作為一種全新的探測(cè)技術(shù)，激光雷達(dá)已廣泛應(yīng)用于大氣、陸地、海洋探測(cè)、空中交會(huì)對(duì)接、偵察成像、化學(xué)試劑探測(cè)等領(lǐng)域。與傳統(tǒng)雷達(dá)技術(shù)相比，激光雷達(dá)是一種通過發(fā)射特定波長(zhǎng)的激光，處理并分析回波信號(hào)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)探測(cè)的技術(shù)，具有高測(cè)量精度、精細(xì)的時(shí)間和空間分辨率，以及極大的探測(cè)距離等優(yōu)點(diǎn)，目前已成為一種重要的探測(cè)手段。激光雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)需采用硬件電路實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制以及回波信號(hào)的處理、分析，從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)距離、速度、姿態(tài)等參數(shù)的測(cè)量，因此研制高速、高精度、性能穩(wěn)定、性價(jià)比高、保密性強(qiáng)的處理電路，對(duì)提升激光雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)的整體性能有著十分重要的意義。 激光雷達(dá)系統(tǒng)控制及信號(hào)處理電路有多種實(shí)現(xiàn)方案，傳統(tǒng)的MCU實(shí)現(xiàn)方案較為普遍，但受線程的帶寬限制，且難以提高系統(tǒng)的精度與復(fù)雜性；采用 FPGA、ARM或DSP實(shí)現(xiàn)信號(hào)處理架構(gòu)，一定程度上提高了系統(tǒng)的帶寬與復(fù)雜度，但成本較高，功耗較大，且開發(fā)周期較長(zhǎng)。針對(duì)目前激光目標(biāo)探測(cè)系統(tǒng)中，對(duì)系統(tǒng)控制復(fù)雜度，信號(hào)處理實(shí)時(shí)性，整體性能與功耗等要求，論文提出了一種基于 CPLD與MCU架構(gòu)的電路改進(jìn)方案。該方案采用高速并行的現(xiàn)場(chǎng)可編程PLD器件，完成相關(guān)電路的控制與回波信號(hào)的實(shí)時(shí)處理、分析；同時(shí)選用線程處理優(yōu)勢(shì)較強(qiáng)的MCU，實(shí)現(xiàn)相關(guān)信號(hào)的控制與高速串口的收發(fā)，完成PC軟件終端的通信。 本文結(jié)合所提出的基于 CPLD與 MCU架構(gòu)的硬件電路設(shè)計(jì)方案，選用了Altera的MAX II CPLD器件EPM240T100C5N，以及宏晶科技公司的增強(qiáng)型單片機(jī)STC12LE5A60S2，實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)系統(tǒng)控制及信號(hào)處理等功能。文中詳細(xì)介紹了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)備資源與硬件電路的模塊化設(shè)計(jì)，完成了相關(guān)外設(shè)的驅(qū)動(dòng)控制，并采用 CPLD與 MCU完成了回波信號(hào)的采集、處理與分析，最終通過與所設(shè)計(jì)PC軟件終端的通信，實(shí)現(xiàn)與硬件電路板的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上傳。 目前板卡在100MHz主頻下工作，可完成10kHz激光器的觸發(fā)，并行實(shí)現(xiàn)回波信號(hào)的實(shí)時(shí)處理與分析，以及921600波特率下的高速串口通信。結(jié)合激光雷達(dá)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，多次進(jìn)行硬件電路的測(cè)試與實(shí)驗(yàn)，表明本文設(shè)計(jì)的激光雷達(dá)系統(tǒng)控制及信號(hào)處理硬件電路功能正常，性能穩(wěn)定，且功耗低，保密性強(qiáng)，符合設(shè)計(jì)的需求，實(shí)驗(yàn)證明本文所提出方案的具有一定的可...
