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高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

  • 基于ARM的遠程數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)

    在實際工程中,往往有大量分布廣泛的現(xiàn)場數(shù)據(jù)需要遠程采集傳輸。數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)已經(jīng)在實現(xiàn)自動化過程中發(fā)揮了重大作用。但還存在采集通道少、速率低、數(shù)據(jù)傳輸方式不靈活,操作復(fù)雜,對測試環(huán)境要求較高等問題。如何建立起新一代靈活、高效、高速、多通道、實用性強、覆蓋面廣、適應(yīng)復(fù)雜監(jiān)測環(huán)境的數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)成為一個重要的工程問題。 隨著社會的發(fā)展和進步,環(huán)境和生態(tài)的惡化越來越明顯,日益威脅著人類的生存和發(fā)展。環(huán)境監(jiān)測是環(huán)境保護的重要組成部分和基礎(chǔ)性工作。國家環(huán)保部于2008年制定了《污染源在線自動監(jiān)控(監(jiān)測)數(shù)據(jù)采集傳輸儀技術(shù)要求標準》。本文在分析數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢的基礎(chǔ)上,依照該標準,研究了一種多種信號標準兼容,多種采集通道可選的環(huán)境監(jiān)測用數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)。課題來源于濟南大陸機電有限公司委托科研項目(項目編號:W0624)。本文主要進行了以下工作: (1)分析研究數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)的重要意義。調(diào)研數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。分析環(huán)境監(jiān)測用數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)的特點。 (2)以國家環(huán)境保護部制定的《污染源在線自動監(jiān)控(監(jiān)測)數(shù)據(jù)采集傳輸儀技術(shù)要求標準》為依據(jù),分析了環(huán)境監(jiān)測用數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)的特殊功能需求,制定了系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)。為解決系統(tǒng)核心板與功能板架構(gòu)存在的接口防震性差,系統(tǒng)不穩(wěn)定等問題,提出功能主板與擴展接口板的系統(tǒng)架構(gòu)。選用ARM9處理器S3C2440和嵌入式linux操作系統(tǒng)。 (3)以開發(fā)達到環(huán)保標準的數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)為目標,進行了系統(tǒng)硬件設(shè)計制作。分析了系統(tǒng)的地址空間。詳細分析了系統(tǒng)的擴展接口分配和地址空間分配,避免了總線等硬件資源的沖突。基于系統(tǒng)功能主板的總線擴展接口和GPIO擴展接口擴展了開關(guān)量采集單元、開關(guān)量輸出單元、串口單元、模擬量采集單元、人機交互單元等功能單元等電路。設(shè)計制作了印制電路板。 (4)研究嵌入式linux開發(fā)過程,分析嵌入式linux驅(qū)動與應(yīng)用程序架構(gòu)。構(gòu)建了交叉的嵌入式linux開發(fā)環(huán)境。對環(huán)境監(jiān)測用數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)的特定功能單元進行軟件開發(fā)。主要進行了總線操作、模擬量采集、RS-232串口數(shù)據(jù)傳輸、GPRS數(shù)據(jù)傳輸、智能儀表的RS-485通訊等驅(qū)動應(yīng)用程序開發(fā)。

    標簽: ARM 遠程數(shù)據(jù)采集 傳輸系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-10

    上傳用戶:klds

  • 基于FPGA 技術(shù)的模擬地震信號采集系統(tǒng)設(shè)計

    數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是整個地震勘探物理模擬實驗系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。文章介紹運用FPGA 芯片控制,實現(xiàn)對高速模擬地震信號的數(shù)據(jù)采集技術(shù),以及USB.2.0 接口總線軟硬件的實現(xiàn)技術(shù)。該系統(tǒng)具有采集精度高,傳輸速度

    標簽: FPGA 模擬地震 信號采集 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-04-24

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  • 基于ARM和Linuz數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

