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上傳時間: 2016-08-22
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機器人操作的數學導論 原書名:A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美國CRC出版社于1994年出版。是關于機器人操作理論的一本專著。作者:[美]理查德.摩雷 [中]李澤湘 [美]夏恩卡.薩思特里 譯者:徐衛良 錢瑞明 本書在綜合大量的技術文獻資料基礎上,結合作者從事的研究工作,從數學角度系統地論述了機器人操作的運動學、動力學、控制及運動規劃。本書內容反映了近年來機器人領域的主要研究成果。本書共九章,包括緒論、剛體運動、機器人運動學、機器人動力學及控制、多指手運動學、機器人手的動力學及控制、機器人系統的非完整約束、非完整運動規劃和機器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實例,并附有小結和大量的習題。本書可作為有關專業研究生的教材,也可供從事機器、自動控制等領域工作的科研和工程技術人員參考。
上傳時間: 2016-11-14
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可截圖 包含桌面及滑鼠游標 還可編輯
標簽: PicPick
上傳時間: 2017-07-17
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本課程提供了一個廣泛的介紹機器學習、數據挖掘、統計模式識別的課程。主題包括: (一)監督學習(參數/ 非參數算法,支持向量機,核函數,神經網絡)。(二)無監督學習 (聚類,降維,推薦系統,深入學習推薦)。(三)在機器學習的最佳實踐(偏差/ 方差理 論;在機器學習和人工智能創新過程)。本課程還將使用大量的案例研究,您還將學習如何 運用學習算法構建智能機器人(感知,控制),文本的理解(W eb 搜 索,反垃圾郵件),計 算機視覺,醫療信息,音頻,數據挖掘,和其他領域。 本課程需要 1 0 周 共 1 8 節 課,
上傳時間: 2017-07-28
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一款完整的單節鋰離子電池充電器,帶電池正負極反接保護,采用恒定電 流/恒定電壓線性控制。其 SOT 封裝與較少的外部元件數目使得 便攜式應用的理 想選擇。 可以適合 USB 電源和適配器電源工作
上傳時間: 2018-03-30
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rev2021很經典的版本。有原始碼,適合研究學習。
上傳時間: 2018-04-20
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一 產品描述 提供6個觸摸感應按鍵,一對一直接輸出,對於防水和抗干擾方面有很優異的表現! 二 產品特色 1 工作電壓範圍:3.1V – 5.5V 2 工作電流:3mA@5V 3 6個觸摸感應按鍵 4 提供一對一的直接輸出,未按鍵為高電平輸出,按鍵為低電平輸出 5 可以經由調整 CAP 腳的外接電容,調整靈敏度,電容越大靈敏度越高 6 具有防水及水漫成片水珠覆蓋在觸摸按鍵面板,按鍵仍可有效判別 7 內建 LDO 增加電源的抗干擾能力 三 產品應用 各種大小家電,娛樂產品 四 功能描述 1 VK3606DM 於手指按壓觸摸盤,在 60ms 內輸出對應按鍵的狀態。 2 單鍵優先判斷輸出方式處理, 如果 K1 已經承認了, 需要等 K1 放開後, 其他按 鍵才能再被承認,同時間只有一個按鍵狀態會被輸出。 3 具有防呆措施, 若是按鍵有效輸出連續超過 10 秒, 就會做復位。 4 環境調適功能,可隨環境的溫濕度變化調整參考值,確保按鍵判斷工作正常。 5 可分辨水與手指的差異,對水漫與水珠覆蓋按鍵觸摸盤,仍可正確判斷按鍵動作。但水不可於按鍵觸摸盤上形成“水柱”,若如此則如同手按鍵一般,會有按鍵承認輸出。 6 內建 LDO 及抗電源雜訊的處理程序,對電源漣波的干擾有很好的耐受能力。 7 不使用的按鍵請接地,避免太過靈敏而產生誤動
標簽: 3606 KEYS SOP VK 16 DM 抗干擾 防水
