基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統的設計。該機器人實現 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統 隨著政 治格 局 、 戰爭形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領 域 {冉}要 大量 無人 作戰 機 器人 ；人 類探 索太 空 、建設 航 天站 、搶 險救 災等 不 適合 由人 來承擔 的任務 的增 加 ，也 {冉}要 機器 人代 替 人類執 行 任務 。 同時， 新 的需 求和任 務 也對 機器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設計 基 于紅 外技 術 完 成 智 能機 器 人 控 制 系 統 的 設 計 ， 主 要 實現 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ，在 遇到 外界 條件 發生 變化 時， 該機 器人 將采 取不 同 的措 施對 待， 能較 好地 表 現 出該 機器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機器人說明 1．1功能簡介機系統框圖 機 器人 控 制系 統框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個 系統的控制， 一片僅 用于驅動 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實現 兩片單 片機 工 作 的協
上傳時間： 2022-02-13
上傳用戶：zhanglei193
BP8009 是一款高集成度單火線智能面板電源芯片，提供了Relay On（燈亮）供電，具有AC 電壓過零檢測功能，可以在母線電壓低時通、斷Relay，來延長Relay 壽命。BP8009 芯片具有高集成度的Relay On 供電，僅需極少的外圍元器件，就可以實現MOS 切相供電，極大的節約了系統成本和體積。BP8009 采用SOP-8 封裝。
上傳時間： 2022-03-04
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常用繼電器 Altium Designer AD原理圖庫+PCB封裝庫2D3D元件庫文件原理圖列表：CSV text has been written to file : 繼電器.csvLibrary Component Count : 37Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------ATQ203 12V兩組轉換G4A-1A-E-12VD 12V一組常開G4A-1A-E-24VD 24V一組常開G4A-1A-E-5VD 5V一組常開G6K-2F-Y 兩組轉換-信號型HF32F/12-HS 12V一組常開HF32F/5-HS 5V一組常開HF46F/12-HS1 12V一組常開HF46F/24-HS1 24V一組常開HF46F/5-HS1 5V一組常開HF46F/9-HS1 9V一組常開HFD3 超小型兩組轉換HFD42 超小型兩組轉換HFKW-012-1ZW 12V一組轉換HK19F-DC-12V 12V兩組轉換HK19F-DC-24V 24V兩組轉換HK19F-DC-5V 5V兩組轉換HK19F-DC-9V 9V兩組轉換HK4100F 一組轉換HRS1H-S-DC5V 5V一組轉換HRS2H-S-DCSV-N_X 5V兩組轉換JTKW-012-1HW-S 12V一組常開JTKW-012-1ZW-S 12V一組轉換JZC-23F(12VDC) 12V單路雙控JZC-23F(5VDC) 5V單路雙控MKT6-S-12DH 12V一組常開SLA-05VDC-SL-A 5V一組常開SLA-12VDC-SL-A 12V一組常開SLA-24VDC-SL-A 24V一組常開SPA-S-112DM 12V一組常開SRD-05VDC-SL-C 5V一組轉換SRD-09VDC-SL-C 9V一組轉換SRD-12VDC-SL-C 12V一組轉換SRD-24VDC-SL-C 24V一組轉換SRD-S-105D 5V一組轉換SRD-S-112D 12V一組轉換TA-1a 一組常開PCB封裝列表：PCB Library : 繼電器.PcbLibDate : 2020/12/28Time : 17:25:41Component