MYD-Y7Z010/007S開發(fā)板 開發(fā)板 由 MYC-Y7Z010/007S核心板 加 MYB-Y7Z010/007S底板 組成 。核心板 核心板 采用了 Xilinx最新的基于 最新的基于 最新的基于 28nm工藝的 工藝的 Zynq-7000 All Programmable SoC平 臺， 集成了 集成了 單/雙核 ARM Cortex-A9處理器和 處理器和 處理器和 FPGA，具有 高性能，低功耗 高性能，低功耗 高性能，低功耗 高性能，低功耗 ，高擴展等特性 ，高擴展等特性 ，高擴展等特性 ，高擴展等特性 ， 能在工業(yè)設(shè)計中滿足各種 工業(yè)設(shè)計中滿足各種 工業(yè)設(shè)計中滿足各種 工業(yè)設(shè)計中滿足各種 工業(yè)設(shè)計中滿足各種 需要。 底板 搭載 以太 網(wǎng)口， 網(wǎng)口， USB 2.0接口， 接口， TF卡接口， 卡接口， RS232， RS485，CAN等多種 接口 ，方便評估或集成。開發(fā)板采用 ，方便評估或集成。開發(fā)板采用 ，方便評估或集成。開發(fā)板采用 ，方便評估或集成。開發(fā)板采用 ，方便評估或集成。開發(fā)板采用 ，方便評估或集成。開發(fā)板采用 ，方便評估或集成。開發(fā)板采用 ，方便評估或集成。開發(fā)板采用 Linux，提供包括用戶手冊， ， 提供包括用戶手冊， 提供包括用戶手冊， 提供包括用戶手冊， 提供包括用戶手冊， 提供包括用戶手冊PDF底板原理圖， 外擴接口驅(qū)動底板原理圖， 外擴接口驅(qū)動底板原理圖， 外擴接口驅(qū)動底板原理圖， 外擴接口驅(qū)動底板原理圖， 外擴接口驅(qū)動BSP源碼包，開發(fā)工具等 源碼包，開發(fā)工具等 源碼包，開發(fā)工具等 源碼包，開發(fā)工具等 ，為開發(fā) 者提供了完善的軟件為開發(fā) 者提供了完善的軟件為開發(fā) 者提供了完善的軟件為開發(fā) 者提供了完善的軟件為開發(fā) 者提供了完善的軟件為開發(fā) 者提供了完善的軟件環(huán)境， 幫助 降低產(chǎn)品開發(fā)周期，實現(xiàn)快速上市。 降低產(chǎn)品開發(fā)周期，實現(xiàn)快速上市。 降低產(chǎn)品開發(fā)周期，實現(xiàn)快速上市。 降低產(chǎn)品開發(fā)周期，實現(xiàn)快速上市。 降低產(chǎn)品開發(fā)周期，實現(xiàn)快速上市。 降低產(chǎn)品開發(fā)周期，實現(xiàn)快速上市。 降低產(chǎn)品開發(fā)周期，實現(xiàn)快速上市。 降低產(chǎn)品開發(fā)周期，實現(xiàn)快速上市。 降
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：
智能家居體驗館建設(shè)方案.pdf智能家居體驗館建設(shè)方案 一、前言 1．背景 隨著科技的不斷發(fā)展，高校教學的不斷改進，目前高校實驗教學方面，不再像以往 那樣，只需要實驗箱，實驗平臺等實驗設(shè)備，而是需要與實際體驗場館配合使用，開展 教學，本系統(tǒng)采用了智能家居系統(tǒng)采用了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、嵌入式技術(shù)、Zigbee 技術(shù)、自 動控制、網(wǎng)絡(luò)通訊、無線通訊、視頻處理等多項先進技術(shù)，將各種家居智能化功能輕松 的融合成一個整體，是家居智能化的完整解決方案，將使您正真享受到高科技為我們帶 來的舒適、愜意、時尚的現(xiàn)代化數(shù)字生活。 智境系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、照明控制系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)、遠程控制系統(tǒng)。本方案以應 用技術(shù)最全面、學能家居體驗館系統(tǒng)涵蓋八大子系統(tǒng)：家電控制系統(tǒng)、安防系統(tǒng)、門禁 系統(tǒng)、家居環(huán)境系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、照明控制系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)、遠程控制系統(tǒng)。本方 案以應用技術(shù)最全面、學習開發(fā)最方便、操作最簡單、體驗效果最舒適為設(shè)計目標，在 提供全方位功能的前提下，為老師、同學提供最全面的技術(shù)支持。 2．智能家居體驗館定位 伴隨物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)風靡全球的熱潮，我公司采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、嵌入式技術(shù)、無線傳輸 技術(shù)、傳感器技術(shù)等當前熱門技術(shù)，研發(fā)出智能家居實訓平臺，并推出智能家居體驗館 與智能家居實訓平臺結(jié)合使用的實施方案。致力于改變高校人才培養(yǎng)現(xiàn)狀，幫助高校完 善培養(yǎng)計劃。 3．高等學校人才培養(yǎng)現(xiàn)狀 近幾年，隨著全球計算機技術(shù)的高速發(fā)展，電子、傳感器、工控、通訊、網(wǎng)絡(luò)、生 物科學快速發(fā)展，并且以人工智能為代表呈現(xiàn)出多學科交叉應用趨勢。為了適應科學技 術(shù)的高速發(fā)展，為了提高產(chǎn)品競爭力，企業(yè)對畢業(yè)生的要求越來越高，但是畢業(yè)生的實 踐經(jīng)驗遠遠不能滿足企業(yè)的要求。造成教育與企業(yè)需求脫節(jié)的主要原因有： 第一，企業(yè)不僅需要畢業(yè)生具有較深的理論修要，更青睞具有綜合實踐經(jīng)驗、有較
標簽： 智能家居
上傳時間： 2022-03-11
上傳用戶：