上傳時間: 2019-08-08
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一.產品描述 提供6個觸摸感應按鍵,一對一直接輸出,輸出為開漏(opendrain)型態,適合作AD鍵。對於防水和抗干擾方面有很優異的表現! 二。產品特色 1.工作電壓範圍:3.1V – 5.5V 2.工作電流: 3mA@5V 3.6 個觸摸感應按鍵 4.提供一對一的直接輸出,未按鍵為開漏(open drain)型態輸出,按鍵時為低電平。 5.可以經由調整 CAP 腳的外接電容,調整靈敏度,電容越大靈敏度越高 6.具有防水及水漫成片水珠覆蓋在觸摸按鍵面板,按鍵仍可有效判別 7.內建 LDO 增加電源的抗干擾能力 三。 產品應用 各種大小家電,娛樂產品 四.功能描述 1.VK3606OM 於手指按壓觸摸盤,在 60ms 內輸出對應按鍵的狀態。 2.單鍵優先判斷輸出方式處理, 如果 K1 已經承認了, 需要等K1 放開後, 其他按鍵才能再被承認,同時間只有一個按鍵狀態會被輸出。 3.具有防呆措施, 若是按鍵有效輸出連續超過 10 秒, 就會做復位。 4.環境調適功能,可隨環境的溫濕度變化調整參考值,確保按鍵判斷工作正常。 5.可分辨水與手指的差異,對水漫與水珠覆蓋按鍵觸摸盤,仍可正確判斷按鍵動作。但水不可於按鍵觸摸盤上形成“水柱”,若如此則如同手按鍵一般,會有按鍵承認輸出。 6.內建 LDO 及抗電源雜訊的處理程序,對電源漣波的干擾有很好的耐受能力。 7.K0~K5 中不使用的按鍵請接地,避免太過靈敏而產生誤動。 8.D0~D5 中不使用的輸出請接地,避免浮接會有漏電流的情 況。
標簽: KEYS 3606 SOP 16 VK OM 抗干擾 防水
上傳時間: 2019-08-08
上傳用戶:szqxw1688
一.產品描述 提供10個觸摸感應按鍵及兩線式串列界面,並有中斷輸出INT腳與MCU聯繫。特性上對於防水和抗干擾方面有很優異的表現! 二。產品特色 1. 工作電壓範圍:3.1V – 5.5V 2. 工作電流:3mA@5V 3. 10 個觸摸感應按鍵 4. 提供串列界面 SCK、SDA、INT 作為與 MCU 溝通方式。 5. 可以經由調整 CAP 腳的外接電容,調整靈敏度,電容越大靈敏度越高 6.具有防水及水漫成片水珠覆蓋在觸摸按鍵面板,按鍵仍可有效判別 7. 內建 LDO 增加電源的抗干擾能力 三。產品應用 各種大小家電,娛樂產品 四.功能描述 1.VK3610IM 於手指按壓觸摸盤,在 60ms 內輸出對應按鍵的狀態。 2.單鍵優先判斷輸出方式處理, 如果 K1 已經承認了, 需要等 K1 放開後, 其他按鍵才能再被承認,同時間只有一個按鍵狀態會被輸出。 3.具有防呆措施, 若是按鍵有效輸出連續超過 10 秒, 就會做復位。 4.環境調適功能,可隨環境的溫濕度變化調整參考值,確保按鍵判斷工作正常。 5.可分辨水與手指的差異,對水漫與水珠覆蓋按鍵觸摸盤,仍可正確判斷按鍵動作。但水不可於按鍵觸摸盤上形成“水柱”,若如此則如同手按鍵一般,會有按鍵承認輸出。 6.內建 LDO 及抗電源雜訊的處理程序,對電源漣波的干擾有很好的耐受能力。 7.不使用的按鍵請接地,避免太過靈敏而產生誤動。
標簽: KEYS VK3610 SOP 10 16 IM VK 抗干擾
上傳時間: 2019-08-08
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本書是一本采用全新體系結構的計算機網絡基礎教材。全書共分為4篇,分別從4個角 度觀察計算機網絡,理解計算機網絡的工作原理:第1篇是在一個平面上觀察計算機網絡,分 別介紹計算機網絡的兩個基本元素———鏈路和節點上的基本通信技術;第2篇是從立面上觀 察計算機網絡,主要介紹幾種計算機網絡的體系結構;第3篇是從計算機網絡工作時通信雙 方的關系上觀察計算機網絡的工作原理;第4 篇是從實現的角度觀察計算機網絡的工作原 理。這4篇將計算機網絡的基本原理分解成相對獨立的4個層次。讀者每學習完一個層次 的內容,對計算機網絡工作原理的認識就會上升到一個新的高度。通過以上4個方面的學 習,讀者將會建立全面的、較為深刻的計算機網絡的基本概念,掌握計算機網絡的基本技術原 理。
標簽: 計算機網絡
上傳時間: 2020-02-16
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