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魯棒控制

  • USB 運動控制卡 資料

    關(guān)于USB 運動控制卡 設(shè)計的 相關(guān)參考.

    標(biāo)簽: USB 運動控制卡

    上傳時間: 2013-07-29

    上傳用戶:lizhizheng88

  • 數(shù)碼搖搖棒

    神奇數(shù)碼搖搖棒配套程序,從別處找的,希望能幫到有需要的人,吼吼吼

    標(biāo)簽: 數(shù)碼 搖搖棒

    上傳時間: 2013-06-06

    上傳用戶:yph853211

  • 基于運動控制卡的運動實現(xiàn)

    實現(xiàn)運動控制卡的運動,實現(xiàn)四軸聯(lián)動的中文版資料

    標(biāo)簽: 運動控制卡

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:yqq309

  • 基于FPGA的遺傳算法硬件實現(xiàn)研究

    遺傳算法是基于自然選擇的一種魯棒性很強的解決問題方法。遺傳算法已經(jīng)成功地應(yīng)用于許多難優(yōu)化問題,現(xiàn)已成為尋求滿意解的最佳工具之一。然而,較慢的運行速度也制約了其在一些實時性要求較高場合的應(yīng)用。利用硬件實現(xiàn)遺傳算法能夠充分發(fā)揮硬件的并行性和流水線的特點,從而在很大程度上提高算法的運行速度。 本文對遺傳算法進(jìn)行了理論介紹和分析,結(jié)合硬件自身的特點,選用了適合硬件化的遺傳算子,設(shè)計了標(biāo)準(zhǔn)遺傳算法硬件框架;為了進(jìn)一步利用硬件自身的并行特性,同時提高算法的綜合性能,本文還對現(xiàn)有的一些遺傳算法的并行模型進(jìn)行了研究,討論了其各自的優(yōu)缺點及研究現(xiàn)狀,并在此基礎(chǔ)上提出一種適合硬件實現(xiàn)的粗粒度并行遺傳算法。 我們構(gòu)建的基于FPGA構(gòu)架的標(biāo)準(zhǔn)遺傳算法硬件框架,包括初始化群體、適應(yīng)度計算、選擇、交叉、變異、群體存儲和控制等功能模塊。文中詳細(xì)分析了各模塊的功能和端口連接,并利用硬件描述語言編寫源代碼實現(xiàn)各模塊功能。經(jīng)過功能仿真、綜合、布局布線、時序仿真和下載等一系列步驟,實現(xiàn)在Altera的Cyclone系列FPGA上。并且用它嘗試解決一些函數(shù)的優(yōu)化問題,給出了實驗結(jié)果。這些硬件模塊可以被進(jìn)一步綜合映射到ASIC或做成IP核方便其他研究者調(diào)用。 最后,本文對硬件遺傳算法及其在函數(shù)優(yōu)化中的一些尚待解決的問題進(jìn)行了討論,并對本課題未來的研究進(jìn)行了展望。

    標(biāo)簽: FPGA 算法 硬件 實現(xiàn)研究

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:誰偷了我的麥兜

  • 計算機溫度控制系統(tǒng)設(shè)計

    一、 課程設(shè)計(論文)的內(nèi)容 設(shè)計一個由微機(單片機)實現(xiàn)溫度控制系統(tǒng)。通過這個過程學(xué)習(xí)計算機閉環(huán)溫度控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。 二、課程設(shè)計(論文)的要求與數(shù)據(jù) 1.溫度控制指標(biāo):60~100℃之間任選;偏差:2℃。 2.在線調(diào)整可控硅導(dǎo)通角,通過改變加熱絲兩端電壓調(diào)整溫箱溫度,自行確定控制算法。 3.通過按鍵設(shè)置系統(tǒng)設(shè)定溫度并在顯示器上顯示設(shè)定溫度值和實時溫度值。 4. 加熱絲兩端最高電壓為AC220V +/-5%,最高功率為1000W。

