服務、對象字典服務；運動控制模塊包括設備狀態機服務和多種運動控制模式的實現模塊。對每個模塊本文都給出了具體的設計與實現過程。本文實現了四種運動控制模式下的實際控制結果，包括周期同步的位置與速度模式以及位置與速度軌跡規劃模式。實驗結果表明，系統能夠滿足高速度、高精度、高可靠性和同步協調的控制要求。最后對所做工作進行了總結與展望。

標簽： 驅動器工業以太網接口

上傳時間： 2022-07-05

上傳用戶：zhanglei193
VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（157）

VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（157）資源包含以下內容：1. 嵌入式486手冊.2. 奔騰-486處理器指令集手冊.3. 1602液晶顯示程序+1302溫度測量+18b20顯示時間(C語言).4. 51寫的SLE4442程序實驗用的SLE4442卡初始密碼PSC1、PSC2、PSC3均為0FFH.5. 語音芯片的驅動程序.6. 嵌入式平臺入門--嵌入式系統內存泄漏的檢查和預防.7. 從PCI一直講到PCI EXPRESS的文章.8. 基于TMS320F2812的工控實時時鐘.9. 新代數控系統.10. S3C2442 官方原理圖網上收集的一份原理圖！.11. 高級數據鏈路控制（HDLC）協議的介紹文檔.12. ARMSYS實驗二十四：FAT16文件系統的移植與應用描述：對Nandflash進行格式化.13. pxa270 的bootloader源碼.14. ds1302源程序（為輔試驗箱調試通過）.15. FPGA開發板的原理圖很詳細的.16. HT單片機模擬I2C通訊.17. easy web build on NXP LPC2300 LPc2400.18. 藍牙耳機的SCH,與PCB圖,可適合于自己動手的朋友們進行創作..19. ti的12位AD采集c實現.20. wince 下測試串口.21. 本系列所采用的所有技術都將“以實例來定義”.22. 用運算放大器做正弦波振蕩器在學校時老師就教過.23. FPGA/CPLD數字電路設計經驗分享。大唐公司的！.24. NorFlash的燒寫及相關說明可以通過串口實現程序的在線升級.25. 嵌入式操作系統實時性比對與評價,尤其對windowsce性能的測試大有幫助。.26. 東芯IV的SEP3203ARM的源代碼.27. 1702的資料.28. 數字邏輯交通信號燈課程設計代碼請指正.29. C#程序開發范例寶典圖書光盤附帶源碼第20章.30. 介紹了嵌入式linux操作系統的知識以及arm編程.31. P,PI D控制系統仿真設計的例子.32. 32位元2進位SIGNED乘法器32位元SIGNED乘法器.33. 用8051單片機和6個數碼管加一片DS1302時鐘芯片做成實用鬧鐘.34. UP-NETARM 2410-S 開發平臺電路原理圖.35. 通過時鐘芯片計算按鍵開關閉合次數和時間.36. 通過對雙口ram 操作判斷硬件正確性.37. Nokia 3310 驅動程序 ... KeilC.38. MPC03-LV運動控制卡驅動程序.39. 一個51整開發板的應用(源程序電路圖功能全實用給有需要的人).40. I2C ：用C語言編譯的I2C.

標簽： 光學溫度變送器

上傳時間： 2013-07-21

上傳用戶：eeworm
設計一個比例控制器去對閉迴路轉移函數做控制。

設計一個比例控制器去對閉迴路轉移函數做控制。

標簽： 比例控制器控制

上傳時間： 2015-05-08

上傳用戶：拔絲土豆
用VHDL 語言設計交通燈控制系統, 并在MAX+PLUS II 系統對FPGA/ CPLD 芯片進行下載, 由于生成的是集成化的數字電路, 沒有傳統設計中的接線問題, 所以故障率低、可靠性高,

用VHDL 語言設計交通燈控制系統, 并在MAX+PLUS II 系統對FPGA/ CPLD 芯片進行下載, 由于生成的是集成化的數字電路, 沒有傳統設計中的接線問題, 所以故障率低、可靠性高, 而且體積小。體現了EDA 技術在數字電路設計中的優越性。

標簽： VHDL FPGA CPLD PLUS

上傳時間： 2013-12-28

上傳用戶：zhengzg
礦用高爆開關智能保護控制系統的研究與開發.rar

礦井高壓電網多以6KV 供電為主，高壓防爆開關成為了井下供電系統的最為關鍵的設備之一。近年來，由于煤礦開采中因電氣保護失控而引發事故的增長，國家對井下供電系統的可靠性、安全性的要求越來越高，因而采用現代化新技術對礦井下高壓控制設備進行技術改造和創新被提到了一個重要的高度。隨著微機技術的應用與發展，以單片機為核心的高壓開關智能綜合保護技術，能夠較好地完成對多路信號進行處理，增強和增加了保護的功能，其應用對于提高供電質量、保證人身安全、完善電網保護都具有很重要的現實意義。本文設計了一個雙CPU 的保護控制系統，雙CPU 結構就是采用16 位DSP(Digital SignalProcessing)芯片TMS320LF2407A 和增強型51 單片機STC89C58RD+進行分工合作并行處理，前者作為從CPU 完成各種保護功能，后者作為主CPU 完成參數的整定、顯示、數據下放以及PROFIBUS 通訊擴展。既能充分利用DSP 的高速數據處理性能，提高保護動作特性；同時，在不影響數據處理的情況下又擴展了人機界面和總線通訊功能。本文從理論上分析了礦井高壓電網中性點不接地系統的主要故障的電氣特征，并有針對性地提出了零序電流方向型選擇性漏電保護、相敏短路保護和絕緣監視保護，然后分析了采樣原理和算法，確定了同步交流采樣和全波傅立葉算法相結合的采樣計算方法。此外，針對系統可能遇到的各種干擾，在硬件、軟件兩方面進行了抗干擾設計。最后通過試驗數據驗證了系統對線路故障具有可靠的動作特性。該保護控制系統性能穩定、動作可靠，簡單的按鍵操作和醒目的液晶顯示給工作人員帶來了極大方便，實現了檢測、保護、控制和通訊的一體化。本課題是圍繞著天津市科技攻關立項項目“礦用高壓隔爆開關智能控制系統的開發”來進行地研究。