智能家居燈光控制系統(tǒng).pdf1.系統(tǒng)功能 ? 商場燈光區(qū)域化管理。 ? 燈光遠程手自動開關(guān)，減少人工工作量，提高工作效率。 ? 可設(shè)定燈光開關(guān)時間，減少不必要的能耗。 ? 強電弱電分離，減少不安全因素。 ? 可根據(jù)需要擴展控制模塊和燈具。 2.系統(tǒng)組成 本地部分 采集控制模塊：eIMB3602 嵌入式可編程工業(yè)主板； 數(shù)據(jù)遠傳設(shè)備：GPRS-5-232/485 無線數(shù)傳終端； 中繼器：每 500 米安裝一個，數(shù)量根據(jù)實際需求配備。 控制室部分 服務器：ePC3602 嵌入式工控機； 配套軟件：IOTMonitor 物聯(lián)網(wǎng)信息監(jiān)控軟件一套，安裝于 ePC3602 嵌入式工控 機。
標簽： 智能家居 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-03-11
上傳用戶：
本程序調(diào)試通過。由STC51單片機1T系列運行，通過檢測外部3路比較器的換相信號完成換相，硬件驅(qū)動設(shè)計好，理論可以驅(qū)動任何沒有霍爾元件的無感無刷電機，比如硬盤，航模的無刷電機等，通過程序的修改可以完成慢啟動，pwm調(diào)速，改變轉(zhuǎn)向等功能，另外附有一張紙質(zhì)手繪原理圖的照片。
標簽： 無刷電機
上傳時間： 2022-03-20
上傳用戶：
產(chǎn)品型號：VKD223EB 產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微電 封裝形式：SOT23-6 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：陳銳鴻 Q Q：361 888 5898 聯(lián)系手機：188 2466 2436（信） 概 述 VKD223EB VinTouchTM 是單按鍵觸摸檢測芯片, 穩(wěn)定的觸摸檢測效果可以廣泛的滿足不同應用的需求, 此觸摸檢測芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計, 觸摸檢測 PAD 的大小可依不同的靈敏度設(shè)計在合理的范圍內(nèi), 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC或AC應用上的特性。 特 點 ? 工作電壓 2.0V ~ 5.5V ? 工作電流 @VDD=3V﹐無負載 低功耗模式下典型值 2.0uA?最大值 4.0uA ? 最長回應時間大約為低功耗模式 220ms @VDD=3V ? 可以由外部電容 (1~50pF) 調(diào)整靈敏度 ? 穩(wěn)定的人體觸摸檢測可取代傳統(tǒng)的按鍵開關(guān) ? 提供低功耗模式 ? 提供輸出模式選擇 (TOG pin) 可選擇直接輸出或鎖存 (toggle) 輸出 ? Q pin 為 CMOS 輸出﹐可由 (AHLB pin) 選擇高電平輸出有效或低電平輸出有效 ? 上電后約有 0.5 秒的穩(wěn)定時間﹐此期間內(nèi)不要觸摸檢測點﹐此時所有功能都被禁止 ? 自動校準功能 剛上電的 8 秒內(nèi)約每 1 秒刷新一次參考值﹐若在上電后的 8 秒內(nèi)有觸摸按鍵或 8 秒后仍未觸摸按鍵，則重新校準周期切換為 4 秒 應用范圍 ? 各種消費性產(chǎn)品 ? 取代按鈕按鍵 標準觸控IC-電池供電系列： VKD223EB --- 工作電壓/電流：2.0V-5.5V/5uA-3V 感應通道數(shù)：1 通訊界面 最長回應時間快速模式60mS，低功耗模式220ms 封裝：SOT23-6 VKD223B --- 工作電壓/電流：2.0V-5.5V/5uA-3V 感應通道數(shù)：1 通訊界面 最長回應時間快速模式60mS，低功耗模式220ms 封裝：SOT23-6 VKD233DB --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感應按鍵 封裝：SOT23-6 通訊界面：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流2.5uA-3V VKD233DH ---工作電壓/電流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感應按鍵 封裝：SOT23-6 通訊界面：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 有效鍵最長時間檢測16S VKD233DS --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感應按鍵 封裝：DFN6（2*2超小封裝） 通訊界面：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流2.5uA-3V VKD233DR --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/1.5uA-3V 1感應按鍵 封裝：DFN6（2*2超小封裝） 通訊界面：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流1.5uA-3V VKD233DG --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感應按鍵 封裝：DFN6（2*2超小封裝） 通訊界面：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流2.5uA-3V VKD233DQ --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/5uA-3V 1感應按鍵 封裝：SOT23-6 通訊界面：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流5uA-3V VKD233DM --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/5uA-3V 1感應按鍵 封裝：SOT23-6 （開漏輸出） 通訊界面：開漏輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流5uA-3V VKD232C --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V 感應通道數(shù)：2 