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異或計算小工具，輸入16進制數組，可計算出異或后的16進制結果
標簽： 異或計算器
上傳時間： 2021-11-09
上傳用戶：d07li
四軸飛行器擁有四個旋翼，屬于多旋翼直升機。四軸飛行器具有四個成對稱分布的旋翼。它通過控制四個旋翼的旋轉速度而非機械結構來實現各種飛行動作。四軸飛行器具有成本低、機體結構簡單、沒有機械結構、飛行穩定性好、重量輕、有利于小型化無人化等特點。因此可以應用在人無法到達的一些復雜環境之中。目前四旋翼飛行器等多旋翼飛行器已經在很多行業比如航空拍攝、遙感勘測、實時監控、軍事偵察、噴灑農藥中得到了廣泛的應用，并已經形成了相關產業。四旋翼飛行器具有非線性控制、控制量多、飛行姿態控制過程復雜等特性。本課題基于實現四軸飛行器低成本小型化通用化的思路，通過研究剖析四旋翼飛行器飛行的原理，根據其數學模型和控制系統的功能要求，在MCU上實現了四旋翼飛行器的姿態數據的獲取、飛行姿態解算以及飛行姿態控制。本課題硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位處理器作為主控制器負責分析處理數據，根據姿態運算結果，輸出電機控制信號；主要使用慣性測量單元MPU-6050等傳感器模塊用于姿態信息的檢測；采用場效應管驅動電路來驅動空心杯電機；藍牙模塊負責和上位機進行通信以實時采集飛行數據便于分析測試。整個軟硬件系統均基于模塊化設計的思想。各傳感器采集飛行器的傳感器數據都使用通用數字接口和MCU進行數據交換和通信。軟件上，編寫飛行姿態控制軟件，在stm32單片機上實現了四元數法和卡爾曼濾波算法，解算出飛行器正確的姿態角，并使用PID控制進行姿態角的閉環控制，穩定飛行姿態。實驗結果表明，本課題設計的四軸飛行器能夠較好的自主達到穩定飛行狀態，抗擾動能力強。飛行姿態控制算法完全實現了使四旋翼飛行器能在室內平穩飛行的控制要求。
上傳時間： 2022-07-17
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（128）資源包含以下內容：1. 嵌入式數據庫sqlite 3.5.9的文檔.2. 嵌入式開發圣經.3. Zlg_IP軟件包,對初學網絡的朋友不錯的源代碼.4. 單個ds18b20溫度4 位LED顯示 源程序+protues仿真.5. arm 的bootload 源碼 是s344b0x.6. arm 系統的bootloader 起始加載的代碼.7. t6963控制器 液晶顯示程序.8. cc2420的頭文件相關cc2420的介紹和使用過程.9. 自己寫的iic配置芯片的源程序.10. tft4267的驅動程序,里面還帶有顯示幾張圖片的范例程序.11. 周立功的文件系統源代碼,需要配合底層驅動程序使用.12. 自己編寫的linux下的i2c驅動程序,是基于lpc2200編寫的,已經測試ok.13. 基于凌陽單片機SPCE061A的PWM電機控制.14. 異步電動機直接轉矩控制基本原理 doc文檔.15. 2004-12-31(校)電氣符號00DX001.dwg cad圖紙.16. 編寫程序方式的參考資料_華為公司的編程規范.17. matlab的gui:創建圖形用戶界面的gui.18. 周立功的 I2C驅動,,適合ADS1.2調試環境,源碼.19. 這個文件是簡易數字存儲示波器的全部輸出程序.20. s3c 2440 vivi源代碼.21. egui 嵌入式圖形系統.22. 1)兼容FAT16文件系統.23. 關于設計CCFL的論文.24. 我是自己編的可設置時間的鬧鐘.25. X5045讀寫程序：包括看門狗功能.26. 《數字電子技術基礎》習題答案（閻石第四版）.27. 嵌入式系統的C程序設計,很清楚.28. Give folders full access to account ASP.Net. Folders names are: ProMatrix.Lib and ProMatrix.TestCont.29. ldpcLDPC碼原理與應用_文紅 符初生 周亮.30. MCU測試程序.31. 最簡單的DS1302的電子鐘,包含仿真原理圖和編譯好的16進制文件.32. 51系列單片機在使用時.33. 本文講述了如何提高c++代碼的質量以及一些號的編程習慣.34. 單片機課程設計,編寫電腦時鐘的源代碼,有詳細的流程圖和解釋,上傳給有需要的朋友分享!.35. 最近收集的一些CPLD的文章.36. 基于CPLD的路燈控制系統論文.37. pcf8563的中文技術資料,不知道具體上載到哪兒,因此放入其他類中,希望對大家有所幫助.38. 基于51單片機設計的實時溫度程序.39. 用3310顯示溫度與數字鐘.40. 用51單片機設計的歌曲播放.