    對溫度、濕度、壓力等數(shù)據(jù)的采集在很多工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中都普遍存在著。目前大部分的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)使用8位單片機作為控制器,由于單片機自身功能的限制,它的采樣速率,數(shù)據(jù)采集的方式等均受到一定的限制,而且它沒有自己的操作系統(tǒng),可視性和可操作性相對比較差。因此,研究一種新型的、具有高速的采樣速率、多樣化的數(shù)據(jù)采集方式以及操作性非常強的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)非常的有必要。 本論文采用三星公司的ARM9內(nèi)核的S3C2410作為主控制器,嵌入式Linux作為操作系統(tǒng),通過S3C2410的RS-485、I2C總線來控制和傳輸由不同類型數(shù)據(jù)采集器采集到的數(shù)據(jù);利用嵌入式圖形用戶界面GUI的編程工具Qt/E(Qt/Embedded)設(shè)計的用戶界面,結(jié)合開源嵌入式數(shù)據(jù)庫Sqlite3,實現(xiàn)對各種不同數(shù)據(jù)采集器的控制和數(shù)據(jù)的采集;利用Linux系統(tǒng)中的Video4linux編程實現(xiàn)對現(xiàn)場的視頻監(jiān)視;同時利用S3C2410的GPIO和中斷口設(shè)計的鍵盤能夠像PC鍵盤那樣方便的對用戶界面進行操作,整個系統(tǒng)完成數(shù)據(jù)的采集、傳輸、存儲、監(jiān)視等功能。此系統(tǒng)不但減少了使用處理器的數(shù)量,而且采樣速率,采樣精度等都有比較大幅度的提高,同時通過實時的視頻監(jiān)視還可以及時知道數(shù)據(jù)現(xiàn)場的情況,這些對復(fù)雜環(huán)境下的數(shù)據(jù)采集尤為有利。 本論文的重點是完成用戶界面的設(shè)計、鍵盤驅(qū)動及與Qt/E的鍵值映射、RS-485及I2C總線驅(qū)動和視頻監(jiān)視的實現(xiàn)。本論文完成了整個數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的初步設(shè)計,在油氣田開采現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集中運行效果良好,雖功能尚待進一步完善,但具有一定的實用價值。

    標簽: Linuz ARM 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-12

    上傳用戶:hxy200501

  • 基于S3C2440ARMLinux圖像采集系統(tǒng)的研究.pdf

    隨著信息技術(shù)的迅速發(fā)展,計算機產(chǎn)業(yè)的發(fā)展已經(jīng)到了所謂的后PC時代。在傳統(tǒng)的視頻采集中,系統(tǒng)一般由CCD攝像頭,采集卡組成,功能齊全,但價格高,體積大。嵌入式系統(tǒng)在各行業(yè)的應(yīng)用,特別是工業(yè)現(xiàn)場、信息家電、機頂盒等方面的廣泛使用,使嵌入式系統(tǒng)的研究開發(fā)成為計算機領(lǐng)域的一個熱點。嵌入式圖像采集則彌補了上述的缺點,并且可以復(fù)雜環(huán)境下的圖像采集嵌入式Linux操作系統(tǒng)是從Linux衍生出來的一種操作系統(tǒng),它支持眾多嵌入式處理器,并具有Unix的很多優(yōu)點,而成為當(dāng)前主流的嵌入式操作系統(tǒng)。本文選擇三星系列的嵌入式處理器S3C2440,高速清晰攝像頭和一塊觸摸LCD組成,軟件則用嵌入式Linux為操作系統(tǒng),在嵌入式開發(fā)板上先進行Linux的移植后完成,其次對攝像頭在ARM下的驅(qū)動進行修改和更新使其適應(yīng)所采用的ARM開發(fā)板,再者完成驅(qū)動的加載和交叉編譯應(yīng)用程序來完成對圖像的采集,最后從濾波算法和優(yōu)化所采集的圖片,使圖片完成各種場合實驗的要求。本系統(tǒng)體積小,占用內(nèi)存低,模塊化的系統(tǒng)通過協(xié)調(diào)的工作,形成了一套完整的圖像采集系統(tǒng),本文所用的ARM9系列的開發(fā)板完全是從底層開發(fā)開始,成本低,加上Linux并不是商業(yè)的軟件,以至有很好的擴展空間和廣泛的前景。