封裝：SOT23-6 通訊界面：直接輸出，低電平有效 固定為多鍵輸出模式，內(nèi)建穩(wěn)壓電路 MTP觸摸IC——VK36N系列抗電源輻射及手機干擾： VK3601L --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/4UA-3V3 感應通道數(shù)：1 1對1直接輸出 待機電流小，抗電源及手機干擾，可通過CAP調(diào)節(jié)靈敏 封裝：SOT23-6 VK36N1D --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：1 1對1直接輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾，可通過CAP調(diào)節(jié)靈敏封裝：SOT23-6 VK36N2P --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：2 脈沖輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾，可通過CAP調(diào)節(jié)靈敏封裝：SOT23-6 VK3602XS ---工作電壓/電流：2.4V-5.5V/60UA-3V 感應通道數(shù)：2 2對2鎖存輸出 低功耗模式電流8uA-3V，抗電源輻射干擾，寬供電電壓 封裝：SOP8 VK3602K --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/60UA-3V 感應通道數(shù)：2 2對2直接輸出 低功耗模式電流8uA-3V，抗電源輻射干擾，寬供電電壓 封裝：SOP8 VK36N2D --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：2 1對1直接輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾，可通過CAP調(diào)節(jié)靈敏封裝：SOP8 VK36N3BT ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：3 BCD碼鎖存輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾，可通過CAP調(diào)節(jié)靈敏 封裝：SOP8 VK36N3BD ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：3 BCD碼直接輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾，可通過CAP調(diào)節(jié)靈敏 封裝：SOP8 VK36N3BO ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：3 BCD碼開漏輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP8/DFN8（超小超薄體積） VK36N3D --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：3 1對1直接輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N4B ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：4 BCD輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N4I---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：4 I2C輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N5D ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：5 1對1直接輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N5B ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：5 BCD輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N5I ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：5 I2C輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N6D --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：6 1對1直接輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N6B ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：6 BCD輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N6I ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：6 I2C輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N7B ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：7 BCD輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N7I ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：7 I2C輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N8B ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：8 BCD輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N8I ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：8 I2C輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N9I ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：9 I2C輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N10I ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：10 I2C輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） 注：具體參數(shù)以最新PDF為準,型號眾多未能一一介紹，歡迎索取PDF/樣品KPP558
