自適應二維數字水印系統隨著因特網和數字技術的發展，數字媒體已成為人們獲取知識的主要手段，但這也帶來了一系列問題：如作品侵權、非法復制和傳播等。而數字水印技術作為版權保護的重要手段，已得到廣泛的研究和應用。本文提出了一種以灰度圖象為水印的空域二維自適應數字水印算法。為實現水印圖象的疊加，我們首先將其進行8 8分塊并進行DCT變換，然后對每塊的DCT系數進行量化和調整，最后，取出每塊的部分DCT系數構成水印信號。為了實現自適應，首先將載體圖象按8 8分塊并利用視覺掩蔽特性對載體圖象象素進行分類，根據塊分類結果，水印信號以不同強度嵌入到載體圖象中。實驗結果表明，我們提出的算法具有較好的魯棒性。最后本文對該技術今后的研究指出了一些可能的方向。
上傳時間： 2016-06-28
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摘要: 溫度測控在日常生活、工業生產工程各領域均具有廣闊的應用前景。目前我國各類實際溫度控制系統 中主要以傳統控制方式為主，其控制效果不夠理想。本課題將模糊控制與PID 控制結合，研制出一種具有較 好跟蹤速度和魯棒性的控制系統，為工業控制提供一種新的技術儲備，具有較高的應用價值。 本文設計實現了一個多功能、適應多種環境的溫度測控系統。為適應不同環境下溫度控制要求，系統共 實現4 種溫度控制方式：上位機高精度浮點PID 溫度控制、上位機模糊控制、自定義功率控制、下位機獨立 PID 控制。試驗表明，通過計算機可以遠程控制監視溫度，下位機脫離計算機可以獨立進行PID 溫度控制。 PID 算法中采用功率補償，解決了小偏差下PID 算法輸出功率不夠的問題。軟件采用Visual BASIC 語言編寫。 該軟件基于Windows2000/XP 平臺，人機界面友好，易于用戶操作。具有在線修改采樣時間、控制算法、控 制參數、圖形顯示功能。 : PID RS-232 VB
上傳時間： 2016-06-29
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C大程，坦克大戰 全局變量用太多了，盡管能簡化代碼，但壞處更多。 稍微玩了一下，發現還是有些bug，魯棒性方面沒花太多功夫，有時方向失靈 總得來講還是過關的
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上傳時間： 2013-12-14
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基于視覺傳感器實現道路信息的理解是目前移動機器人自主導航的重要研究方向，其中道路圖象的正確分割 是提取有效路徑信息的關鍵。該文針對復雜、干擾因素多的室外環境下傳統方法難以實現道路圖象正確分割的問題，提 出了一種基于’() 神經網絡的道路圖象分割方法。該方法通過選取道路圖象的歸一化色彩分量為特征向量，應用基于 ’() 學習算法的神經網絡分類器進行道路與非道路識別；為解決環境噪聲對神經網絡輸出的影響，本文設計了串行級聯 式四階形態濾波器實現對神經網絡輸出的分割圖象的濾波處理。通過對實測圖象進行分割處理驗證了該方法的有效性 和魯棒性，可用于室外環境下機器人的實時視覺導航控制。
上傳時間： 2016-07-18
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實現了基于SVPWM的永磁同步電機仿真，仿真結果比傳統直接轉矩控制轉矩脈動小，響應快，魯棒性好。
上傳時間： 2014-01-12
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《Robust features for noisy speech recognition based on filtering and spectral peaks in autocorrelation domain》語音識別的魯棒性方面的英文資料
標簽： autocorrelati recognition filtering features
上傳時間： 2016-08-10
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本文介紹了一種去除視頻抖動的算法，通過大量試驗，證明這樣的系統具有很強的魯棒性。
上傳時間： 2013-11-28
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通過引入與余差有關的代價函數,給出了一種高精度估計基礎矩陣的線性算法——加權平移算法.首先 將原始輸入數據加權,計算加權后數據的重心坐標,將坐標原點平移到該重心坐標,再作歸一化處理.然后用8點 算法求出基礎矩陣F陣的8個參數,實現了F陣的高精度估計.實驗結果表明,此算法具有良好的魯棒性,且余差 和對極距離都小于其他線性算法,提高了基礎矩陣的精度.
上傳時間： 2016-08-15
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微分進化算法DE（Differential Evolution）由Storn和Price等學者于1995年首先提出。它是一種基于種群優化的新智能優化方法，它已被證明在求解過程中具有高效性、收斂性、魯棒性等優點
標簽： Differential Evolution Storn Price
上傳時間： 2014-01-13
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關于半色調編碼計算全息圖的信息隱藏Matlab程序的說明： 算法實現主程序為CGHwatermark； 位相恢復函數為phaseSL； 用計算全息記錄已知振幅和位相的復波前函數為Hologen； 半色調編碼函數為AMhalftone； 嵌入信息的提取直接調用Matlab自帶的FFT2函數； 主程序的函數調用關系如下 讀入宿主信息和水印信息-----------phaseSL--->Hologen--->AMhalftone(完成嵌入)--->FFT2（提取水印信息） 主程序結果保存于holo&mark文件夾 對算法魯棒性測試的程序： 1. 對于剪切操作 Cliptest 結果存放于cliptest文件夾 2. 對于縮放操作 zoomtest 結果存放于zoomtest文件夾 3. 對于旋轉操作 rotatetest 結果存放于rotate文件夾 4. 對于濾波操作 filtertest 結果存放于filtertest文件夾 5. 測試算法的時間效率 timetest 6. 分析嵌入信息后圖像質量與參數alpha，tao的關系 msetest
標簽： CGHwatermark phaseSL Matlab Hol
上傳時間： 2016-10-17
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