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為了能實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)的狀態(tài)和提高無人機(jī)的安全可靠性，本設(shè)計(jì)利用FPGA高速率、豐富的片上資源和靈活的設(shè)計(jì)接口，設(shè)計(jì)了一套無人機(jī)多路監(jiān)控系統(tǒng)。該監(jiān)控系統(tǒng)具備了將處于無人機(jī)不同位置的攝像機(jī)所采集的視頻信息，傳送給地面站控制設(shè)備，并在同一臺顯示器上實(shí)現(xiàn)同步顯示的功能。仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)可以很好的保證監(jiān)控視頻的實(shí)時(shí)性、和高清度，確保無人機(jī)完成偵查任務(wù)。
標(biāo)簽： FPGA 無人機(jī) 多路 視頻監(jiān)控
上傳時(shí)間： 2013-10-22
上傳用戶：cxl274287265
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如 圖 1所示 ， 從 系統(tǒng) 結(jié) 構(gòu)圖可 以看 出 ， 系統(tǒng)主要包括視頻信 號輸入模塊 ， 視頻信號處 理模 塊和視頻信號輸出模塊等 3個(gè)部分組成。各個(gè)模塊主要功能為： 視頻輸入模塊 將 采 集 的 多路 視 頻 信 號 轉(zhuǎn) 換成 數(shù) 字 信 號 送 到F P GA； 視頻處理模塊主要有F P GA 完成 ，根據(jù) 需要 對輸入 的數(shù)字視頻信號進(jìn)行處理 ； 視頻輸 出模塊將 F P GA處理后的信號轉(zhuǎn)換成模擬信號輸出到顯示器。
上傳時(shí)間： 2013-11-11
上傳用戶：shawvi
伺服舵機(jī)作為基本的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于 遙控航模以及人形機(jī)器人的控制中。舵機(jī)是一種位 置伺服的驅(qū)動(dòng)器，其控制信號是PWM信號.，利 用占空比的變化改變舵機(jī)的位置，也可使用FPGA、 模擬電路、單片機(jī)來產(chǎn)生舵機(jī)的控制信號舊。應(yīng) 用模擬電路產(chǎn)生PWM信號，應(yīng)用的元器件較多， 會增加電路的復(fù)雜程度；若用單片機(jī)產(chǎn)生PWM信 號，當(dāng)信號路數(shù)較少時(shí)單片機(jī)能滿足要求，但當(dāng) PWM信號多于4路時(shí)，由于單片機(jī)指令是順序執(zhí) 行的，會產(chǎn)生較大的延遲，從而使PWM信號波形 不穩(wěn)，導(dǎo)致舵機(jī)發(fā)生顫振。
上傳時(shí)間： 2014-12-28
上傳用戶：ainimao
七天玩轉(zhuǎn)Altera：學(xué)習(xí)FPGA必經(jīng)之路包括基礎(chǔ)篇、時(shí)序篇和驗(yàn)證篇三個(gè)部分。
上傳時(shí)間： 2013-10-11
上傳用戶：woshinimiaoye
大容量高速實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲方案
上傳時(shí)間： 2013-11-18
上傳用戶：youke111
信息處理機(jī)(圖1)用于完成導(dǎo)彈上多路遙測信息的采集、處理、組包發(fā)送。主要功能包括高速1553B總線的數(shù)據(jù)收發(fā)、422接口設(shè)備的數(shù)據(jù)加載與檢測、多路數(shù)據(jù)融合和數(shù)據(jù)接收、處理、組包發(fā)送的功能。其中，總線數(shù)據(jù)和其他422接口送來的數(shù)據(jù)同時(shí)進(jìn)行并行處理;各路輸入信息按預(yù)定格式進(jìn)行融合與輸出;數(shù)據(jù)輸出速率以高速同步422口的幀同步脈沖為源，如果高速同步422口異常不影響總線數(shù)據(jù)和其它422口的數(shù)據(jù)融合與輸出功能。在CPU發(fā)生異常或總線數(shù)據(jù)異常時(shí)不影響其它422口數(shù)據(jù)的融合與輸出功能;能夠?qū)目偩€上接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行二次篩選、組包，并發(fā)送往總線，供其它設(shè)備接收。
標(biāo)簽： FPGA 信息處理 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-11-22
上傳用戶：suicone
