提出了一種基于CAN總線的分布式水下航行器控制器的設計方法,主要描述了其硬件總體設計方案和實現辦法。控制器作為分布式控制系統的一個節點,與其他節點之間以CAN總線連接并形成網絡,相互傳輸數據和控制命令,每個節點都有主控計算機,以實現計算任務的分散化。控制器以基于ARM架構的MCU為控制計算機,搭載隔離模塊、CAN控制器和收發器、數據存儲模塊、I/O接口模塊、RS232模塊等電路。該控制器的特點是體積和功耗小,通訊功能強,可實現智能控制、數據采集處理,故障發現等控制功能。
標簽: 總線 分布式 制器設計
上傳時間: 2014-12-29
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用VerilogHDL實現基于FPGA的通用分頻器的設計
標簽: VerilogHDL FPGA 分頻器
上傳時間: 2015-01-02
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提出了一種將堆棧空間劃分為任務棧和中斷嵌套棧的設計結構,使堆棧空間最小化。采用VHDL硬件語言,在FPGA設備上模擬實現了具有自動檢驗功能的棧空間管理器。棧空間管理器由不同功能的邏輯模塊組成,主要闡述了狀態控制邏輯模塊和地址產生邏輯模塊的設計方法。
標簽: FPGA 棧空間 管理器
上傳時間: 2013-11-08
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一個國外學生做的基于Web瀏覽器的email程序,和Apache、Sendmail一起工作
標簽: email Web 瀏覽器 程序
上傳時間: 2014-11-11
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使用libscsi做的一系列cdrom操作工具程序。包含cdwrite,cdflush,cdda三個程序
標簽: libscsi cdflush cdwrite cdrom
上傳時間: 2014-01-15
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Huffman算法做的壓縮解壓程序
標簽: Huffman 算法 程序 解壓
上傳時間: 2013-12-28
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一個VB做的語音系統控件,前臺使用asp表現
標簽: 語音系統 控件
上傳時間: 2015-01-05
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中文的C語言算法書c
標簽: C語言 算法
上傳時間: 2015-01-07
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自做的購物網站
標簽: 網站
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java做的一個餅圖,只是單機版,還有一個和數據庫連接的網絡版
標簽: java
上傳時間: 2015-01-08
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