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2e

  • 對于hook

    對于hook,從ring3有很多,ring3到ring0也有很多,根據api調用環節遞進的順序,在每一個環節都有hook的機會,可以有int 2e或者sysenter hook,ssdt hook,inline hook ,irp hook,object hook,idt hook等等

    標簽: hook

    上傳時間: 2013-12-28

    上傳用戶:ggwz258

  • STM32F103最小系統板開發指南-庫函數版本啊

    STM32F103最小系統板開發指南-庫函數版本啊 大家對這使得多錢啊所多2e

    標簽: stm32f103 最小系統

    上傳時間: 2021-12-12

    上傳用戶:kingwide

  • PID-小車類-手機遙控十分mimi藍牙小車V2資料全部開源

    PID-小車類-手機遙控十分mimi藍牙小車V2資料全部開源/**************************************************************************函數功能:增量PI控制器入口參數:編碼器測量值,目標速度返回  值:電機PWM根據增量式離散PID公式 pwm+=Kp[e(k)-e(k-1)]+Ki*e(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]e(k)代表本次偏差 e(k-1)代表上一次的偏差  以此類推 pwm代表增量輸出在我們的速度控制閉環系統里面,只使用PI控制pwm+=Kp[e(k)-e(k-1)]+Ki*e(k)**************************************************************************/int Speed_Incremental_PI (int Encoder,int Target){ static int Bias,Pwm,Last_bias; Bias=Encoder-Target;                //計算偏差 Pwm+=Speed_Kp*(Bias-Last_bias)+Speed_Ki*Bias;   //增量式PI控制器if(Pwm>500)Pwm=500;else if(Pwm<-500)Pwm=-500; Last_bias=Bias;                   //保存上一次偏差  return Pwm;                         //增量輸出}

    標簽: pid 藍牙小車

    上傳時間: 2022-06-01

    上傳用戶:20125101110

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