之所以想寫此文，一是因為筆者和智能小車打了多年交道，頗有一番心得，想與大家分享；二是目前智能小車DIY 似乎很熱，近日用Google 搜了一下，竟然有84 萬余條，雖說和那些時尚、八卦無法相比，但就一個科技類的內容，能有如此數量實屬不易。要討論智能小車DIY，首先應明確定義何謂“智能小車”？所謂“智能小車”，按筆者的理解應該是：具備感知環境能力，并且能對之做出相應反應的、能自動行駛的小車。之所以稱之為“智能小車”，其與遙控車模和玩具的最大差別在于：能對環境做出反應，并且能脫離人工操縱自動行駛。至于感知環境的能力強弱、反應的準確與否只是其“智能”的高低，并不改變“智能小車”的實質。按此判斷，尋跡小車、自動避障小車算，用手機遙控的小車、通過WiFi 控制的小車嚴格說不算，雖然看上去技術比前者先進，但就其本質而言，只能算是換了個遙控的通道和遙控器，其本質還是遙控車。除非小車執行的是“跟蹤一個物體、前進到某個位置”等高級命令，而不是那種左轉、右轉、前進、后退之類的簡單動作。
標簽： 智能小車
上傳時間： 2022-06-23
上傳用戶：qingfengchizhu
對于復雜FPGA系統設計，尤其是多片FPGA設計，涉及IO分配，布局規劃，利用FSP可高效快速完成，較少來回Swap Pins提供效率。FSP 工具是 cadence 公司為了 FPGA/PCB 協同設計而推出的一個解決方案工具包。它的主 要工作是由軟件來自動生成、優化 FPGA 芯片的管腳分配，提高 FPGA/PCB 設計的工作效率和連 通性。FSP 完成兩頃重要工作：一、可以自動生成 FPGA 芯片的原理圖符號（symbol）；二、自 動生成、優化和更改 FPGA 器件相關部分的原理圖。一個復雜的 FPGA/PCB 的設計，能節約原理 圖設計工作 50%-90%的時間，并能節約大量 PCB 設計階段 FPGA 管腳交換耗費的時間。
標簽： FSP FPGA Cadence Allegro
上傳時間： 2022-06-23
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按照結構清晰、層次分明的原則，本書可分為以下幾部分：第一部分為數字電路基礎篇。主要包括第一章。重點介紹了數字電路的一些基礎知識，如數字電路與模擬電路的比較、數字電路的分類、數制與編碼等，它們是分析和理解數字電路的基礎。第二部分為邏輯門和組合邏輯電路篇。主要包括第二章、第三章。重點介紹了兩個方面的內容：一是基本門電路，如分立元件門電路、集成門電路等，它們是組成組合邏輯電路的基本邏輯單元；二是組合邏輯電路，如編碼器、譯碼器、顯示譯碼器、數據選擇器、加法器和數值比較器等，常見的組合電路目前已經制作成集成電路，應用十分廣泛。第三部分為雙穩態觸發器和時序邏輯電路篇。主要包括第四章、第五章。重點介紹了兩個方面的內容：一是雙穩態觸發器電路，如基本RS觸發器、同步觸發器、主從JK觸發器、邊沿觸發器、T型和T型觸發器等；二是時序邏輯電路，簡要分析了時序電路的特點及分類，并對幾種典型的寄存器和計數器作了介紹。第四部分為脈沖波形的產生與整形電路篇。主要包括第六章。重點討論了脈沖的產生和整形。在脈沖振蕩器中，主要介紹在數字系統中最常使用的多諧振蕩器；在整形電路中，主要介紹施密特觸發器和單穩態觸發器。并對一種在脈沖波形的產生和整形電路中應用十分廣泛的多功能集成電路555定時器進行詳細分析。第五部分是存儲器和微控制器篇。主要包括第七章。重點介紹了只讀存儲器、隨機存儲器的結構和原理，并對微處理器的基本結構、工作過程和應用作了簡要分析。第六部分為DAC轉換器和ADC轉換器篇。主要包括第八章。DAC轉換器和ADC轉換器，也就是通常所說的數/模轉換和模/數轉換電路，它們是數字系統不可缺少的組成部分，如用微控制器對生產過程進行控制，就必須首先將被控制的模擬量轉換為數字量，才能送到微控制器系統中去進行運算和處理，然后又需將運算得到的數字量轉換為模擬量，才能實現對被控參數的控制。
標簽： 數字電子技術
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：jiabin