標簽： 開關保護控制系統

上傳時間： 2013-06-11

上傳用戶：xiangwuy
基于FPGA的多路脈沖時序控制電路設計與實現.rar

在團簇與激光相互作用的研究中和在團簇與加速器離子束的碰撞研究中，需要對加速器束流或者激光束進行脈沖化與時序同步，同時用于測量作用產物的探測系統如飛行時間譜儀(TOF)等要求各加速電場的控制具有一定的時序匹配。在整個實驗中，需要用到符合要求的多路脈沖時序信號控制器，而且要求各脈沖序列的周期、占空比、重復頻率等方便可調。為此，本論文基于FPGA設計完成了一款多路脈沖時序控制電路。本文基于Altera公司的Cyclone系列FPGA芯片EPlC3T100C8，設計出了一款可以同時輸出8路脈沖序列、各脈沖序列之間具有可調高精度延遲、可調脈沖寬度及占空比等。論文討論了FPGA芯片結構及開發流程，著重討論了較高頻率脈沖電路的可編程實現方法，以及如何利用VHDL語言實現硬件電路軟件化設計的技巧與方法，給出了整個系統設計的原理與實現。討論了高精密電源的PWM技術原理及實現，并由此設計了FPGA所需電源系統。給出了配置電路設計、數據通信及接口電路的實現。開發了上層控制軟件來控制各路脈沖時序及屬性。該電路工作頻率200MHz，輸出脈沖最小寬度可達到10ns，最大寬度可達到us甚至ms量級。可以同時提供l路同步脈沖和7路脈沖，并且7路脈沖相對于同步脈沖的延遲時間可調，調節步長為5ns。

標簽： FPGA 多路脈沖

上傳時間： 2013-06-15

上傳用戶：ZJX5201314
MIL-STD一1553B是一種集中控制式、時分指令/響應型多路串行數據總線標

MIL-STD一1553B是一種集中控制式、時分指令/響應型多路串行數據總線標\r\n準，具有高可靠性和靈活性，已經成為現代航空機載系統設備互聯的最有效的解\r\n決方案，廣泛的應用于飛機、艦船、坦克等武器平臺上，并且越來越多的應用到\r\n民用領域。完成1553B總線數據傳輸功能的關鍵部件是總線接口芯片11][41。\r\n在對M幾STD一1553B數據總線協議進行研究后，參考國外一些芯片的功能結\r\n構，結合EDA技術，本論文提出了基于FPGA的1553B總線接口芯片的設計方案。\r\n在介紹了總線

標簽： MIL-STD 1553B 集中控制時分

上傳時間： 2013-08-26

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多路點滴速度控制與顯示裝置設計論文--能自動檢測輸液液位

多路點滴速度控制與顯示裝置設計論文--能自動檢測輸液液位，并將各床位液位和輸液速度信號傳送至護辦室，在護辦室對多個病房各個床位的輸液情況進行巡回檢測和顯示。當液位低于設定下限值，輸液速度過高或過低，在護辦室和相應床位處發出聲光報警，提醒護理人員及時處理，采用一種變介電常數型電容式液位傳感器。

標簽： 多路點滴顯示裝置液位

上傳時間： 2015-10-25

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8051進行8路LED模擬分支控制用8051的P1口作為輸入、P0口作為輸出

8051進行8路LED模擬分支控制用8051的P1口作為輸入、P0口作為輸出，通過74LS244接8路LED模擬分支控制。 P1.0為低電平時，點亮一LED；P1.0為高電平、P1.1為低電平時點亮全部LED；當P1.0、P1.1都為高電平時，LED按四個一組，輪流反復點亮 P1.0、P1.1、P1.2都為高電平時，8LED逐一點亮并反復循環

標簽： 8051 LED 8路模擬

上傳時間： 2014-02-11

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MIL-STD一1553B是一種集中控制式、時分指令/響應型多路串行數據總線標準

MIL-STD一1553B是一種集中控制式、時分指令/響應型多路串行數據總線標準，具有高可靠性和靈活性，已經成為現代航空機載系統設備互聯的最有效的解決方案，廣泛的應用于飛機、艦船、坦克等武器平臺上，并且越來越多的應用到民用領域。完成1553B總線數據傳輸功能的關鍵部件是總線接口芯片11][41。在對M幾STD一1553B數據總線協議進行研究后，參考國外一些芯片的功能結構，結合EDA技術，本論文提出了基于FPGA的1553B總線接口芯片的設計方案。在介紹了總線控制器BC、遠程終端RT的結構和功能后，給出了基于FPGA的BC、 RT的具體模塊設計，通過工作方式選擇可以配置接口工作在哪種終端模式。每個終端的設計都給出了詳細的邏輯結構、設計流程和功能仿真結果分析，最后通過 EDA工具的優化及綜合后，在XIL刀呵X巧rtex一4上得以實現。通過在標準1553B接口板和本設計實驗板對接搭建的測試環境中進行各項功能測試，表明此設計可以在BC胭汀兩種模式下工作，能處理多種消息格式并且具有較強的檢錯能力，能應付總線上傳輸的各種消息格式，驗證的結果表明本文提出的設計方案是合理的。

標簽： MIL-STD 1553B 集中控制時分

上傳時間： 2014-01-04

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