The PW8205A8TS is the highest performance trench N-ch MOSFETs with extreme high cell density,which provide excellent RDSON and gate charge for most of the small power switching and loadswitch applications. The meet the RoHS and Product requirement with full function reliabilityapproved .
標簽： 8205a8
上傳時間： 2022-02-14
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基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 ．該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統發 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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5G 底層核心技術專利現狀分析 無線通信技術從 2G 到 3G 是一個歷史性的跨越，從單純的語音通話和簡單的短信數據傳輸， 跨入了無線互聯網。 在 2009 年發放 3G 牌照的時候，產業界最希望找到的是應用無線寬帶能力的殺手級應用。 當時最早的應用是把 3G 當做無線上網卡銷售，例如中國電信的 CDMA2000 每月 300 小時不限流 量的 3G 上網卡。而通過 4 年多的產業實踐，到了 4G 時代，應用無線寬帶能力的導航、音樂、 在線視頻、購物、支付、游戲等殺手級應用已經涌現，無線寬帶的流量開始變得珍貴，目前中 國電信的 4G 套餐就沒有按小時計費全部都按流量計費。 正是看到了產業的興旺發達，在 2013 年剛剛發放 4G 牌照后，2015 年 5G 就成為了熱門的 話題。之前的分析占據 5G 產業的制高點關鍵在于底層核心技術。有一種觀點認為，目前 5G 的 框架還沒有確定，談核心空口技術是否過早。 5G 底層技術專利形成時間遠早于 5G 標準框架 目前對于 5G 的標準制定工作已經開始加速，但初步的框架確定估計也要到 2016 年。但標 準框架未定之時，正是底層技術核心專利爭奪的關鍵時期。從歷史上的經驗看。我國自主提出 的 3G 國際標準 TD-SCDMA 的標準框架專利 CN97104039.7 是在 1997 年由信威通信申請的。而高 通公司賴以掌控 3G 產業鏈命脈的底層 CDMA 核心專利卻是美國高通公司于
標簽： 5g
上傳時間： 2022-02-21
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中國國防科學技術報告通過研究美國海軍質量和可靠性標準技術的發展動態，其中特別針對從上世紀九十年 代開始的美國國防部改革軍用標準行動中提出的以最大限度地減少對軍用規范和標準的 依賴，更多地采用民用規范和標準，以達到充分利用工業和民用先進技術的理念和實踐研 究對我軍深入開展質量和可靠性工作具有重要的指導和借鑒意義。更快、更好和更省的市 場需求將促使我軍的質量和可靠性標準技術向著綜合化、實用化、信息化、仿真化、智能 化、微觀化和軍民兩用化發展。研究報告反映的我軍在完善管理體系、健全法規體系和建 立技術體系三個方面必須響應的對策充分結合了我軍裝備的發展現狀和需求。可靠性作為一個性能參數如果不與 維修性、保障性、性能、使用可用性等其他參數聯系起來是沒有意義的。研究得出的可靠 性工程中應用的 FMECA、FTA、FLSIP、TIGER、ACIM、RBS 模型的特點和相互關系可 為我軍有效的利用并具有一定的創新性。“基于性能的后勤“和“基于狀態的維修“可適 應新的作戰環境和作戰樣式對裝備保障的要求，減少保障負擔，均衡經濟可承受性，提高 裝備保障效率和裝備的完好性。
標簽： 可靠性標準
上傳時間： 2022-02-21
上傳用戶：fliang
解讀 5G 八大關鍵技術 【摘要】5G 不是一次革命，5G 是 4G 的延續，我相信 5G 在核心網部分不會有太 大的變動，5G 的關鍵技術集中在無線部分。 在進入主題之前，我覺得首先應該弄清楚一個問題：為什么需要 5G？不是因 為通信工程師們突然想改變世界，而炮制了一個 5G。是因為先有了需求，才有了 5G。什么需求？ 未來的網絡將會面對：1000 倍的數據容量增長，10 到 100 倍的無線設備連接， 10 到 100 倍的用戶速率需求，10 倍長的電池續航時間需求等等。坦白的講，4G 網絡無法滿足這些需求，所以 5G 就必須登場。 但是，5G 不是一次革命。5G 是 4G 的延續，我相信 5G 在核心網部分不會有 太大的變動，5G 的關鍵技術集中在無線部分。雖然 5G 最終將采用何種技術，目前 還沒有定論。不過，綜合各大高端論壇討論的焦點，我今天收集了 8 大關鍵技術。 當然，應該遠不止這些。 1.非正交多址接入技術 （Non-Orthogonal Multiple Access,NOMA） 我們知道 3G 采用直接序列碼分多址（Direct Sequence CDMA ，DS-CDMA） 技術，手機接收端使用 Rake 接收器，由于其非正交特性，就得使用快速功率控制 （Fast transmission power control ，TPC)來解決手機和小區之間的遠-近問題。 而 4G 網絡則采用正交頻分多址（