摘要：討論了電磁兼容中的的接地技術，包括接地的種類和目的、接地方式、屏蔽地、設備地、系統地，其目的在于安全運行和提高電力電子設備的電磁兼容能力。關鍵詞：接地技術；電磁兼容；干擾1引言接地技術最早是應用在強電系統（電力系統、輸變電設備、電氣設備）中，為了設備和人身的安全，將接地線直接接在大地上。由于大地的電容非常大，一般情況下可以將大地的電位視為零電位。后來，接地技術延伸應用到弱電系統中。對于電力電子設備將接地線直接接在大地上或者接在一個作為參考電位的導體上，當電流通過該參考電位時，不應產生電壓降。然而由于不合理的接地，反而會引入了電磁干擾，比如共地線干擾、地環路干擾等，從而導致電力電子設備工作不正常。可見，接地技術是電力電子設備電磁兼容技術的重要內容之一，有必要對接地技術進行詳細探討。2接地的種類和目的電力電子設備一般是為以下幾種目的而接地：2.1安全接地安全接地即將機殼接大地。一是防止機殼上積累電荷，產生靜電放電而危及設備和人身安全；二是當設備的絕緣損壞而使機殼帶電時，促使電源的保護動作而切斷電源，以便保護工作人員的安全。
上傳時間： 2022-06-25
上傳用戶：XuVshu
一、前言Codellarrior系列集成開發環境（IDE）是Metrowerks公司為嵌入式微處理器設計的軟件開發工具。該開發工具在商用嵌入式軟件開發工具的使用率方面排名第一。CodeWarrior包括構建平臺和應用所必需的所有主要工具：IDE、編譯器、調試器、編輯器、鏈接器、匯編程序等。CodelWarrior將尖端的調試技術與健全開發環境的簡易性結合在一起，將C/C++源級別調試和嵌入式應用開發帶入新的水平。開發工作提供高度可視且自動化的框架，可以加速甚至是最復雜應用的開發，因此對于各種水平的開發人員來說，創建應用都是簡單而便捷的。CodeWarrior能夠自動地檢查代碼中的明顯錯誤，然后編譯并鏈接程序以便計算機能夠理解并執行你的程序。使用CodeWarrior進行編程，你必須已經能夠比較熟練地使用匯編語言和C/C++語言。二、CodeWarrior 使用方法Freescale 網站提供CodeWarrior軟件免費下載，一般PC機基本上均可滿足安裝要求。安裝過程也很簡單，根據提示操作即可。使用免費版本的CodeiWarrior時，如果你的軟件代碼量很大，編譯可能會受限制，你需要去網站申請license來延長你的使用期限。CodeWarrior是一個復雜的應用程序，你必須花點時間來了解它的各種各樣的組件和功能。啟動CodeWarrior后，在屏幕上方的菜單下面有一個工具條。這個工具條包含了一些常用菜單項的快捷方式。
標簽： codewarrior 集成開發環境
上傳時間： 2022-06-25
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本書是首本系統講解 FreeRTOS 的中文書籍，共分為兩個部分， 第一部分為“從 0 到 1教你寫 FreeRTOS 內核”，即重點講解 FreeRTOS 的原理實現，從 0 開始，不斷迭代，教你怎么把 FreeRTOS 的內核寫出來，讓你徹底學會任務是如何定義的，系統是如何調度的（包括底層的匯編代碼講解） ，多優先級是如何實現的等等操作系統最深層次的知識。 當你拿到本書開始學習的時候你一定會驚訝，原來 RTOS 的學習并沒有那么復雜，反而是那么的有趣，原來自己也可以寫 RTOS，成就感立馬爆棚。當第一部分知識你徹底掌握好之后，再切換到其它 RTOS 的學習，那簡直就是易如反掌，縱觀現在市面上流行的幾種 RTOS，它們的內核的實現基本都差不多，只需要深入研究其中一種即可，沒有必要每一種 RTOS 都深入的研究源碼，如果你時間允許，看看那也無所謂。 第二部分是“FreeRTOS 內核應用開發”，重點講解 FreeRTOS 的移植，內核每個組件的應用，比起第一部分，這部分內容掌握起來比較容易。全書內容循序漸進， 不斷迭代， 前一章都是后一章的基礎，必須從頭開始閱讀，不能進行跳躍式的閱讀。 在學習的時候務必做到兩點：一是不能一味地看書，要把代碼和書本結合起來學習，一邊看書，一邊調試代碼。看書倒是很簡單，那如何調試代碼？ 即單步執行每一條程序，看看程序的執行流程和執行的效果與自己大腦所想是不是一樣；二是在每學完一章之后，必須將配套的例程重寫一遍（切記不要復制，哪怕是一個分號，但可以抄） ， 做到舉一反三，確保真正理解。 在自己寫的時候肯定會錯漏百出，這個時候要珍惜這些錯誤，好好調試，這是你提高編程能力的最好的機會。 記住，程序不是一氣呵成寫出來的，而是一步一步調試出來的。
上傳時間： 2022-06-27
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本書將介紹如何用Python開發科學計算的應用程序，除了介紹數值計算之外，我們還將著重介紹如何 制作交互式的2D、3D圖像；如何設計精巧的程序界面；如何和C語言所編寫的高速計算程序結合；如 何編寫聲音、圖像處理算法。 閱讀本書你需要學習過Python語言的一些基礎知識，對面向對象的程序開發有所了解。
標簽： python