    標簽: ARMLinux C2440 2440

    上傳時間: 2013-06-29

    上傳用戶:372825274

  • 基于ARM的CMOS數(shù)字圖像傳感器圖像采集系統(tǒng)的研究與設(shè)計

    船舶機艙中集中了船上大部分的設(shè)備裝置的儀表,是船舶航運的關(guān)鍵部分,隨著網(wǎng)絡(luò)、通訊技術(shù)以及電子制造工藝水平的快速發(fā)展,現(xiàn)代化船舶自動化程度越來越高,機艙的環(huán)境和自動監(jiān)控水平也得到大大的提高。但由于某些儀器儀表并沒有提供與計算機進行數(shù)據(jù)通信的接口,為了要實現(xiàn)檢測自動化,需要利用數(shù)字圖像處理技術(shù)來實現(xiàn)儀器儀表讀數(shù)的高速自動識別。 傳統(tǒng)的CCD圖像采集系統(tǒng)具有速度慢、功能簡單、體積大、功耗大等特點,不能滿足日益發(fā)展的機器視覺應(yīng)用的需要,尤其是在一些新型應(yīng)用領(lǐng)域比如嵌入式視覺、智能監(jiān)控方面的需要。本文利用ARM7的S3C44BOX處理器和CMOS圖像傳感器件設(shè)計并完成了一個數(shù)字圖像采集系統(tǒng)。系統(tǒng)充分考慮了ARM技術(shù)與CMOS圖像傳感技術(shù)的優(yōu)勢及特點,把圖像采集和圖像處理識別功能集中在一個模塊實現(xiàn),具有功能豐富、處理能力強、接口靈活和擴展方便等優(yōu)點。系統(tǒng)的特色為:構(gòu)建了基于S3C44BOX的圖像采集的硬件平臺;研究并移植了引導(dǎo)程序Bootloader和操作系統(tǒng)uClinux;實現(xiàn)了實時多任務(wù)的處理,從而大幅提高系統(tǒng)的管理能力。 本論文研究如何使用低成本的CMOS圖像傳感器構(gòu)建一個嵌入式圖像識別系統(tǒng)的設(shè)計和解決方案。這種圖像采集系統(tǒng)帶圖像采集、識別、存儲、顯示等功能,體積很小,可做在一塊電路板上。除了可以做為單獨的圖像數(shù)據(jù)識別設(shè)備之外,也可以直接做為其它應(yīng)用系統(tǒng)的一個智能集成部件使用。

    標簽: CMOS ARM 數(shù)字圖像 傳感器

    上傳時間: 2013-05-26

    上傳用戶:cursor

  • 基于ARM架構(gòu)的無線數(shù)據(jù)采集與處理終端的研究與開發(fā)