為解決目前高速信號處理中的數(shù)據(jù)傳輸速度瓶頸以及傳輸距離的問題，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于FPGA 的高速數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，本系統(tǒng)借助Altera Cyclone III FPGA 的LVDS I/O 通道產(chǎn)生LVDS 信號，穩(wěn)定地完成了數(shù)據(jù)的高速、遠(yuǎn)距離傳輸。系統(tǒng)所需的8B/10B 編解碼、數(shù)據(jù)時(shí)鐘恢復(fù)(CDR)、串/并行轉(zhuǎn)換電路、誤碼率計(jì)算模塊均在FPGA 內(nèi)利用VHDL 語言設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，大大降低了系統(tǒng)互聯(lián)的復(fù)雜度和成本，提高了系統(tǒng)集成度和穩(wěn)定性。
上傳時(shí)間： 2013-10-30
上傳用戶：zhishenglu
現(xiàn)代數(shù)字信號處理從視頻擴(kuò)展到了中頻甚至射頻,針對要求信號處理的處理速度越來越高、傳輸速率越來越快等特點(diǎn),給出了一款使用高性能FPGA、DAC以及經(jīng)先進(jìn)的PCB設(shè)計(jì)工具設(shè)計(jì)、仿真的高速信號處理模塊,實(shí)現(xiàn)了對高速信號的實(shí)時(shí)接收和處理。關(guān)鍵詞:數(shù)字信號處理; 高速電路; FPGA;設(shè)計(jì)與仿真
上傳時(shí)間： 2013-10-21
上傳用戶：wendy15
為有效控制固態(tài)功率調(diào)制設(shè)備,提高系統(tǒng)的可調(diào)性和穩(wěn)定性,介紹了一種基于現(xiàn)場可編程門陣列( FPGA)和微控制器(MCU) 的多路高壓IGBT 驅(qū)動(dòng)觸發(fā)器的設(shè)計(jì)方法和實(shí)現(xiàn)電路。該觸發(fā)器可選擇內(nèi)或外觸發(fā)信號,可遙控或本控,能產(chǎn)生多路頻率、寬度和延時(shí)獨(dú)立可調(diào)的脈沖信號,信號的輸入輸出和傳輸都使用光纖。將該觸發(fā)器用于高壓IGBT(3300 V/ 800 A) 感應(yīng)疊加脈沖發(fā)生器中進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測試,給出了實(shí)驗(yàn)波形。結(jié)果表明,該多路高壓IGBT驅(qū)動(dòng)觸發(fā)器輸出脈沖信號達(dá)到了較高的調(diào)整精度,頻寬’脈寬及延時(shí)可分別以步進(jìn)1 Hz、0. 1μs、0. 1μs 進(jìn)行調(diào)整,滿足了脈沖發(fā)生器的要求,提高了脈沖功率調(diào)制系統(tǒng)的性能。
標(biāo)簽： FPGA IGBT 多路 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2013-10-22
上傳用戶：zhulei420
摘 要:介紹了FPGA最新一代器件Virtex25上的高速串行收發(fā)器RocketIO。基于ML505開發(fā)平臺構(gòu)建了一個(gè)高速串行數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),重點(diǎn)說明了該系統(tǒng)采用RocketIO實(shí)現(xiàn)1. 25Gbp s高速串行傳輸?shù)脑O(shè)計(jì)方案。實(shí)現(xiàn)并驗(yàn)證了采用FPGA完成千兆串行傳輸?shù)墓δ苣繕?biāo),為后續(xù)采用FPGA實(shí)現(xiàn)各種高速協(xié)議奠定了良好的基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞: FPGA;高速串行傳輸; RocketIO; GTP 在數(shù)字系統(tǒng)互連設(shè)計(jì)中,高速串行I/O技術(shù)取代傳統(tǒng)的并行I/O技術(shù)成為當(dāng)前發(fā)展的趨勢。與傳統(tǒng)并行I/O技術(shù)相比,串行方案提供了更大的帶寬、更遠(yuǎn)的距離、更低的成本和更高的擴(kuò)展能力,克服了并行I/O設(shè)計(jì)存在的缺陷。在實(shí)際設(shè)計(jì)應(yīng)用中,采用現(xiàn)場可編程門陣列( FPGA)實(shí)現(xiàn)高速串行接口是一種性價(jià)比較高的技術(shù)途徑。
上傳時(shí)間： 2013-11-22
上傳用戶：lingzhichao
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