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1979

德魯克·管理——任務、責任、實踐.exe 德魯克于1909年生于奧匈帝國的維也納

德魯克·管理——任務、責任、實踐.exe 德魯克于1909年生于奧匈帝國的維也納，祖籍為荷蘭人。其家族在十七世紀時從事書籍出版工作（Drucker原意為“印刷者”）。他的父親為奧國負責文化事務的官員，曾創辦薩爾斯堡音樂節。他的母親是奧國率先學習醫科的婦女之一。德魯克從小生長在富于文化的環境之中。其1979年所著的自傳體小說《旁觀者》對其成長歷程作了詳細而生動的描述。

標簽： 1909 exe 實踐納

上傳時間： 2014-02-06

上傳用戶：zhangyi99104144
OTSU Gray-level image segmentation using Otsu s method. Iseg = OTSU(I,n) computes a segmented i

OTSU Gray-level image segmentation using Otsu s method. Iseg = OTSU(I,n) computes a segmented image (Iseg) containing n classes by means of Otsu s n-thresholding method (Otsu N, A Threshold Selection Method from Gray-Level Histograms, IEEE Trans. Syst. Man Cybern. 9:62-66 1979). Thresholds are computed to maximize a separability criterion of the resultant classes in gray levels. OTSU(I) is equivalent to OTSU(I,2). By default, n=2 and the corresponding Iseg is therefore a binary image. The pixel values for Iseg are [0 1] if n=2, [0 0.5 1] if n=3, [0 0.333 0.666 1] if n=4, ... [Iseg,sep] = OTSU(I,n) returns the value (sep) of the separability criterion within the range [0 1]. Zero is obtained only with images having less than n gray level, whereas one (optimal value) is obtained only with n-valued images.

標簽： OTSU segmentation Gray-level segmented

上傳時間： 2017-04-24

上傳用戶：yuzsu
Wireless Optical Communication Systems

The use of optical free-space emissions to provide indoor wireless commu- nications has been studied extensively since the pioneering work of Gfeller and Bapst in 1979 [1]. These studies have been invariably interdisciplinary in- volving such far flung areas such as optics design? indoor propagation studies? electronics design? communications systems design among others. The focus of this text is on the design of communications systems for indoor wireless optical channels. Signalling techniques developed for wired fibre optic net- works are seldom efficient since they do not consider the bandwidth restricted nature of the wireless optical channel.

標簽： Communication Wireless Optical Systems

上傳時間： 2020-06-01

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基于AVR單片機的雙足機器人控制系統設計

機器人是整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物，能實現環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多種功能。機器人代表了科學技術的最高水平，在工業、農業、醫學建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途]。宋健院士在國際自動控制聯合會第14屆大會報告中指出：“機器人學的進步和應用是20世紀自動控制最有說服力的成就，是當代最高意義上的自動化”2嗎。現在，國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織采納了美國機器人協會（Robot Institute of America，RlA）于1979年給機器人的定義：一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統]。作為機器人研究領域的一個重要分支，雙足機器人（Humanoid Robot）由于其廣闊的應用空間一直是研究熱點之一。所謂雙足機器人，又稱仿人機器人，是具有人形的機器人，是關節轉動靈活，控制系統復雜，能完成高難度的動作的機器人。它是機械、自動控制技術、計算機技術、人工智能、微電子學、模式識別、通訊技術、傳感器技術、仿生學等多學科和技術綜合的結果，代表著一個國家高科技發展水平。研制與人類特征類似，具有人類智能、靈活性，并能與人類交流，不斷適應環境的雙足機器人一直是人類的努力的目標]。與傳統機器人相比，雙足機器人具有顯著的優勢，比一般機器人有更大的機動性、靈活性，同時也具有更廣泛的應用領域。雙足機器人的出現是控制科學、傳感器技術、人工智能、材料科學等學科的技術進步，以及機器人使用范圍的擴大和人類日常生活需要的產物。雙足機器人在工農業生產、科學探測、軍事偵察、生活服務與娛樂等很多方面都有廣泛的應用前景。首先雙足機器人在拓展人類的認知范圍上發揮著重要作用，在外層空間、深海等人類尚不能到達的環境都有雙足機器人的身影；其次雙足機器人已經廣泛應用在惡劣、危險條件下或其它不適合人類活動的環境中。雙足機器人的迅速發展和廣泛應用，對人類社會的生活和生產產生了深遠的影響。也正是因為雙足機器人的廣泛的應用背景和商業價值，所以近年來，雙足機器人成為機器人研究領域內的一個熱點]。

標簽： avr單片機雙足機器人

上傳時間： 2022-06-18

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Modbus協議中文完整版

MODBUS是OSI模型第7層上的應用層報文傳輸協議，它在連接至不同類型總線或網絡的設備之間提供客戶機/服務器通信。自從1979年出現工業串行鏈路的事實標準以來，MODBUS使成千上萬的自動化設備能夠通信。目前，繼續增加對簡單而雅觀的MODBUS結構支持。互聯網組織能夠使TCP/IP棧上的保留系統端口502 訪問MODBUS。MODBUS 是一個請求/應答協議，并且提供功能碼規定的服務。MODBUS 功能碼是MODBUS請求/應答PDU 的元素。本文件的作用是描述MODBUS 事務處理框架內使用的功能碼。

標簽： modbus

上傳時間： 2022-06-24

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modbus協議解析

Modbus是由Modicon(現為施耐德電氣公司的一個品牌)在1979年發明的，是全球第一個真正用于工業現場的總線協議。ModBus網絡是一個工業通信系統，由帶智能終端的可編程序控制器和計算機通過公用線路或局部專用線路連接而成。其系統結構既包括硬件、亦包括軟件。它可應用于各種數據采集和過程監控。ModBus網絡只有一個主機，所有通信都由他發出。網絡可支持247個之多的遠程從屬控制器，但實際所支持的從機數要由所用通信設備決定.

標簽： modbus

上傳時間： 2022-06-29

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安富萊STM32開發板--MODBUS教程

Modbus是由Modicon（現為施耐德電氣公司的一個品牌）在1979年發明的，是全球第一個真正用于工業現場的總線協議。ModBus網絡是一個工業通信系統，由帶智能終端的可編程序控制器和計算機通過公用線路或局部專用線路連接而成。其系統結構既包括硬件、亦包括軟件。它可應用于各種數據采集和過程監控。為更好地普及和推動Modbus在基于以太網上的分布式應用，目前施耐德公司已將Modbus協議的所有權移交給IDA（Interface for Distributed Automation，分布式自動化接口）組織，并成立了Modbus-IDA組織，為Modbus今后的發展奠定了基礎。在中國，Modbus已經成為國家標準。豆丁標準編號：GB/T19582-2008標準名稱：《基于Modbus協議的工業自動化網絡規范》分3個部分：《GB/T19582.1-2008第1部分：Modbus應用協議》《GB/T19582.2-2008第2部分：Modbus協議在串行鏈路上的實現指南》《GB/T19582.3-2008第3部分：Modbus協議在TCP/IP上的實現指南》

標簽： stm32 安富萊 MODBUS

上傳時間： 2022-07-18

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