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高速并行

基于CPLD與MCU的激光雷達系統(tǒng)控制及信號處理電路研制

作為一種全新的探測技術，激光雷達已廣泛應用于大氣、陸地、海洋探測、空中交會對接、偵察成像、化學試劑探測等領域。與傳統(tǒng)雷達技術相比，激光雷達是一種通過發(fā)射特定波長的激光，處理并分析回波信號，實現(xiàn)目標探測的技術，具有高測量精度、精細的時間和空間分辨率，以及極大的探測距離等優(yōu)點，目前已成為一種重要的探測手段。激光雷達探測系統(tǒng)需采用硬件電路實現(xiàn)系統(tǒng)的控制以及回波信號的處理、分析，從而實現(xiàn)目標距離、速度、姿態(tài)等參數(shù)的測量，因此研制高速、高精度、性能穩(wěn)定、性價比高、保密性強的處理電路，對提升激光雷達探測系統(tǒng)的整體性能有著十分重要的意義。激光雷達系統(tǒng)控制及信號處理電路有多種實現(xiàn)方案，傳統(tǒng)的MCU實現(xiàn)方案較為普遍，但受線程的帶寬限制，且難以提高系統(tǒng)的精度與復雜性；采用 FPGA、ARM或DSP實現(xiàn)信號處理架構，一定程度上提高了系統(tǒng)的帶寬與復雜度，但成本較高，功耗較大，且開發(fā)周期較長。針對目前激光目標探測系統(tǒng)中，對系統(tǒng)控制復雜度，信號處理實時性，整體性能與功耗等要求，論文提出了一種基于 CPLD與MCU架構的電路改進方案。該方案采用高速并行的現(xiàn)場可編程PLD器件，完成相關電路的控制與回波信號的實時處理、分析；同時選用線程處理優(yōu)勢較強的MCU，實現(xiàn)相關信號的控制與高速串口的收發(fā)，完成PC軟件終端的通信。本文結合所提出的基于 CPLD與 MCU架構的硬件電路設計方案，選用了Altera的MAX II CPLD器件EPM240T100C5N，以及宏晶科技公司的增強型單片機STC12LE5A60S2，實現(xiàn)了激光雷達系統(tǒng)控制及信號處理等功能。文中詳細介紹了實驗系統(tǒng)的設備資源與硬件電路的模塊化設計，完成了相關外設的驅動控制，并采用 CPLD與 MCU完成了回波信號的采集、處理與分析，最終通過與所設計PC軟件終端的通信，實現(xiàn)與硬件電路板的實時數(shù)據(jù)上傳。目前板卡在100MHz主頻下工作，可完成10kHz激光器的觸發(fā)，并行實現(xiàn)回波信號的實時處理與分析，以及921600波特率下的高速串口通信。結合激光雷達實驗系統(tǒng)，多次進行硬件電路的測試與實驗，表明本文設計的激光雷達系統(tǒng)控制及信號處理硬件電路功能正常，性能穩(wěn)定，且功耗低，保密性強，符合設計的需求，實驗證明本文所提出方案的具有一定的可...

標簽： cpld mcu 激光雷達

上傳時間： 2022-05-28

上傳用戶：xsr1983
基于多DSP的高速通用并行處理系統(tǒng)研究與設計

介紹了一種基于多DSP的并行處理系統(tǒng)設計與實現(xiàn)，以及其在分布式雷達組網航跡融合中的實際應用。重點介紹了該系統(tǒng)由1塊系統(tǒng)主板和4塊TS201處理板卡組成的原理和結構，即系統(tǒng)內主板與處理板卡的板級并行設計、單塊板卡多DSP并行結構的設計、板級間，單塊板卡內傳輸通道的設計。通過具體應用說明，該多DSP并行處理系統(tǒng)充分體現(xiàn)了航跡融合的實時、高速特性，作為硬件處理平臺具備高速、通用的特點。

標簽： DSP 并行處理系統(tǒng)研究

上傳時間： 2014-09-01

上傳用戶：671145514
一個并行高速乘法器芯片的設計與實現(xiàn)

一個并行高速乘法器芯片的設計與實現(xiàn)

標簽： 并行乘法器片的設計

上傳時間： 2014-01-08

上傳用戶：蟲蟲蟲蟲蟲蟲
pidusbd12的c51程序 PDIUSBD12 是一款性價比很高的USB 器件它通常用作微控制器系統(tǒng)中實現(xiàn)與微控制器進行通信的高速通用并行接口它還支持本地的DMA 傳輸這種實現(xiàn)USB 接口的標

pidusbd12的c51程序 PDIUSBD12 是一款性價比很高的USB 器件它通常用作微控制器系統(tǒng)中實現(xiàn)與微控制器進行通信的高速通用并行接口它還支持本地的DMA 傳輸這種實現(xiàn)USB 接口的標準組件使得設計者可以在各種不同類型微控制器中選擇出最合適的微控制器這種靈活性減小了開發(fā)的時間風險以及費用通過使用已有的結構和減少固件上的投資從而用最快捷的方法實現(xiàn)最經濟的USB 外設的解決方案