Count : 51Component Name012-1HW_BK012-1HW_W012-1ZW_BK012-1ZW_WATQ203G4A-1A-EG6K-2F-YHF46-xx-HS1HFD3-DIPHFD3-SMDHFD42HFD42-SHFD42-S1HK19F-DCHK4100FHRS1HHRS2HJQX-14FC-1A_BKJQX-14FC-1A_WJQX-14FC-1AH_BKJQX-14FC-1AH_WJQX-14FC-1B_BKJQX-14FC-1B_WJQX-14FC-1BH_BKJQX-14FC-1BH_WJQX-14FC-1C_BKJQX-14FC-1C_WJQX-14FC-1CH_BKJQX-14FC-1CH_WJQX-14FC-2A_BKJQX-14FC-2A_WJQX-14FC-2B_BKJQX-14FC-2B_WJQX-14FC-2C_BKJQX-14FC-2C_WJZC-23F(4123)JZC-32F_1HJZC-32F_1ZMKT6-S-12DHSLA-xxVDC-SL-ASPA-S-112DMSRD-A_BSRD-A_BKSRD-A_YSRD-B_BSRD-B_BKSRD-B_YSRD-C_BSRD-C_BKSRD-C_YTA-1a
標簽： 繼電器 Altium Designer
上傳時間： 2022-03-13
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產品特性介紹AFE 特性■ 集成硬件過充電保護功能 - 獨立PF管腳輸出低電平■ 集成硬件放電短路保護功能■ 集成平衡開關■ 集成充電器檢測功能■ 集成負載檢測功能■ 集成充放電狀態檢測功能■ 集成小電流喚醒功能■ 集成WatchDog/Reset功能■ 集成Alarm功能■ 集成負端NMOS驅動(放電PWM調控)■ 支持電芯亂序上電■ 2通道溫度采集■ 12-bit VADC電壓采集■ 13-bit ?-? CADC電流采集■ 集成LDO模塊：3.3V/25mA@MAX■ 集成TWI通訊(CRC-8，10KHz~400KHz)■ 低功耗模式 - 正常模式≤70uA@25℃ - PowerDown模式≤1uA@25℃■ 工作電壓 - 8V~50V(VBAT端口)MCU 特性■ 基于8051指令流水線結構的8位單片機 - CPU機器周期：1個振蕩周期■ Flash ROM：64K字節■ RAM：內部256字節，外部2816字節■ 類EEPROM：最大4096字節（代碼選項可選）■ 內部RC振蕩器：24MHz（±1%）/128K（±10%）■ I/O內建上拉電阻（30kΩ）■ 1個16位定時器/計數器T3■ 3個16位PCA0、PCA1、PCA2各含2個比較/捕捉單元■ 3路12位PWM定時器■ SPI接口（主從模式）■ TWI接口（主從模式）■ 內建數字邏輯可配置模塊（LCM）■ 3路增強型UART（3V/5V通訊）（自帶波特率的uart通訊）■ 11通道12位模數轉換器（ADC）■ 內建CRC校驗模塊，校驗空間大小可選■ 看門狗定時器（WDT）■ 預熱計數器■ 中斷源 - 定時器3，PCA0-2，外部中斷1-2，外部中斷4：6輸入 - ADC，EUART，SPI，PWM，SCM，CRC，TWI，LPD■ 低功耗工作模式：空閑模式/掉電模式■ 工作電壓：VDD = 2.7V - 5.5V■ 封裝： - LQFP 64L
上傳時間： 2022-03-24
上傳用戶：qingfengchizhu
芯片特點：1. 二進制兼容 HEX替換，不修改軟件替換2. M0內核Coremark 跑分和ST一致，內核不會變慢（真正做到性能替換）3. ADC精度 （國內領先）4. ESD可以到8KV，SRAM帶奇偶校驗可靠性指標（國內領先）5. flash 擦寫保證2萬次，壽命到100年兼容STM32F030F4P6，STM32F031F6P6， STM32F030K6T6， STM32F030C6T6
標簽： stm32f030
上傳時間： 2022-04-02
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AXP221 是一款高度集成的電源系統管理芯片，針對單芯鋰電池 ( 鋰離子或鋰聚合物 ) 且需要多路電源轉換輸出的應用，提供簡單易用而又可以靈活配置的完整電源解決方案，充分滿足多核應用處理器系統對于電源相對復雜而精確控制的要求 。
上傳時間： 2022-04-08
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此項負載明細表只提供各初級電工查詢所用，作為一個基本的依據。
