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龍芯

  • 基于FPGA的無人機氣壓高度測量系統

    無人機大氣數據的采集和處理在無人機中占有很重要的位置和作用,它是保障飛機安全飛行以及保證地面控制和操縱人員正確引導飛機、順利完成飛行任務的關鍵所在。在目前廣泛應用的無人機大氣數據測量系統中,多數采用單片機作為大氣數據處理計算機,但是單片機在高速數據采集和處理方面卻存在著抗干擾性差、速度慢等缺點,使測量系統的穩定性和實時性受到了很大的影響。 本文采用FPGA(Field Programmable Gate Array,現場可編程門陣列)芯片作為大氣數據處理器,以大氣數據中的氣壓高度為例,介紹了一種基于FPGA技術的無人機氣壓高度測量系統。由于該測量系統中的FPGA數據處理器具有可靠性高、速度快、邏輯功能強等特點,有效地解決了單片機在高速無人機大氣數據測量系統中處理速度較慢、實時性較差的問題。 論文首先介紹了FPGA的基本結構、工作原理、開發設計流程和FPGA編程所采用的VHDL硬件描述語言,還介紹了數字式大氣數據測量系統的基本組成和工作原理,并且詳細闡述了氣壓高度測量的原理和方法;然后提出了基于FPGA的無人機氣壓高度測量系統的整體設計,并對該測量系統各組成部分的硬件電路進行詳細的分析和設計;隨后論文又介紹了氣壓高度測量系統中FPGA的相關軟件設計,并就FPGA內部所設計的各功能模塊的作用、模塊內部結構和工作流程進行詳細的論述;最后使用Modelsim和QuartusII仿真軟件對程序進行功能和時序的仿真,以驗證FPGA內部各功能模塊和FPGA總體設計的正確性,并在所有仿真通過后將程序產生的配置文件下載到FPGA芯片中,在制作和安裝測量系統的電路板后對整個測量系統進行實際的測試,將測試結果與理論值比較并分析測量系統的誤差來源。 根據系統測試的結果,本文驗證了以FPGA芯片為核心的無人機氣壓高度測量系統的可行性,并對該測量系統提出了今后的進一步改進和完善的思路。

    標簽: FPGA 無人機 氣壓 測量系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:cx111111

  • 基于FPGA的RS碼編譯碼器的設計與實現

    研制發射微小衛星,是我國利用空間技術服務經濟建設、造福人類的重要途徑。現代微小衛星在短短20年里能取得長足的發展,主要取決于微小衛星自身的一系列特點:重量輕,體積小,成本低,性能高,安全可靠,發射方便、快捷靈活等。在衛星通信系統中,由于傳輸信道的多徑和各種噪聲的影響,信號在接收端會引起差錯,通過信道編碼環節,可對這些不可避免的差錯進行檢測和糾正。 在微小衛星通信鏈路中,信道編碼器的任務是差錯控制。本文采用符合空間數據系統咨詢委員會CCSDS標準的鏈接碼進行信道編碼,即內碼為(2,1,6)的卷積碼,外碼為(255,223)的RS碼,中間進行交織操作。其中,里德-索羅蒙碼(簡稱RS碼)是一種重要的非二進制BCH碼,是分組碼中糾錯能力最強的糾錯碼,一次可以糾正多個突發錯誤,廣泛地用于空間通信中。 本文針對南京航空航天大學自行研制的微小衛星通信分系統的技術要求,在用SystemView和C語言仿真的基礎上,用硬件描述語言Verilog設計了RS(255,223)編碼器和譯碼器,使用Modelsim軟件進行了功能仿真,并通過Xilinx公司的軟件ISE對設計進行綜合、布局布線,最后生成可下載的比特流文件下載到Xilinx公司的型號為XC3S2000的FPGA芯片中,完成了電路的設計并實現了編碼譯碼的功能,表明本文設計的信道編解碼器的正確性和實用性,滿足了微小衛星通信分系統的技術要求。

    標簽: FPGA RS碼 編譯碼器

    上傳時間: 2013-08-01

    上傳用戶:lili123

  • 激光光譜探測中快速傅里葉變換

    激光光譜探測是激光偵查、激光告警、污染物檢測等領域中采用的重要技術。通過對來襲激光的光譜特征進行識別,可以為光電對抗提供依據。本文在分析和研究現有激光光譜探測技術的基礎上,提出了通過非掃描M-Z干涉法來獲取激光信號的相干圖,并對該圖進行快速傅立葉變換,從而實時獲得激光光譜的技術。 在研究中,由M-Z干涉具形成的激光干涉條紋經CCD相機轉換后以時間序列依次輸出電信號,該時間序列的快速傅立葉變換用FPGA實現。論文依據告警系統響應時間和信噪比的要求,確定了探測器陣列的結構類型和有關參數;設計了CCD相機和FPGA的接口電路;編寫了數據傳輸和存儲模塊。 在快速傅立葉變換的實現上,首先確定了采用基2按時間抽取的方法作為實現算法;應用型號為XC3S400的FPGA芯片,依靠ISE8.1軟件開發平臺,用硬件語言編寫了精度為10位,序列長度為512點的快速傅里葉變換程序,并將所有程序成功下載到FPGA的配置芯片中。 此外,論文還設計了顯示、電壓轉換、FPGA配置電路。最后,對設計的快速傅里葉變換模塊進行了測試,將FPGA運算結果與理論計算結果進行了比較,結果表明FPGA計算結果達到應有的精度,運行速度可以滿足激光光譜的實時探測要求。

