1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng)，因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源，以激振彈性體，稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構(gòu)造簡單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過齒輸作減速機(jī)構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上，超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場合，例如：間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動(dòng)化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。
標(biāo)簽： 超聲波電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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SolidWorks2012版32綠色版軟件（附詳細(xì)安裝教程）簡介：SolidWorks軟件是世界上第一個(gè)基于Windows開發(fā)的三維CAD系統(tǒng)，由于技術(shù)創(chuàng)新符合CAD技術(shù)的發(fā)展潮流和趨勢，SolidWorks公司于兩年間成為CAD/CAM產(chǎn)業(yè)中獲利最高的公司。良好的財(cái)務(wù)狀況和用戶支持使得SolidWorks每年都有數(shù)十乃至數(shù)百項(xiàng)的技術(shù)創(chuàng)新，公司也獲得了很多榮譽(yù)。該系統(tǒng)在1995-1999年獲得全球微機(jī)平臺(tái)CAD系統(tǒng)評(píng)比第一名;從1995年至今，已經(jīng)累計(jì)獲得十七項(xiàng)國際大獎(jiǎng)，其中僅從1999年起，美國權(quán)威的CAD專業(yè)雜志CADENCE連續(xù)4年授予SolidWorks最佳編輯獎(jiǎng)，由于使用了Windows OLE技術(shù)、直觀式設(shè)計(jì)技術(shù)、先進(jìn)的parasolid內(nèi)核(由劍橋提供)以及良好的與第三方軟件的集成技術(shù)，SolidWorks成為全球裝機(jī)量最大、最好用的軟件。資料顯示，目前全球發(fā)放的SolidWorks軟件使用許可約28萬，涉及航空航天、機(jī)車、食品、機(jī)械、國防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品/消費(fèi)品、離散制造等分布于全球100多個(gè)國家的約3萬1千家企業(yè)。在教育市場上，每年來自全球4，300所教育機(jī)構(gòu)的近145，000名學(xué)生通過SolidWorks的培訓(xùn)課程。且這個(gè)版本也是官方宣稱更加符合GB的版本，例如加入了仿宋的新字體，GB的圖紙模版。值得一提的是，官方宣稱Solidworks2012將是最后一個(gè)支持Windows XP的版本，這個(gè)提示可以在初次安裝時(shí)彈出提示框。Solidworks2012亮點(diǎn)1)新增成本計(jì)算模塊2)鈑金模塊2.1成型工具優(yōu)化后，操作更靈活2.2增加掃描法蘭工具
標(biāo)簽： solidworks
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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上層應(yīng)用軟件和操作系統(tǒng)要具備良好的移植性，快速高效地開發(fā)穩(wěn)定的底層驅(qū)動(dòng)程序?qū)⑹乔度胧较到y(tǒng)開發(fā)成功的關(guān)鍵。隨著芯片技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多功能強(qiáng)大、價(jià)格低廉的嵌入式硬件出現(xiàn)在市場上，而且更新?lián)Q代非常快，因此，如何以合理的成本更快地為這些硬件開發(fā)或移植嵌入式軟件是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員亟需解決的問題。近年來，上述問題得到了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的廣泛關(guān)注。文獻(xiàn)[1]1定義了用于抽象寄存器訪問和復(fù)雜位操作的接口定義語言（IDL），在IDL規(guī)范中給出了寄存器操作的函數(shù)庫和隱藏底層復(fù)雜位操作的抽象機(jī)制。但是該方法僅局限于底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)中的寄存器操作。統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)程序接口（UD2通過定義硬件平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)程序之間的應(yīng)用程序編程接口集，解決可移植問題。硬件抽象技術(shù)1在底層硬件和操作系統(tǒng)之間加入了硬件抽象層，避免了操作系統(tǒng)、應(yīng)用軟件對物理器件的直接訪問，屏藏了底層硬件的差異，從而增強(qiáng)了軟件的健壯性，提高了軟件的開放性和可移植性。但是在實(shí)際的應(yīng)用中，硬件抽象層以嵌入式操作系統(tǒng)的BSP的形式出現(xiàn)。而BSP形式的硬件抽象層與BSP所向上支持的嵌入式操作系統(tǒng)是緊密相連的，耦合性很強(qiáng)。一種嵌入式操作系統(tǒng)的BSP不可能用于其他嵌入式操作系統(tǒng)，因此，這種硬件抽象層是一種封閉的專用硬件抽象層，無疑它局限了軟件可移植的范圍，增加了移植的難度。