上傳時間： 2022-04-12
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反激式開關電源變壓器設計的詳細步驟85W反激變壓器設計的詳細步驟 1. 確定電源規格. 1).輸入電壓范圍Vin=90—265Vac; 2).輸出電壓/負載電流:Vout1=42V/2A, Pout=84W 3).轉換的效率=0.80 Pin=84/0.8=105W 2. 工作頻率，匝比, 最低輸入電壓和最大占空比確定. Ｖmos*0.8>Vinmax+n(Vo+Vf)600*0.8>373+n(42+1)得n<2.5Vd*0.8>Vinmax/n+Vo400*0.8>373/n+42得n>1.34 所以n取1.6最低輸入電壓Vinmin=√[(Vacmin√2)* (Vacmin√2)-2Pin(T/2-tc)/Cin=(90√2*90√2-2*105*(20/2-3)/0.00015=80V取:工作頻率fosc=60KHz, 最大占空比Dmax=n(Vo+Vf)/[n(Vo+Vf)+Vinmin]= 1.6(42+1)/[1.6(42+1)+80]=0.45 Ton(max)=1/f*Dmax=0.45/60000=7.5us 3. 變壓器初級峰值電流的計算. Iin-avg=1/3Pin/Vinmin=1/3*105/80=0.4AΔIp1=2Iin-avg/D=2*0.4/0.45=1.78AIpk1=Pout/?/Vinmin*D+ΔIp1=84/0.8/80/0.45=2.79A 4. 變壓器初級電感量的計算. 由式子Vdc=Lp*dip/dt,得: Lp= Vinmin*Ton(max)/ΔIp1 =80*0.0000075/1.78 =337uH 取Lp=337 uH 5.變壓器鐵芯的選擇. 根據式子Aw*Ae=Pt*1000000/[2*ko*kc*fosc*Bm*j*?],其中: Pt(標稱輸出功率)= Pout=84W Ko(窗口的銅填充系數)=0.4 Kc(磁芯填充系數)=1(對于鐵氧體), 變壓器磁通密度Bm=1500Gs j(電流密度): j=4A/mm2;Aw*Ae=84*1000000/[2*0.4*1*60*103*1500Gs*4*0.80]=0.7cm4 考慮到繞線空間,選擇窗口面積大的磁芯,查表: ER40/45鐵氧體磁芯的有效截面積Ae=1.51cm2 ER40/45的功率容量乘積為 Ap = 3.7cm4 >0.7cm4 故選擇ER40/45鐵氧體磁芯. 6.變壓器初級匝數 1).由Np=Vinmin*Ton/[Ae*Bm],得: Np=80*7.5*10n-6/[1.52*10n-4*0.15] =26.31 取 Np =27T 7. 變壓器次級匝數的計算. Ns1(42v)=Np/n=27/1.6=16.875 取Ns1 = 17T Ns2(15v)=(15+1)* Ns1/(42+1)=6.3T 取Ns2 = 7T
上傳時間： 2022-04-15
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TM52 系列 F8368 是一個新的,快速的 8051 架構,與業界標準 8051 指令集完全兼容的 8 位單片機,并保持了 8051 外圍的功能模塊。通常情況下,TM52 執行指令,比傳統的 8051 架構快六倍。TM52-F8368通過集成多種功能在芯片上,提供更高的性能,更低的成本,能快速進入市場,包括8K 字節的閃存(Flash)程序存儲器, 512 字節 SRAM,低電壓復位(LVR),低電壓檢測(LVD),雙時鐘省電工作模式,8051 標準 UART 和定時器 Timer0/Timer1/Timer2,實時計時器 Timer3,LCD/LED 驅動器,3 組16 位脈沖寬度調制器(PWM), 7 組 16 位脈沖寬度調制器(PWM),16 通道的 12 位模數轉換器(ADC),I2C 接口和看門狗定時器(WDT)。它的高可靠性和低功耗的特性,可廣泛適用于消費電子及家用電器產品。
標簽： 51單片機
上傳時間： 2022-04-18
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無錫平芯微PW4054鋰電池充電芯片，PW4054絲印LTH7LTH7電路圖：
上傳時間： 2022-04-19
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