    隨著計算機、通信及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)廣泛地滲透到各行各業(yè)及人們?nèi)粘I畹姆椒矫婷嬷小S捎谇度胧较到y(tǒng)的復(fù)雜性不斷增加,嵌入式操作系統(tǒng)成為了嵌入式系統(tǒng)中最重要的組成部分。在各種嵌入式操作系統(tǒng)中,Linux憑借其性能優(yōu)異、結(jié)構(gòu)清晰、平臺支持廣泛、網(wǎng)絡(luò)支持強勁及開放源代碼等多方面的優(yōu)勢,被嵌入式系統(tǒng)開發(fā)者廣泛的采用。同時隨著近幾年來國內(nèi)嵌入式領(lǐng)域發(fā)展非常迅速,其中32位ARM處理器結(jié)構(gòu)體系的嵌入式CPU在商用領(lǐng)域、工控領(lǐng)域和軍用領(lǐng)域都得到了廣泛使用。 近幾年隨著無線通信技術(shù)、傳感器技術(shù)、信息采集和處理技術(shù)的飛速發(fā)展,出現(xiàn)了低成本、低功耗、多功能的微型無線傳感器節(jié)點。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是隨著傳感器節(jié)點的發(fā)展而興起的計算機科學(xué)技術(shù)的一個新的研究領(lǐng)域,它是由一組無線傳感器節(jié)點通過ad-hoc方式構(gòu)成的無線網(wǎng)絡(luò),綜合傳感器技術(shù)、嵌入式計算技術(shù)、分布式信息處理技術(shù)和無線通信技術(shù),能夠協(xié)作地實時監(jiān)測、感知和采集各種環(huán)境或監(jiān)測對象的信息,并對其進行處理,并傳送到需要這些信息的用戶處。這種無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)被廣泛地用于國防軍事、國家安全、環(huán)境監(jiān)測、交通管理、醫(yī)療衛(wèi)生、制造業(yè)、反恐救災(zāi)等領(lǐng)域,具有十分巨大的發(fā)展?jié)摿Γ鹆藢W(xué)術(shù)界和工業(yè)界的高度重視。 目前,手持終端的應(yīng)用范圍主要是在商業(yè)領(lǐng)域,開發(fā)一款適合在工業(yè)現(xiàn)場等無線傳感網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控領(lǐng)域的手持終端是本文的初衷。本文從嵌入式系統(tǒng)的角度,采用目前比較流行的ARM9處理器和嵌入式Linux的操作系統(tǒng),闡述手持終端硬件平臺的設(shè)計和軟件的移植方案;接著研究了系統(tǒng)引導(dǎo)程序的原理、設(shè)備驅(qū)動開發(fā)的關(guān)鍵點、根文件系統(tǒng)的制作方法。在此基礎(chǔ)上,分析和移植引導(dǎo)程序U-Boot 1.1.4的實現(xiàn)、無線收發(fā)芯片CC2420的驅(qū)動開發(fā)和幀緩沖驅(qū)動的開發(fā),并針對目標平臺的特點完成了文件系統(tǒng)的構(gòu)建;然后介紹了基于Qt/Embedded的圖形界面開發(fā)的基礎(chǔ),最后對本文研究工作進行總結(jié)。