    標(biāo)簽: 計算機 溫度控制 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-07-01

    上傳用戶:2525775

  • 基于FPGA控制的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

    數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是信號與信息處理系統(tǒng)中不可缺少的重要組成部分,同時也是軟件無線電系統(tǒng)中的核心模塊,在現(xiàn)代雷達(dá)系統(tǒng)以及無線基站系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛。為了能夠滿足目前對軟件無線電接收機自適應(yīng)性及靈活性的要求,并充分體現(xiàn)在高性能FPGA平臺上設(shè)計SOC系統(tǒng)的思路,本文提出了由高速高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片、高性能FPGA、PCI總線接口、DB25并行接口組成的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計方案及實現(xiàn)方法。其中FPGA作為本系統(tǒng)的控制核心和傳輸橋梁,發(fā)揮了極其重要的作用。通過FPGA不僅完成了系統(tǒng)中全部數(shù)字電路部分的設(shè)計,并且使系統(tǒng)具有了較高的可適應(yīng)性、可擴展性和可調(diào)試性。 在時序數(shù)字邏輯設(shè)計上,充分利用FPGA中豐富的時序資源,如鎖相環(huán)PLL、觸發(fā)器,緩沖器FIFO、計數(shù)器等,能夠方便的完成對系統(tǒng)輸入輸出時鐘的精確控制以及根據(jù)系統(tǒng)需要對各處時序延時進(jìn)行修正。 在存儲器設(shè)計上,采用FPGA片內(nèi)存儲器。可根據(jù)系統(tǒng)需要隨時進(jìn)行設(shè)置,并且能夠方便的完成數(shù)據(jù)格式的合并、拆分以及數(shù)據(jù)傳輸率的調(diào)整。 在傳輸接口設(shè)計上,采用并行接口和PCI總線接口的兩種數(shù)據(jù)傳輸模式。通過FPGA中的宏功能模塊和IP資源實現(xiàn)了對這兩種接口的邏輯控制,可使系統(tǒng)方便的在兩種傳輸模式下進(jìn)行切換。 在系統(tǒng)工作過程控制上,通過VB程序編寫了應(yīng)用于PC端的上層控制軟件。并通過并行接口實現(xiàn)了PC和FPGA之間的交互,從而能夠方便的在PC機上完成對系統(tǒng)工作過程的控制和工作模式的選擇。 在系統(tǒng)調(diào)試方面,充分利用QuartuslI軟件中自帶的嵌入式邏輯分析儀SignalTaplI,實時準(zhǔn)確的驗證了在系統(tǒng)整個傳輸過程中數(shù)據(jù)的正確性和時序性,并極大的降低了用常規(guī)儀器觀測FPGA中眾多待測引腳的難度。 本文第四章針對FPGA中各功能模塊的邏輯設(shè)計進(jìn)行了詳細(xì)分析,并對每個模塊都給出了精確的仿真結(jié)果。同時,文中還在其它章節(jié)詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計、并行接口設(shè)計、PCI接口設(shè)計、PC端控制軟件設(shè)計以及用于調(diào)試過程中的SignalTapⅡ嵌入式邏輯分析儀的使用方法,并且也對系統(tǒng)的仿真結(jié)果和測試結(jié)果給出了分析及討論。最后還附上了系統(tǒng)的PCB版圖、FPGA邏輯設(shè)計圖、實物圖及注釋詳細(xì)的相關(guān)源程序清單。

    標(biāo)簽: FPGA 控制 高速數(shù)據(jù) 采集系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-09

    上傳用戶:lh25584

  • 基于TMS320LF2407 DSP的無刷直流電機控制系統(tǒng)的設(shè)計

    本文根據(jù)無位置傳感器無刷直流電動機的原理,采用TMS320LF2407 DSP與IR2130,實現(xiàn)了對無刷直流電機的數(shù)字PID控制,并著重對電機的PWM調(diào)制方式、IR2130的應(yīng)用、反電動勢過