上傳時(shí)間： 2022-05-28
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介紹了一種基于多DSP的并行處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，以及其在分布式雷達(dá)組網(wǎng)航跡融合中的實(shí)際應(yīng)用。重點(diǎn)介紹了該系統(tǒng)由1塊系統(tǒng)主板和4塊TS201處理板卡組成的原理和結(jié)構(gòu)，即系統(tǒng)內(nèi)主板與處理板卡的板級(jí)并行設(shè)計(jì)、單塊板卡多DSP并行結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、板級(jí)間，單塊板卡內(nèi)傳輸通道的設(shè)計(jì)。通過具體應(yīng)用說明，該多DSP并行處理系統(tǒng)充分體現(xiàn)了航跡融合的實(shí)時(shí)、高速特性，作為硬件處理平臺(tái)具備高速、通用的特點(diǎn)。
標(biāo)簽： DSP 并行處理 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間： 2014-09-01
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一個(gè)并行高速乘法器芯片的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽： 并行 乘法器 片的設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2014-01-08
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pidusbd12的c51程序 PDIUSBD12 是一款性價(jià)比很高的USB 器件它通常用作微控制器系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)與微控制器進(jìn)行通信的 高速通用并行接口它還支持本地的DMA 傳輸 這種實(shí)現(xiàn)USB 接口的標(biāo)準(zhǔn)組件使得設(shè)計(jì)者可以在各種不同類型微控制器中選擇出最合適的微控制器 這種靈活性減小了開發(fā)的時(shí)間風(fēng)險(xiǎn)以及費(fèi)用通過使用已有的結(jié)構(gòu)和減少固件上的投資從而用最快捷 的方法實(shí)現(xiàn)最經(jīng)濟(jì)的USB 外設(shè)的解決方案
標(biāo)簽： USB pidusbd PDIUSBD 12
上傳時(shí)間： 2014-01-19
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usb的測(cè)試源碼 PDIUSBD12 是一款性價(jià)比很高的USB 器件它通常用作微控制器系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)與微控制器進(jìn)行通信的 高速通用并行接口它還支持本地的DMA 傳輸 這種實(shí)現(xiàn)USB 接口的標(biāo)準(zhǔn)組件使得設(shè)計(jì)者可以在各種不同類型微控制器中選擇出最合適的微控制器 這種靈活性減小了開發(fā)的時(shí)間風(fēng)險(xiǎn)以及費(fèi)用通過使用已有的結(jié)構(gòu)和減少固件上的投資從而用最快捷 的方法實(shí)現(xiàn)最經(jīng)濟(jì)的USB 外設(shè)的解決方案
上傳時(shí)間： 2015-03-25
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pdiusbd12的98驅(qū)動(dòng)程序 PDIUSBD12 是一款性價(jià)比很高的USB 器件它通常用作微控制器系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)與微控制器進(jìn)行通信的 高速通用并行接口它還支持本地的DMA 傳輸 這種實(shí)現(xiàn)USB 接口的標(biāo)準(zhǔn)組件使得設(shè)計(jì)者可以在各種不同類型微控制器中選擇出最合適的微控制器 這種靈活性減小了開發(fā)的時(shí)間風(fēng)險(xiǎn)以及費(fèi)用通過使用已有的結(jié)構(gòu)和減少固件上的投資從而用最快捷 的方法實(shí)現(xiàn)最經(jīng)濟(jì)的USB 外設(shè)的解決方案
標(biāo)簽： USB pdiusbd PDIUSBD 12
上傳時(shí)間： 2014-01-01
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pdiusbd12和eeprom的程序 PDIUSBD12 是一款性價(jià)比很高的USB 器件它通常用作微控制器系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)與微控制器進(jìn)行通信的 高速通用并行接口它還支持本地的DMA 傳輸 這種實(shí)現(xiàn)USB 接口的標(biāo)準(zhǔn)組件使得設(shè)計(jì)者可以在各種不同類型微控制器中選擇出最合適的微控制器 這種靈活性減小了開發(fā)的時(shí)間風(fēng)險(xiǎn)以及費(fèi)用通過使用已有的結(jié)構(gòu)和減少固件上的投資從而用最快捷 的方法實(shí)現(xiàn)最經(jīng)濟(jì)的USB 外設(shè)的解決方案
標(biāo)簽： USB pdiusbd PDIUSBD eeprom
上傳時(shí)間： 2015-03-25
上傳用戶：lifangyuan12
PHILIPS的D12芯片是一款具有并行總線和局部DMA傳輸能力的高速USB接口器件,源代碼c公開
上傳時(shí)間： 2013-12-22
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PDIUSBD12 是一款帶有并行總線和局部DMA傳輸能力的高速USB 接口器件固件設(shè)計(jì)的目標(biāo)就是 使PDIUSBD12 在USB 上達(dá)到最大的傳輸速率外圍設(shè)備例如打印機(jī)掃描儀外部的海量存儲(chǔ)器和數(shù)碼 相機(jī)都可使用PDIUSBD12 在USB 上傳輸數(shù)據(jù)這些設(shè)備的CPU 要忙于處理許多設(shè)備控制和數(shù)據(jù)以及圖像 處理等任務(wù)PDIUSBD12 的固件設(shè)計(jì)成完全的中斷驅(qū)動(dòng)當(dāng)CPU 處理前臺(tái)任務(wù)時(shí)USB 的傳輸可在后臺(tái) 進(jìn)行這就確保了最佳的傳輸速率和更好的軟件結(jié)構(gòu)同時(shí)簡(jiǎn)化了編程和調(diào)試 后臺(tái)ISR 中斷服務(wù)程序和前臺(tái)主程序循環(huán)之間的數(shù)據(jù)交換通過事件標(biāo)志和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)來實(shí)現(xiàn)例 如PDIUSBD12 的批量輸出端點(diǎn)可使用循環(huán)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)當(dāng)PDIUSBD12 從USB 收到一個(gè)數(shù)據(jù)包那 么就對(duì)CPU 產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求CPU 立即響應(yīng)中斷在ISR中固件將數(shù)據(jù)包從PDIUSBD12 內(nèi)部緩沖區(qū) 移到循環(huán)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)并在隨后清零PDIUSBD12 的內(nèi)部緩沖區(qū)以使能接收新的數(shù)據(jù)包CPU 可以繼續(xù)它當(dāng) 前的前臺(tái)任務(wù)直到完成例如打印當(dāng)前頁(yè)然后返回到主循環(huán)檢查循環(huán)緩沖區(qū)內(nèi)是否有新的數(shù)據(jù)并開始其 它的前臺(tái)任務(wù)
上傳時(shí)間： 2016-04-10
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usb 接口芯片介紹PDIUSBD12 是一款性價(jià)比很高的USB 器件它通常用作微控制器系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)與微控制器進(jìn)行通信的 高速通用并行接口它還支持本地的DMA 傳輸
上傳時(shí)間： 2016-09-20
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