標(biāo)簽： autosar 底層驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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1 虛擬機(jī)系統(tǒng)搭建2 源碼編輯2.1 安裝和升級(jí)必要的組件2.2 下載源碼2.3 修改源碼及編譯2.4 源碼配置2.4.1 后臺(tái)管理界面為中文2.4.2 默認(rèn)開啟無線網(wǎng)絡(luò)2.4.3 改SSID名稱2.4.4 進(jìn)入系統(tǒng)后，增加密碼（密碼以admin為例）2.4.5 修改后臺(tái)登錄的端口號(hào)2.4.6 支持3G模塊功能（ USB方式）（ OpenWrt之PandoraBox）（華為E261）3 操作技巧3.1 覆蓋配置文件（推薦編輯方式）3.2 推薦操作習(xí)慣3.3 編譯技巧3.4 燒錄技巧（含shell固件升級(jí)方式）3.4.1 通過UBOOT進(jìn)行燒錄3.4.2 進(jìn)系統(tǒng)后通過命令行完成固件升級(jí)4 報(bào)錯(cuò)及解決方法4.1 Checking *libssl*... Failed.1 虛擬機(jī)系統(tǒng)搭建詳情，參見： VirtualBox安裝UbuntuKylin_ 劉云龍201504xx.docx；（VirtualBox安裝流程；安裝好后，在左上角“系統(tǒng)”菜單的“首選項(xiàng)”中選擇“屏幕保護(hù)程序”，然后去掉左下角的“計(jì)算機(jī)空閑時(shí)激活屏幕保護(hù)程序”，然后按“關(guān)閉”，這個(gè)窗口是沒有“應(yīng)用”或“確定”之類的，直接關(guān)閉它就會(huì)保存。）2 源碼編輯2.1 安裝和升級(jí)必要的組件a． 選左上角的菜單 “應(yīng)用程序 ”-附“件”-終“端”，進(jìn)入命令行，然后輸入sudo –sH，注意大小寫，然后輸入裝系統(tǒng)時(shí)設(shè)置的用戶密碼，就能切換到root( 提示：輸入密碼的時(shí)候不會(huì)有* 之類的顯示的，是完全不顯示，部分人不必驚慌)。切換到root 是為了安裝或升級(jí)部分必要的組件，有些組件需要root 權(quán)限。
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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本文針對國內(nèi)外組態(tài)軟件的不足，設(shè)計(jì)了基于C#的上位機(jī)監(jiān)控組態(tài)軟件。本軟件適用于中小型企業(yè)、易于操作并具有一定通用性。從軟件結(jié)構(gòu)來看，該軟件包括圖形界面模塊和提供數(shù)據(jù)服務(wù)的數(shù)據(jù)庫模塊，重點(diǎn)介紹了圖形界面和數(shù)據(jù)庫模塊的設(shè)計(jì)。為達(dá)到小巧并且簡單易用的目的，將圖形界面的功能化到最簡，用商用數(shù)據(jù)庫sQL2005作為軟件的數(shù)據(jù)庫。本設(shè)計(jì)將上位機(jī)組態(tài)軟件分成系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境兩部分，給出了軟件的總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖。本文介紹了軟件的各子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，重點(diǎn)闡述了圖形界面子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng).在圖形界面子系統(tǒng)中，首先設(shè)計(jì)了圖形界面子系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，并介紹了與繪圖程序相關(guān)的類和函數(shù)。結(jié)合工藝需要設(shè)計(jì)了圖形繪制工具并實(shí)現(xiàn)了圖形的動(dòng)畫連接，以鏈表結(jié)構(gòu)保存組態(tài)好的圖形文件。圖形界面子系統(tǒng)采用基于矢量圖的設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)圖形繪制、圖形屬性設(shè)置、圖形編輯功能和圖形文件存取等功能，解決了圖形界面動(dòng)畫連接的幾個(gè)常見問題，最終實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫連接。在數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)中，先介紹了生產(chǎn)現(xiàn)場中對變量的分類，并列出存儲(chǔ)變量的數(shù)據(jù)庫表的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場檢測參數(shù)的自動(dòng)存儲(chǔ)，并自動(dòng)更新數(shù)據(jù)庫.根據(jù)vO信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)單元配置，完成數(shù)據(jù)庫的組態(tài)，數(shù)據(jù)庫通過數(shù)據(jù)采集程序?qū)ΜF(xiàn)場數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫，并按照設(shè)定好的存儲(chǔ)策略將其保存到歷史數(shù)據(jù)庫中。數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)通信，對象查找，內(nèi)容修改更新等功能。采用Windows XP作為系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境，Visual CH作為開發(fā)工具.