標簽： TWS 223 VKD IC EB 應用于 小米 充電器 單鍵 耳機
上傳時間： 2022-03-21
上傳用戶：shubashushi66
資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機器人的由來與發(fā)展、定義、分類及機器人技術(shù)的研究內(nèi)容等。第2章，機器人的基本結(jié)構(gòu)原理。主要講述工業(yè)機器人的組成，主要技術(shù)參數(shù)，人手臂作用機能初步分析及工業(yè)機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構(gòu)等原理結(jié)構(gòu)和特點。第3章，機器人運動學與動力學。先后介紹了齊次坐標與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對機器人的位姿分析的基礎(chǔ)上，較為深入地介紹了機器人運動學和動力學方程建立的方法與步驟。第4章，機器人傳感器技術(shù)。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機器人內(nèi)部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機器人驅(qū)動技術(shù)。先后介紹了機器人液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和新型驅(qū)動技術(shù)原理及結(jié)構(gòu)。第6章，機器人控制技術(shù)。主要講述工業(yè)機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規(guī)劃、力（力矩）控制、智能控制技術(shù)及其應用等內(nèi)容。第7章，機器人系統(tǒng)設(shè)計方法與實例。首先介紹了機器人系統(tǒng)設(shè)計基本方法，在此基礎(chǔ)上詳細介紹了“昆山1號6軸機器人系統(tǒng)設(shè)計”和“MT-R智能型移動機器人設(shè)計”過程的方法與步驟。第8章，機器人在不同領(lǐng)域中的應用。重點介紹了工業(yè)機器人、農(nóng)業(yè)機器人、服務機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領(lǐng)域中的應用。本書適合理工類專業(yè)本科生教學之用。如作為大專生教材可適當刪減；作為研究生用書時，部分章節(jié)應適當加深。書中有關(guān)*號的內(nèi)容可作為拓展學生知識面內(nèi)容。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-04-07
上傳用戶：
資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機器人的由來與發(fā)展、定義、分類及機器人技術(shù)的研究內(nèi)容等。第2章，機器人的基本結(jié)構(gòu)原理。主要講述工業(yè)機器人的組成，主要技術(shù)參數(shù)，人手臂作用機能初步分析及工業(yè)機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構(gòu)等原理結(jié)構(gòu)和特點。第3章，機器人運動學與動力學。先后介紹了齊次坐標與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對機器人的位姿分析的基礎(chǔ)上，較為深入地介紹了機器人運動學和動力學方程建立的方法與步驟。第4章，機器人傳感器技術(shù)。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機器人內(nèi)部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機器人驅(qū)動技術(shù)。先后介紹了機器人液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和新型驅(qū)動技術(shù)原理及結(jié)構(gòu)。第6章，機器人控制技術(shù)。主要講述工業(yè)機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規(guī)劃、力（力矩）控制、智能控制技術(shù)及其應用等內(nèi)容。第7章，機器人系統(tǒng)設(shè)計方法與實例。首先介紹了機器人系統(tǒng)設(shè)計基本方法，在此基礎(chǔ)上詳細介紹了“昆山1號6軸機器人系統(tǒng)設(shè)計”和“MT-R智能型移動機器人設(shè)計”過程的方法與步驟。第8章，機器人在不同領(lǐng)域中的應用。重點介紹了工業(yè)機器人、農(nóng)業(yè)機器人、服務機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領(lǐng)域中的應用。本書適合理工類專業(yè)本科生教學之用。如作為大專生教材可適當刪減；作為研究生用書時，部分章節(jié)應適當加深。書中有關(guān)*號的內(nèi)容可作為拓展學生知識面內(nèi)容。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-04-07
上傳用戶：ttalli