標簽： 5G
上傳時間： 2022-02-25
上傳用戶：20125101110
5G傳輸網（中移動解析版）5G 已經成為當前的研究熱點，目標是實現 2020 年規模商用。大家最關心的是 5G 新空口 和新核心網，新空口要滿足低頻的、高頻的、高通量的各種場景，而為了完全滿足 5G 新空 口的要求，還需要構建一張新的核心網。 在傳輸層面，國外很多運營商都在想能不能沿用 3G、4G 的網絡。3G、4G 主要是以 IP 化 驅動，將以前的 SDH 時代（同步數字體系，適合非爆發性業務，如語音）的網絡升級到 PTN 時代（分組傳送網，適合“語音+數據”傳輸）。在 5G 時代，中國移動是率先提出 5G 需 要新的傳輸技術，引起了重要的反響。 今天我們探討一下三個議題：1、5G 技術新的需要，為什么用一個新的傳輸網絡；2、用什 么樣的技術才能滿足將來 5G 傳輸的發展，也和大家介紹一下我們新的技術——SPN 技術， 包括整個的協議，技術框架等等；3、面向 100 倍的帶寬，真正的成本還是在光這一塊，如 何降低光產品成本是核心。
上傳時間： 2022-03-01
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電子管功放制作技巧和要領電子管音頻功率放大器，以其卓越的重放音質，廣受HFi發燒友的青睞。市售成品電子管功放動輒數千元，乃至上萬元，如此高價是大多數愛好者無法企及的。愛好者說得好：“自己動手，豐衣足食”，只要你有一定的電子知識和一定的動手能力，自制一臺物美價廉的電子管功放并非難事。電子管功放較之晶體管功放，看似龐大復雜，但當你了解了電子管電路的工作方式后，會發現，電子管勸放電路較之品體管分立元件功放相對簡潔，所用元件也少得多。除輸出變壓器自制有一定難度外，其他元器件只要選配得當，電路調試有方，一臺靚聲的電子管功放就會在你的手上誕生本章先對自制電子管功放的元件選配、安裝程序技巧及關鍵制作要領作一簡要介紹。當你胸有成竹，躍躍欲試時，就可以動手操作了第一節電子管功放的裝配與焊接技巧搭棚焊接方式國內外許多著名的電子管功率放大器過去和現在均采用搭棚式裝配焊接方式。因為，搭棚式接法的優點是布線可走捷徑，使走線最近，達到合理布線。另外，電子管功放的元件數量不多，體積較大，借助元件引腳，即可搭接，減少了過多引線帶來的弊病。只要布局合理易收到較好的效果。圖8—1為搭棚式接法示意圖
上傳時間： 2022-04-23
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1.1 頻帶和電路 1.2 高頻電路設計環境的變化 1.3 現在高頻電路設計中廣泛存在的弊端
標簽： 高頻電路
上傳時間： 2022-05-05
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目前市面上的SDI轉HDMI方案只有三種：一種是GV7601+SLI9022的方案，這種方案由于GV7601已經停產，所以賣的價格特別貴，而且新IC GV7704發出信號9022已經不能直接接收，所以這個方案逐漸也會消失。第二種是FPGA+SLI9022的方案，這種方案由于SDI RX是有FPGA實現的，所以兼容性肯定不如Gennum的好。重要的是，FPGA只能傳輸40-50米。第三種是GV7704+CV8788來實現的方案，這種方案價格便宜，兼容性也好，可以傳輸120米。此文檔就是第三種構架，請參考
上傳時間： 2022-05-25
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#include "NUC1xx.h"#include "Hal.h"#include "pwm.h"//wait current PWM cycle done, otherwise there maybe short pulse on FETvoid PWM_Stop(U8 ch){ switch(ch) { case PWM_CHANNEL_A: PWMA->u32CNR1 = 0; PWMA->u32CMR1 = 0; while(PWMA->u32PDR1 != 0); break; case PWM_CHANNEL_B: PWMA->u32CNR2 = 0; PWMA->u32CMR2 = 0; while(PWMA->u32PDR2 != 0); break; case PWM_CHANNEL_C: PWMA->u32CNR3 = 0; PWMA->u32CMR3 = 0; while(PWMA->u32PDR3 != 0); break; default: while(1); } PWMA->u32POE &= ~(1<<ch); PWMA->u32PCR &= ~(1<<(ch*8));}
上傳時間： 2022-06-01
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