標(biāo)簽： 上位機(jī) 監(jiān)控軟件
上傳時(shí)間： 2022-06-26
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摘要設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于Cortex-m3內(nèi)核的STM32F103MCU的多功能智能插座，利用Zigbee技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)組網(wǎng)和無線收發(fā)，采用FreeRTOS操作系統(tǒng)進(jìn)行多任務(wù)調(diào)度管理。給出了該智能插座的硬件設(shè)計(jì)方案和軟件框架。該智能插座具有可靠性高、實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)，滿足了智能家居的需要。關(guān)鍵詞：智能插座：zigbee：Cortex-m3：FreeRTOS1.引言隨著電信、互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)概念應(yīng)運(yùn)而生，被看成是新一代信息技術(shù)的重要組成部分，在全球范圍內(nèi)得到重視。智能家居是物聯(lián)網(wǎng)的主要應(yīng)用之一，利用各種信息通信技術(shù)將家用電子設(shè)備集成，實(shí)現(xiàn)家庭日常事務(wù)的管理"1，智能家居網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)架包括家庭內(nèi)部zigbee子網(wǎng)系統(tǒng)、智能家居網(wǎng)關(guān)以及智能家居網(wǎng)絡(luò)與外部網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)一個(gè)部分，網(wǎng)關(guān)是智能家居系統(tǒng)的核心控制部分，將智能終端傳輸來的數(shù)據(jù)打包成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流，再通過3G網(wǎng)絡(luò)或者wif實(shí)時(shí)傳送到監(jiān)控計(jì)算機(jī)中。用戶可以通過計(jì)算機(jī)或者手持設(shè)備（手機(jī)或者Pad）遠(yuǎn)程登錄智能家居管理系統(tǒng)對家庭用電設(shè)備進(jìn)行信息查詢和控制。
標(biāo)簽： stm32f103 freertos 智能插座
上傳時(shí)間： 2022-06-26
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1.1.概述Advanced TCA（Advanced Telecom Computing Architecture，簡稱ATCA）標(biāo)準(zhǔn)是由Compact PCI標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)一步發(fā)展而來，由于在高性能和高穩(wěn)定性上有了很大的提升，因此，可以滿足未來幾年電信領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的需求。目前，ATCA標(biāo)準(zhǔn)已在公司某些產(chǎn)品線提出需求和引用，為配合硬件平臺(tái)和產(chǎn)品線即將對ATCA標(biāo)準(zhǔn)展開的全面的產(chǎn)品研發(fā)，結(jié)構(gòu)系統(tǒng)部提出對ATCA標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)提前預(yù)研設(shè)計(jì)，避免發(fā)生類似前期產(chǎn)品設(shè)計(jì)中在新標(biāo)準(zhǔn)的引用上時(shí)間緊、對標(biāo)準(zhǔn)理解不透、產(chǎn)品缺乏實(shí)際應(yīng)用檢驗(yàn)就批量生產(chǎn)等現(xiàn)象而導(dǎo)致的一系列問題。ATCA標(biāo)準(zhǔn)中對機(jī)械結(jié)構(gòu)部分的相關(guān)接口、尺寸和形式等作了詳細(xì)描述。由于本項(xiàng)目為結(jié)構(gòu)預(yù)研項(xiàng)目，所以本方案僅涉及插箱部分關(guān)鍵結(jié)構(gòu)形式方面的內(nèi)容描述，不對實(shí)際產(chǎn)品應(yīng)用中的結(jié)構(gòu)形式作分析。1.2.目標(biāo)1、對目前市場上的ATCA類產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)性能做對比分析；2、插箱總體結(jié)構(gòu)上體現(xiàn)整機(jī)結(jié)構(gòu)功能模塊的布局和性能實(shí)現(xiàn)，單板結(jié)構(gòu)方面重點(diǎn)對起拔器性能做分析；3、滿足ATCA際準(zhǔn)對設(shè)備散熱能力的要求；4、滿足設(shè)備在EMCESD方面的性能要求；5、體現(xiàn)局部功能單元的方案實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。