    標簽: ARM 架構(gòu) 無線 數(shù)據(jù)采集與處理

    上傳時間: 2013-06-26

    上傳用戶:lguotao

  • 高速FPGA在激光回波檢測中的應(yīng)用

    激光測距是激光技術(shù)在軍事上最早和最成熟的應(yīng)用,自1961.年美國休斯飛機公司研制成功世界上第一臺激光測距機之后,激光測距技術(shù)發(fā)展迅速。如今,它已經(jīng)被廣泛運用于軍用領(lǐng)域和民用領(lǐng)域。為了進一步提高我國激光測距水平,研制更高性能激光測距機依然是我國國防科技研究中的重要課題之一。其中,測距精度是激光測距機的一個重要參數(shù)。而激光測距機能否準確的檢測激光回波信號將直接影響測距精度。 脈沖激光測距系統(tǒng)主要包括激光發(fā)射子系統(tǒng)、激光回波探測子系統(tǒng)、回波檢測與主控子系統(tǒng)、終端顯示子系統(tǒng)等組成。其中設(shè)計高精度激光回波檢測與主控子系統(tǒng)是實現(xiàn)高精度激光測距的核心問題。傳統(tǒng)激光回波檢測與主控子系統(tǒng)通常采用分立元件和小規(guī)模集成電路設(shè)計,電路復(fù)雜且精度較低。隨著數(shù)字電路設(shè)計技術(shù)的發(fā)展,已出現(xiàn)大規(guī)模可編程邏輯器件FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)和CPLD(復(fù)雜可編程邏輯器件)。采用FPGA代替?zhèn)鹘y(tǒng)的分立元件和小規(guī)模集成電路來設(shè)計激光回波檢測與主控子系統(tǒng),不僅提高了回波檢測精度,同時簡化了整個測距系統(tǒng)的設(shè)計。 本文研究了將激光回波信號直接送入FPGA進行檢測的方案。同時,采用這種方案設(shè)計了一種激光回波檢測系統(tǒng),并把它成功運用在一引信項目中。這種方案電路設(shè)計簡單,易于實現(xiàn)。在實際應(yīng)用中,由于激光回波探測子系統(tǒng)只是完成由光信號到電信號的轉(zhuǎn)換及簡單放大,理論分析和試驗結(jié)果均表明,采用該方案進行回波檢測的精度較低,這種回波檢測方法也只能應(yīng)用在測距精度要求低的項目中。 為了滿足另一高精度測距項目的需要,在FPGA直接進行激光回波檢測方案的基礎(chǔ)上,設(shè)計了一種高精度激光回波檢測系統(tǒng)。文中介紹了其實現(xiàn)原理,理論上分析了該系統(tǒng)所能達到的回波檢測精度及整機測距系統(tǒng)的測距精度。與第一種方案相比,該方案引入了超高速數(shù)據(jù)采集電路。由于采樣速率高達lGsps,該方案實現(xiàn)的難點在于如何保證數(shù)據(jù)采集電路的穩(wěn)定工作。文中從總體方案的設(shè)計,到器件的選型,硬件電路板的實現(xiàn)等方面做了詳細的闡述,最終完成了系統(tǒng)硬件電路設(shè)計。接著介紹了系統(tǒng)程序設(shè)計。后面給出了試驗測試結(jié)果,該系統(tǒng)工作穩(wěn)定,性能良好。系統(tǒng)設(shè)計中引入的超高速數(shù)據(jù)采集電路有著廣泛的應(yīng)用,為其他相關(guān)設(shè)計提供了參考。最后,對全文做了工作總結(jié),并給出了接下來的后續(xù)工作與展望。 本文在高速FPGA對激光回波信號檢測方向取得了一定的成果,為進一步研究提供了參考價值。

    標簽: FPGA 激光 回波 中的應(yīng)用

    上傳時間: 2013-06-13

    上傳用戶:cy1109

  • 基于FPGA和PCI總線的WCDMA信號采集卡的研制

      本論文利用FPGA可編程邏輯器件和硬件描述語言Verilog,采用自頂向下的設(shè)計方法,開發(fā)了一款基于PCI總線的高速數(shù)據(jù)采集卡。本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,采用PLX公司生產(chǎn)的PLX9080作為PCI總線接口芯片。用4片每片容量為8MB的SDRAM作為數(shù)據(jù)采集的前端和PCI總線的數(shù)據(jù)緩沖。用ALTERA公司生產(chǎn)的Cyclone系列FPGA實現(xiàn)PCI接口芯片PLX9080的時序邏輯、對數(shù)據(jù)采集通道的前端控制以及對SDRAM的讀寫控制。  在本論文將重點放在了用硬件描述語言Verilog進行FPGA硬件邏輯編程上。本論文按照自頂向下的設(shè)計方法,詳細論述了PCI接口轉(zhuǎn)化電路模塊、SDRAM存儲片子讀寫控制電路模塊、FPGA內(nèi)部寄存器讀寫控制電路模塊以及用于RF端的自動增益控制電路AGC模塊的設(shè)計。  