    標(biāo)簽: 2407 TMS 320 DSP

    上傳時間: 2013-07-20

    上傳用戶:qazwsxedc

  • 基于FPGA感應(yīng)電機控制器

    感應(yīng)電機由于具有可靠性好、結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉和體積小等優(yōu)點,成為生產(chǎn)實踐中應(yīng)用最廣泛的一種電動機。然而,感應(yīng)電機是一個多變量、強耦合、非線性的時變系統(tǒng),這使得感應(yīng)電機的控制十分復(fù)雜,尤其是在對控制精度要求比較高的場合,設(shè)計出高精度的感應(yīng)電機控制系統(tǒng)變得非常困難。 針對高精度感應(yīng)電機控制較困難的問題,本文分析了感應(yīng)電機的數(shù)學(xué)建模方法及電機控制策略問題。在對感應(yīng)電機的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了數(shù)學(xué)推導(dǎo)的基礎(chǔ)上,在Matlab/Simulink平臺上建立了感應(yīng)電機的電機模型,提出了一種感應(yīng)電機控制系統(tǒng)仿真建模的新方法。對常用的數(shù)字脈寬調(diào)制方法進(jìn)行了數(shù)學(xué)推導(dǎo)及仿真研究,并將模糊控制理論應(yīng)用于感應(yīng)電機的變頻調(diào)速系統(tǒng)中,改善了傳統(tǒng)PI控制器超調(diào)較大、響應(yīng)較慢、魯棒性差的缺點。仿真結(jié)果驗證模糊PI控制方案的優(yōu)越性。 在感應(yīng)電機建模仿真的基礎(chǔ)上,根據(jù)高精度感應(yīng)電機控制器的需求及FPGA的特點,本文提出感應(yīng)電機控制器的的設(shè)計方案。按照FPGA模塊化設(shè)計思想,將整個系統(tǒng)進(jìn)行了合理的劃分,對SVPWM、Park變換、模糊PI控制器、反饋速度測量等重要模塊的FPGA硬件實現(xiàn)算法進(jìn)行了深入的研究。并在一些模塊算法的設(shè)計上提出了自己的思路。各模塊在Modelsim平臺上完成功能仿真后并下載到Spartan-3E開發(fā)板上完成硬件驗證。

    標(biāo)簽: FPGA 感應(yīng)電機 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:tdyoung

  • 太陽能熱水器智能控制系統(tǒng)的程序g.rar

    本程序是一個太陽能熱水器智能控制系統(tǒng)的程序。它以89C52單片機為核心,配合電阻型4檔水位傳感器、負(fù)溫度系數(shù)NTC熱敏電阻溫度傳感器、8255A擴展鍵盤和顯示器件、驅(qū)動電路(電磁閥、電加熱、報警)等外圍器件, 完成對太陽能熱水器容器內(nèi)的水位、水溫測量、顯示;時間顯示;缺水時自動上水,水溢報警;手動上水、參數(shù)設(shè)置;定時水溫過低智能電加熱等功能。 其中本文第一章主要說明了太陽能熱水器智能控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和本課題的主要任務(wù),第二章對系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)作了簡單介紹,第三章重點介紹了水位水溫測量電路,第四章介紹了時鐘電路,第五章介紹了顯示和鍵盤電路,第六章對其他電路作了介紹,第七章是對水位測量電路的硬件調(diào)試。 本系統(tǒng)對于水位傳感器、水溫傳感器的電阻數(shù)據(jù)的處理均采用獨特的RC充放電的方法。它與使用A/D轉(zhuǎn)換器相比,電路簡單、制造成本低。特別適用于對水位、水溫要求不精確的場合。

    標(biāo)簽: 太陽能熱水器 智能控制系統(tǒng) 程序

    上傳時間: 2013-06-17

    上傳用戶:rhl123

  • 51單片機增量式PID控制算法

    當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)需要的不是控制量的絕對值,而是控制量的增量(例如去驅(qū)動 步進(jìn)電動機)時,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過(2-4)式推導(dǎo)出。

    標(biāo)簽: PID 51單片機 增量式 控制算法

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:haoxiyizhong

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