標(biāo)簽： ATCA標(biāo)準(zhǔn)
上傳時(shí)間： 2022-07-04
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全國2400多個(gè)氣象站點(diǎn)數(shù)據(jù)，包含基站和一般站。它是矢量數(shù)據(jù)，屬性表里包含所在的省、市、基站類型等
標(biāo)簽： 全國 氣象 站點(diǎn) 數(shù)據(jù) shp
上傳時(shí)間： 2022-07-08
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硬件設(shè)計(jì)上文已經(jīng)說明了,這里重點(diǎn)講講 ESP32 及其軟件設(shè)計(jì).ESP32 硬件非常強(qiáng)大,從功能上可以說秒殺目前市面上 90%的同類芯片.如果把價(jià)格考慮進(jìn)去,國外廠商的同類型芯片都相形見絀.之所以沒有引起更多關(guān)注與應(yīng)用的原因:1.使用非 ARM 核心,xtensia 內(nèi)核,聽說的人很少,開發(fā)起來學(xué)習(xí)曲線有點(diǎn)陡峭2.樂鑫官方提供的開發(fā) SDK 文檔不夠多,功能也有時(shí)跟不上,雖然同類型產(chǎn)品中做得已經(jīng)非常好,但是跟 TI,Cypress,NXP 等老牌廠商比還是差了好遠(yuǎn)
標(biāo)簽： esp32 網(wǎng)絡(luò)收音機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-07-10
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術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。3.1 微波 Microwaves微波是電磁波按頻譜劃分的定義,是指波長從1m至0.1mm范圍內(nèi)的電磁波, 其相應(yīng)的頻率從0.3GHz至3000GHz。這段電磁頻譜包括分米波(頻率從0.3GHz至3GHz)\厘米波(頻率從3GHz至30GHz)\毫米波(頻率從30GHz至300GHz)和亞毫米波(頻率從300GHz至3000GHz,有些文獻(xiàn)中微波定義不含此段)四個(gè)波段（含上限，不含下限）。具有似光性、似聲性、穿透性、非電離性、信息性五大特點(diǎn)。3.2 射頻 RF(Radio Frequency)射頻是電磁波按應(yīng)用劃分的定義,專指具有一定波長可用于無線電通信的電磁波。頻率范圍定義比較混亂，資料中有30MHz至3GHz, 也有300MHz至40GHz,與微波有重疊;另有一種按頻譜劃分的定義, 是指波長從1兆m至1m范圍內(nèi)的電磁波, 其相應(yīng)的頻率從30Hz至300MHz；射頻（RF）與微波的頻率界限比較模糊，并且隨著器件技術(shù)和設(shè)計(jì)方法的進(jìn)步還有所變化。3.3 射頻 PCB 及其特點(diǎn)考慮PCB設(shè)計(jì)的特殊性,主要考慮PCB上傳輸線的電路模型。由于傳輸線采用集總參數(shù)電路模型和分布參數(shù)電路模型的分界線可認(rèn)為是l/λ≥0.05.(其中,l是幾何長度； λ是工作波長).在本規(guī)范中定義射頻鏈路指傳輸線結(jié)構(gòu)采用分布參數(shù)模型的模擬信號(hào)電路。PCB線長很少超過50cm,故最低考慮30MHz頻率的模擬信號(hào)即可；由于超過3G通常認(rèn)為是純微波,可以考慮倒此為止；考慮生產(chǎn)工藝元件間距可達(dá)0.5mm，最高頻率也可考慮定在30GHz，感覺意義不大。綜上所述，可以考慮射頻PCB可以定義為具有頻率在30MHz至6GHz范圍模擬信號(hào)的PCB，但具體采用集總還是分布參數(shù)模型可根據(jù)公式確定。由于基片的介電常數(shù)比較高，電磁波的傳播速度比較慢，因此，比在空氣中傳播的波長要短，根據(jù)微波原理，微帶線對介質(zhì)基片的要求：介質(zhì)損耗小，在所需頻率和溫度范圍內(nèi)，介電常數(shù)應(yīng)恒定不變，熱傳導(dǎo)率和表面光潔度要高，和導(dǎo)體要有良好的沾附性等。對構(gòu)成導(dǎo)體條帶的金屬材料要求：導(dǎo)電率高電阻溫度系數(shù)小，對基片要有良好的沾附性，易于焊接等。
上傳時(shí)間： 2022-07-22
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