上傳時間： 2022-06-30
上傳用戶：zhaiyawei
#nclude<reg51.h>#include<intrins.h>#銷nclude<math.h>#include<string.h>struct PID{unsigned int SetPoint；//設定目標 Desired Value unsigned int Proportion；//比例常數Proportional Const unsigned int integral；//積分常數Integral Const unsigned int Derivative://微分常數Derivative Const unsigned int LastError；//Emorl-1]unsigned int PrevError；//Errorl-2]unsigned int SumError；//Sums of Errors struct PID spid；//PID Control Structure unsigned int rout；//PID Response（Output）unsigned int rin://PID Feedback（Input）sbit data1=P100；sbit clk=P141；sbit plus=P240；sbit subs=P241：sbit stop=P22；sbit output=P34；sbit DQ=P33；unsigned char flag，flag_1=0；unsigned char high_time，low_time，.count=0，/占空比調節參數unsigned char set_temper=35；unsigned char temper；unsigned chari：unsigned charj=0；unsigned ints；
上傳時間： 2022-07-02
上傳用戶：xsr1983
安全及一般信息安全和有效操作的重要信息。在使用您的雙向對講機之前.請閱讀下列信息。本文提供的信息是取代2001年6月份前出版的用戶手冊，其中有關一般安全信息的內容。對于在危險環境范圍里使用對講機的安全信息，請參閱廠際公約許可手冊補充或指示卡，該信息包含在提供這些性能的對講機型號中。對講機射頻能量的操作按下通話鍵傳輸信息（講話）：釋放通話鍵接收信息（接聽）。當對講機傳輸信息時，將產生對講機射頻能量：當對講機接收信息時或關機時，不會產生對講機射頻能量。對講機的操作及電磁能量的暴露您的摩托羅拉對講機在設計過程中嚴格遵照了下列國家和國際的標準和原則。這些標準和原則用以保護暴露在射頻電磁能量下工作人員的人身安全：丁·美國聯邦通信委員會，聯邦管理條例；47CFR第2部分的J部分·美國國家標準委員會（ANSD/電器和電子工程師協會（IEEE）C95.1-1992·電器和電子工程師協會（IEEE）C95.1-1999版·美國國家輻射保護和測量委員會（NCRP）報告86，1986·國際非電離輻射保護委員（ICNIRP）1998·加拿大衛生部安全條例6：人體暴露在頻率范圍從3kHz到300GHz的對講機頻率電磁場中的限制.1999·澳大利亞通信特許對講機通信（電磁輻射·暴露于人體）標準1999（僅適用于無線電話）·巴西國家電信管理局（ANATEL）“此設備符合ANATEL針對電場.磁場和電磁場暴露所采用的特定吸收能量比率的限制。
上傳時間： 2022-07-24
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本書從軟件設計的角度，全面、系統地介紹了ARM處理器的基本體系結構和軟件設計與優化方法。內容包括：ARM處理器基礎；ARM/Thumb指令集；C語言與匯編語言程序的設計與優化；基本運算、操作的優化；基于ARM的DSP；異常與中斷處理；固件與嵌入式OS；cache與存儲器管理；ARMv6體系結構的特點等。全書內容完整，針對各種不同的ARM內核系統結構都有詳盡論述，并有大量的例子和源代碼。附錄給出了完整的ARMv4/v5/Thumb指令的功能、編碼、周期定時以及匯編參考。本書適于從事ARM嵌入式系統教學與研發，或想把其它嵌入式平臺的軟件移植到ARM平臺上去的專業技術人員使用，要求對ARM處理器有一定的了解，并有C語言和匯編語言基礎。若在編譯原理、操作系統、數字信號處理、計算機體系結構等方面有一定的基礎，則效果會更好。本書也可作為嵌入式系統專業方向的本科生和研究生相關課程的教材或教學參考書。
標簽： 嵌入式系統
上傳時間： 2022-07-26
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