    標簽: 激光 光譜 探測 快速傅里葉變換

    上傳時間: 2013-08-04

    上傳用戶:hzy5825468

  • rk2818電路設計

    rk2818電路設計,涉及了多個重要地方的電路設計。瑞芯微RK2818android解決方案系統電路原理圖

    標簽: 2818 rk 電路設計

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:小小小熊

  • 神經網絡PID飛行控制算法的FPGA實現

    神經網絡控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法,在空空導彈的理論研究中也得到了很多應用,但它的實際應用通常是通過軟件實現的,而軟件實現是串行執行指令,運行速度慢,可靠性低,很難滿足實際導彈制導系統實時性的要求。控制算法硬件實現的最大特點就是可提高控制算法的實時運算速度和可靠性。本課題針對導彈制導系統,以FPGA為硬件平臺研究神經網絡控制算法的硬件實現。本文首先對BP神經網絡算法思想進行了深入分析,并對BP網絡的各個階段進行了理論推導,最后對BP神經網絡PID飛行控制算法進行了研究和總結,為硬件實現提供了理論基礎。基于對上述理論的深入研究和分析,本文提出了一種適合FPGA實現該神經網絡控制算法的硬件實現模型。在該模型中,神經網絡各層之間采用串行執行數據方式,層間則采用并行運行方式,可有效提高系統的運算速度。由于模塊化、層次化的自頂向下的模塊化設計方法可有效減少錯誤的產生,是設計復雜大規模系統的理想設計方法。本文采用了此設計方法,通過把系統模塊化,對各個子模塊分別用VHDL硬件描述語言進行描述,并基于QUARTUS II軟件開發平臺進行綜合和仿真,直到達到研究設計要求。最后將仿真程序源代碼下載配置到具體的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,應用于某實際導彈控制系統的研究。理論分析和實驗結果表明該神經網絡飛行控制算法的FPGA硬件實現是有效可行的,可滿足系統實時性的要求,為制導系統的實際工程實現提供了基礎。

    標簽: FPGA PID 神經網絡 飛行控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:冇尾飛鉈

  • DSP芯片的原理與開發應用

    ·內容簡介本書由淺入深、全面系統地介紹了DSP芯片的基本原理、開發和應用。首先介紹了目前廣泛應用的DSP芯片的基本結構和特征,以及定點和浮點DSP處理中的一些關鍵問題;其次介紹了目前應用最廣的TI DSP芯片中的TMS320C5000系列及其硬件結構、匯編指令和尋址方式;然后介紹了基于C和匯編語言的開發方法、芯片的開發工具及使用,重點介紹了CCS集成開發環境:較為詳細地介紹了DSP系統的軟硬件設計方

    標簽: DSP 芯片

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:阿四AIR

  • AVR單片機C語言開發入門指導

    ·作者:沈文 詹衛前 出版社: 清華大學出版社圖書簡介:本書介紹了ICC AVR編譯器使用C語言的有關知識,也穿插介紹ICC AVR與常用的其他C編譯器使用C語言的一些異同點,并簡單介紹ICC AVR的集成環境和ICC AVR 6.26C能支持的庫函數。本書重點放在如何利用C語言來操作AVR單片機的硬件資源,以及如何編寫一些實用的程序段,最后再通過一些簡單的應用實例來說明如何使用C語言一開發AVR芯

    標簽: AVR 單片機 C語言

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:klds

  • picc9.8編譯器

    PIC單片機里C編譯器最高版本,不過要和微芯公司的匯編器一起使用哦!

    標簽: picc 9.8 編譯器

    上傳時間: 2013-08-02

    上傳用戶:黃華強

  • 基于FPGA 的出租車計價器系統設計

    摘要: 本文介紹了基于FPGA 的出租車計價器系統的功能、設計思想和實現, 該設計采用模塊化自上而下的層次化設計,頂\r\n層設計有5 個模塊,各模塊中子模塊采用VHDL 或圖形法設計。在Max+plusⅡ下實現編譯、仿真等,最后成功下載到FPGA 芯\r\n片中。完成了可預置自動計費、自動計程、計時、空車顯示等多功能計價器。由于FPGA 具有高密度、可編程及有強大的軟件\r\n支持等特點,所以該設計具有功能強、靈活和可靠性高等特點,具有一定的實用價值。

    標簽: FPGA 出租車計價器 系統設計

    上傳時間: 2013-08-09

    上傳用戶:Zxcvbnm

  • [數字信號處理及應用].王華奎.文字版

    內容簡介 本書以數字信號處理基礎內容為主,同時也介紹了有關數字信號處理實現與應用。書中 以主要篇幅討論了離散時間信號與系統的基本概念,離散傅里葉變換及其快速算法,數字濾 波器的結構與各種設計方法。這是數字信號處理中的經典內容,也是進一步學習和掌握更多 信號處理理論的基礎。為便于數字信號處理系統的設計與開發,書中介紹了數字信號處理芯 片的原理及其開發工具以及應用實例。 本書概念清晰,說明詳細,深入淺出,易于理解,具有豐富的例題和習題,便于自學。 本書可作為高等院校理工科類相關專業本科生教材,也可作為有關工程技術人員的自學 參考書。

    標簽: 數字信號處理

    上傳時間: 2013-10-24

    上傳用戶:chaisz

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