    標簽: WCDMA FPGA PCI 總線

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:yhm_all

  • 基于FPGA采用PCM通信實現(xiàn)多路數(shù)據(jù)采集器的研制

    本文研制的數(shù)據(jù)采集器,用于采集導(dǎo)彈過載模擬試車臺的各種參數(shù),來評價導(dǎo)彈在飛行過程中的性能,由于試車臺是高速旋轉(zhuǎn)體,其工作環(huán)境惡劣,受電磁干擾大,而且設(shè)備要求高,如果遇到設(shè)備故障或設(shè)備事故,其損失相當(dāng)巨大,保證設(shè)備的安全性和可靠性較為困難。 本文在分析數(shù)字通信技術(shù)的基礎(chǔ)上,選用了基于現(xiàn)場可編程邏輯陣列(FPGA)采用脈沖編碼調(diào)制(PCM)通信實現(xiàn)多路數(shù)據(jù)采集器的設(shè)計,其優(yōu)點是FPGA技術(shù)在數(shù)據(jù)采集器中可以進行模塊化設(shè)計,增加了系統(tǒng)的抗干擾性、靈活性和適應(yīng)性,并且可以將整個PCM通信系統(tǒng)設(shè)計成可編程序系統(tǒng),用戶只要稍加變更程序,則系統(tǒng)的被測路數(shù)、幀結(jié)構(gòu)、碼速率、標度等均可改變以適應(yīng)任何場合。并且采用合理的糾錯和加密編碼能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)在傳輸工程中的完整性和安全性。 通過對PCM通信的特點研究,研制了一套集采集與傳輸?shù)南到y(tǒng)。文章給出了各個模塊的具體建模與設(shè)計,系統(tǒng)采用的是FPGA技術(shù)來實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和信號處理,采用VHDL實現(xiàn)了數(shù)字復(fù)接器和分接器、編解碼器、調(diào)制與解調(diào)模塊的建模與設(shè)計。采用基于NiosII實現(xiàn)串口通訊,構(gòu)建了實時性和準確性通信網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的采集。 測試數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)采集的實驗結(jié)果證明,采用FPGA技術(shù)實現(xiàn)PCM信號的編碼、傳輸、解碼,能夠有較強的抗干擾性、抗噪聲性能好、差錯可控、易加密、易與現(xiàn)代技術(shù)結(jié)合,并且誤碼率較低,要遠遠優(yōu)于傳統(tǒng)的方法。

    標簽: FPGA PCM 通信實現(xiàn) 多路

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:com1com2

  • 基于ARM和Linux的嵌入式視頻采集存儲系統(tǒng)

    本文是四川省教育廳重點項目“經(jīng)濟型網(wǎng)絡(luò)同步課堂關(guān)鍵技術(shù)研究與裝備開發(fā)”關(guān)鍵技術(shù)的一部分,主要內(nèi)容是實現(xiàn)嵌入式視頻采集與存儲。通過構(gòu)建基于ARM微處理器和開源Linux操作系統(tǒng)的平臺,實現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)的通用USB移動存儲設(shè)備存儲,達到經(jīng)濟型的目標。 本文詳細介紹了整個系統(tǒng)平臺研究開發(fā)和設(shè)計實現(xiàn)的過程。論文討論了ARM微處理器在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用,實現(xiàn)了SDRAM存儲系統(tǒng)、Flash存儲系統(tǒng)、串口、USB接口、IIC接口等模塊的原理設(shè)計;分析了高速印制電路板設(shè)計中的難點并予以克服,實現(xiàn)了印制電路板設(shè)計。 論文介紹了Linux作為嵌入式操作系統(tǒng)的特點與優(yōu)勢,實現(xiàn)了將其完整移植到一個新硬件平臺;論文同時還實現(xiàn)了引導(dǎo)代碼、根文件系統(tǒng)、驅(qū)動程序等內(nèi)容;視頻采集與存儲應(yīng)用,設(shè)計采用緩沖區(qū)的方法保證其銜接,采用Linux線程機制進行多任務(wù)調(diào)度,最終實現(xiàn)了視頻采集存儲功能。 本系統(tǒng)充分結(jié)合了計算機科學(xué)、嵌入式技術(shù)和數(shù)字視頻技術(shù)等前沿領(lǐng)域的眾多理論和成果,體現(xiàn)了學(xué)科交叉與技術(shù)集成的創(chuàng)新。

    標簽: Linux ARM 嵌入式 存儲系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-02

    上傳用戶:wangchong

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