資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機器人的由來與發(fā)展、定義、分類及機器人技術(shù)的研究內(nèi)容等。第2章，機器人的基本結(jié)構(gòu)原理。主要講述工業(yè)機器人的組成，主要技術(shù)參數(shù)，人手臂作用機能初步分析及工業(yè)機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構(gòu)等原理結(jié)構(gòu)和特點。第3章，機器人運動學與動力學。先后介紹了齊次坐標與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對機器人的位姿分析的基礎(chǔ)上，較為深入地介紹了機器人運動學和動力學方程建立的方法與步驟。第4章，機器人傳感器技術(shù)。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機器人內(nèi)部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機器人驅(qū)動技術(shù)。先后介紹了機器人液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和新型驅(qū)動技術(shù)原理及結(jié)構(gòu)。第6章，機器人控制技術(shù)。主要講述工業(yè)機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規(guī)劃、力（力矩）控制、智能控制技術(shù)及其應用等內(nèi)容。第7章，機器人系統(tǒng)設(shè)計方法與實例。首先介紹了機器人系統(tǒng)設(shè)計基本方法，在此基礎(chǔ)上詳細介紹了“昆山1號6軸機器人系統(tǒng)設(shè)計”和“MT-R智能型移動機器人設(shè)計”過程的方法與步驟。第8章，機器人在不同領(lǐng)域中的應用。重點介紹了工業(yè)機器人、農(nóng)業(yè)機器人、服務機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領(lǐng)域中的應用。本書適合理工類專業(yè)本科生教學之用。如作為大專生教材可適當刪減；作為研究生用書時，部分章節(jié)應適當加深。書中有關(guān)*號的內(nèi)容可作為拓展學生知識面內(nèi)容。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-04-07
上傳用戶：kingwide
人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供了一種普遍且實用的方法從樣例中學習值為實數(shù)、離散值或向量的函數(shù)反向傳播算法，使用梯度下降來調(diào)節(jié)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以最佳擬合由輸入-輸出對組成的訓練集合人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對于訓練數(shù)據(jù)中的錯誤健壯性很好人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已被成功應用到很多領(lǐng)域，例如視覺場景分析，語音識別，機器人控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學習對于逼近實數(shù)值、離散值或向量值的目標函數(shù)提供了一種健壯性很強的方法對于某些類型的問題，如學習解釋復雜的現(xiàn)實世界中的傳感器數(shù)據(jù)，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是目前知道的最有效的學習方法反向傳搖成功例子，學習識別手寫字符，學習識別口語，學習識別人臉生物學動機ANN受到生物學的啟發(fā)，生物的學習系統(tǒng)是由相互連接的神經(jīng)元組成的異常復雜的網(wǎng)絡(luò)。ANN由一系列簡單的單元相互密集連接構(gòu)成的，其中每一個單元有一定數(shù)量的實值輸入，并產(chǎn)生單一的實數(shù)值輸出人腦的構(gòu)成，大約有1011個神經(jīng)元，平均每一個與其他104個相連神經(jīng)元的活性通常被通向其他神經(jīng)元的連接激活或抑制最快的神經(jīng)元轉(zhuǎn)換時間比計算機慢很多，然而人腦能夠以驚人的速度做出復雜度驚人的決策很多人推測，生物神經(jīng)系統(tǒng)的信息處理能力一定得益于對分布在大量神經(jīng)元上的信息表示的高度并行處理
標簽： 機器學習 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
上傳時間： 2022-04-08
上傳用戶：trh505
ARM處理器是一種16/32位的高性能、低成本、低功耗的嵌入式RISC微處理器，由ARM公司設(shè)計，然后授權(quán)給各半導體廠商生產(chǎn)，它目前已經(jīng)成為應用最為廣泛的嵌入式處理器。本書共為分14章，對ARM處理器的體系結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)和開發(fā)工具進行了比較全面的介紹。其中包括ARM體系、ARM程序設(shè)計模型、ARM匯編語言程序設(shè)計、ARMC/C++語言程序設(shè)計、ARM連接器的使用、ARM集成開發(fā)環(huán)境CodeWarrior IDE的介紹及高性能的調(diào)試工具ADW的使用。并在此基礎(chǔ)上介紹一些典型的基于ARM體系的嵌入式應用系統(tǒng)設(shè)計的基本技術(shù)。通過閱讀本書，可以使讀者掌握開發(fā)基于ARM的應用系統(tǒng)的各方面的知識。本書既可作為學習ARM技術(shù)的培訓材料，也可作為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員的參考手冊。
上傳時間： 2022-04-11
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