上傳時間： 2013-05-22
上傳用戶：eeworm
VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（135）資源包含以下內容：1. AT89C52紅外接收c源碼 已經過調試 下載即可使用.2. 步進電機驅動控制技術及其應用設計研究 一編論文.3. Nucleus PLUS source code anasisy. An open source OS which is widely used in embedded development dom.4. 數字系統CAD 開發平臺實驗部分共有6 個實驗.5. 12位ads7816的兩種讀取方式：SPI方式和手動方式.6. 可用于嵌入式編程學習.7. ADE7755應用于單相CPU卡表的硬件設計原理圖.8. 電能表的結構原理介紹和工作原理介紹.9. 這是一個關于C＋＋編程規范的資料.10. C／C++bianchengguifan.11. 賽車程序：先對賽道和賽車建立模型.12. This document teach how you interface the microcontroller to the devices using i2c , spi and serial.13. 我收集的一些I2C的技術文檔和在linux環境的應用分析等.14. 模糊PID在電阻爐溫度控制系統中的應用。提出了FUZZY-PID控制器.15. 在網站上找到的一個比較不錯的字符疊加程序.16. 包的運用.17. 嵌入式高速數據采集器的研制.18. 嵌入式C_C++語言精華文章集錦.19. Visual C++網絡通信協議分析與應用實現代碼.20. 嵌入式C編程語言入門與深入.21. 周立功的PCI51XX CAN卡在VC6.0下的開發示例.22. 飛思卡爾S12系Serial_Peripheral_Interphase_(SPI)應用范例.23. 飛思卡爾S12系列Inter-IC_Bus__(IIC)應用范例.24. 開機時.25. 簡單的程序.26. U2270B組成的讀卡頭原理圖!典型應用電路.27. lpc214x的開發平臺下載軟件 使用lpc214x的開發.28. ZIGBEE1015無線傳感器統會自動刪除debug和release目錄.29. Introduction: 1. Macro1: AddFailureModeCol is used to the test report generated from GNPO Rpt Tools.30. 適合用于嵌入式的zc301攝像頭驅動。解壓縮之后放在/driver/media/video/zc0301目錄下.31. 開源嵌入式圖形軟件FLTK使用 視頻教程.32. jz4740 nand boot source code. jz4740 nand 引導代碼.33. 用C++寫的一個模擬ATM自動取款機的程序.我這個程序不同于網上現有的那個不能記錄用戶填寫信息的..34. 該電子日歷可顯示年、月、日、星期、時、分的時間信息。 整個系統采用AT89C52作為中央處理芯片.35. 讓你了解AODV在OPNET下怎么運用.36. 基于GPS定位的嵌入式汽車監控器設計.37. 使用手冊.38. Zigbee培訓資料.39. EASYARM2210的原理圖 設計ARM硬件的重要參考.40. 嵌入式平臺的開發全過程 非常易懂 嵌?朧狡教ǖ目⑷?非常易懂.
標簽： 夜視
上傳時間： 2013-05-25
上傳用戶：eeworm
WinHex 是一款以通用的 16 進制編輯器為核心，專門用來對付計算機取證、數據恢復、低級數據處理、以及 IT 安全性、各種日常緊急情況的高級工具: 用來檢查和修復各種文件、恢復刪除文件、硬盤損壞、數碼相機卡損壞造成的數據丟失等。得到 ZDNet Software Library 五星級最高評價，擁有強大的系統效用。功能包括 (依照授權類型): - 硬盤, 軟盤, CD-ROM 和 DVD, ZIP, Smart Media, Compact Flash, 等磁盤編輯器… - 支
標簽： 電磁測量
上傳時間： 2013-07-06
上傳用戶：eeworm
在Delphi 環境下編寫的串口調試程序 ,能與下位機(MSP430F147)實現串口485通訊.完成對下位機狀態的檢測.校準. 對於使用Delphi的串口編程有一定的作用.
上傳時間： 2017-05-05
上傳用戶：asasasas
採用ROM監控器的調試技巧分析
上傳時間： 2015-02-23
上傳用戶：wfl_yy
一個LCD燈的小程序。不是我寫的。我只負責了調試。適用在ACEXEP1K30QC208-3上。我跑了SIMULATOR，管腳連接標示了。我也下在電路板上試過了，沒有問題。要用到實驗板上的兄弟們把CLK1改到TESTOUT3或者0就好了。綫幫助新手，人人有責。
上傳時間： 2015-04-10
上傳用戶：330402686
家具行業的成本核算報價系統,主要征對家個產品的結構展開進行材料成本及人工制造費用統計,加上可調節的利潤設定,將其成本核算出來,同時將報價單作出來
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：songnanhua
一本對象程序設計 For Delphi的書籍,內容詳細講解了Delphi的面向對編程方法與技巧!
上傳時間： 2015-04-27
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