標簽： USB pidusbd PDIUSBD 12

上傳時間： 2014-01-19

上傳用戶：youth25
usb的測試源碼 PDIUSBD12 是一款性價比很高的USB 器件它通常用作微控制器系統(tǒng)中實現(xiàn)與微控制器進行通信的高速通用并行接口它還支持本地的DMA 傳輸這種實現(xiàn)USB 接口的標準組件使得設計

usb的測試源碼 PDIUSBD12 是一款性價比很高的USB 器件它通常用作微控制器系統(tǒng)中實現(xiàn)與微控制器進行通信的高速通用并行接口它還支持本地的DMA 傳輸這種實現(xiàn)USB 接口的標準組件使得設計者可以在各種不同類型微控制器中選擇出最合適的微控制器這種靈活性減小了開發(fā)的時間風險以及費用通過使用已有的結構和減少固件上的投資從而用最快捷的方法實現(xiàn)最經濟的USB 外設的解決方案

標簽： USB PDIUSBD usb DMA

上傳時間： 2015-03-25

上傳用戶：曹云鵬
pdiusbd12的98驅動程序 PDIUSBD12 是一款性價比很高的USB 器件它通常用作微控制器系統(tǒng)中實現(xiàn)與微控制器進行通信的高速通用并行接口它還支持本地的DMA 傳輸這種實現(xiàn)USB 接口的

pdiusbd12的98驅動程序 PDIUSBD12 是一款性價比很高的USB 器件它通常用作微控制器系統(tǒng)中實現(xiàn)與微控制器進行通信的高速通用并行接口它還支持本地的DMA 傳輸這種實現(xiàn)USB 接口的標準組件使得設計者可以在各種不同類型微控制器中選擇出最合適的微控制器這種靈活性減小了開發(fā)的時間風險以及費用通過使用已有的結構和減少固件上的投資從而用最快捷的方法實現(xiàn)最經濟的USB 外設的解決方案

標簽： USB pdiusbd PDIUSBD 12

上傳時間： 2014-01-01

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pdiusbd12和eeprom的程序 PDIUSBD12 是一款性價比很高的USB 器件它通常用作微控制器系統(tǒng)中實現(xiàn)與微控制器進行通信的高速通用并行接口它還支持本地的DMA 傳輸這種實現(xiàn)USB

pdiusbd12和eeprom的程序 PDIUSBD12 是一款性價比很高的USB 器件它通常用作微控制器系統(tǒng)中實現(xiàn)與微控制器進行通信的高速通用并行接口它還支持本地的DMA 傳輸這種實現(xiàn)USB 接口的標準組件使得設計者可以在各種不同類型微控制器中選擇出最合適的微控制器這種靈活性減小了開發(fā)的時間風險以及費用通過使用已有的結構和減少固件上的投資從而用最快捷的方法實現(xiàn)最經濟的USB 外設的解決方案

標簽： USB pdiusbd PDIUSBD eeprom

上傳時間： 2015-03-25

上傳用戶：lifangyuan12
PHILIPS的D12芯片是一款具有并行總線和局部DMA傳輸能力的高速USB接口器件,源代碼c公開

PHILIPS的D12芯片是一款具有并行總線和局部DMA傳輸能力的高速USB接口器件,源代碼c公開

標簽： PHILIPS D12 DMA USB

上傳時間： 2013-12-22

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PDIUSBD12 是一款帶有并行總線和局部DMA傳輸能力的高速USB 接口器件固件設計的目標就是使PDIUSBD12 在USB 上達到最大的傳輸速率外圍設備例如打印機掃描儀外部的海量存儲器和數(shù)碼

PDIUSBD12 是一款帶有并行總線和局部DMA傳輸能力的高速USB 接口器件固件設計的目標就是使PDIUSBD12 在USB 上達到最大的傳輸速率外圍設備例如打印機掃描儀外部的海量存儲器和數(shù)碼相機都可使用PDIUSBD12 在USB 上傳輸數(shù)據(jù)這些設備的CPU 要忙于處理許多設備控制和數(shù)據(jù)以及圖像處理等任務PDIUSBD12 的固件設計成完全的中斷驅動當CPU 處理前臺任務時USB 的傳輸可在后臺進行這就確保了最佳的傳輸速率和更好的軟件結構同時簡化了編程和調試后臺ISR 中斷服務程序和前臺主程序循環(huán)之間的數(shù)據(jù)交換通過事件標志和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)來實現(xiàn)例如PDIUSBD12 的批量輸出端點可使用循環(huán)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)當PDIUSBD12 從USB 收到一個數(shù)據(jù)包那么就對CPU 產生一個中斷請求CPU 立即響應中斷在ISR中固件將數(shù)據(jù)包從PDIUSBD12 內部緩沖區(qū) 移到循環(huán)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)并在隨后清零PDIUSBD12 的內部緩沖區(qū)以使能接收新的數(shù)據(jù)包CPU 可以繼續(xù)它當前的前臺任務直到完成例如打印當前頁然后返回到主循環(huán)檢查循環(huán)緩沖區(qū)內是否有新的數(shù)據(jù)并開始其它的前臺任務

標簽： PDIUSBD USB 12 DMA

上傳時間： 2016-04-10

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usb 接口芯片介紹PDIUSBD12 是一款性價比很高的USB 器件它通常用作微控制器系統(tǒng)中實現(xiàn)與微控制器進行通信的高速通用并行接口它還支持本地的DMA 傳輸

usb 接口芯片介紹PDIUSBD12 是一款性價比很高的USB 器件它通常用作微控制器系統(tǒng)中實現(xiàn)與微控制器進行通信的高速通用并行接口它還支持本地的DMA 傳輸

標簽： PDIUSBD usb DMA USB

上傳時間： 2016-09-20

上傳用戶：llandlu