這是一個比較典型的PID處理程序,在使用單片機作為控制cpu時,請稍作簡化,具體的PID參數必須由具體對象通過實驗確定。由于單片機的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點數運算,而將所有參數全部用整數,運算 到最后再除以一個2的N次方數據(相當于移位),作類似定點數運算,可大大提高運算速度,根據控制精度的不同要求,當精度要求很高時,注意保留移位引起的“余數”,做好余數補償。這個程序只是一般常用pid算法的基本架構,沒有包含輸入輸出處理部分。
上傳時間: 2014-01-07
上傳用戶:ippler8
51的定浮點子程序,可以用來測試下各種單片機的浮點計算能力。
上傳時間: 2016-05-14
上傳用戶:daoxiang126
服務端(發送方)和客戶端(接收方)定好數據庫結構及內容格式后,由服務端將數據庫生成指定XML格式文件后, 通過Socket發給客戶端。客戶端接收成功后,用收到的XML庫格式文件,生成數據庫。
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:haoxiyizhong
溫濕傳感器sht10的C程序搞定了,進來坐坐!完美中文注釋 用官方的51的C程序修改的,我的sht10樣品還沒到,不知道能不能用,如果ndust版主進來,請一定要發表的意見,歡迎大家批評指正!
上傳時間: 2016-06-15
上傳用戶:源碼3
數值分析算法源碼(java) 這個學期一邊學習java一邊學習數值分析,因此用java寫了一個數值分析算法的軟件包numericalAnalysis. [說明] 適合使用者:會java的,想要學習數值分析算法的人. 本代碼對照書:數值分析第二版,史萬明等編,北京理工大學出版社. 本代碼盡量按書中描述的來寫,可以提供參考. [使用方法] 在java的ide中新建一個項目,把numericalAnalysis包直接拷貝到此項目的源文件夾中,然后要解決什么問題,就相應的編譯運行什么包. 另外有這些類的API提供參考,可以自己根據自己要求寫驅動類.運行API文件夾中的index.html文件就行. [包的結構] numericalAnalysis包中又含有9個包,除function包的是接口外,其余包都含有一個獨立的數值分析問題的類以及其驅動類.9個包如下: differential:微分問題 equation:方程 function:只含一個接口,用來讓用戶寫自己的函數 functionApproximation:離散情況下函數逼近問題 integration:積分問題 interpolation:插值問題 linearEquationGroup:線性方程組問題(包括過定方程組) norm:求解向量和矩陣的范數 ode:常微分方程數值解的求解
標簽: java numericalAnalysis 數值分析 算法
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:wff
提出了一種基于小波神經網絡整定的PID 控制方法。由于小波變換具有良 好的時頻局部特性,神經網絡具有強大的非線性映射能力,自學習、自適應等優勢,采用規 范正交的小波函數作為神經網絡的基函數構成小波神經網絡,該網絡兼有小波函數的緊 支性、波動性以及神經網絡的非線性映射能力,自學習、自適應能力等優點,滲碳爐控制實 驗結果表明,用該方法整定的PID 控制系統收斂速度快,逼近精度高,魯棒性好
上傳時間: 2014-01-15
上傳用戶:yzy6007
儀器源碼->基MSP430 OPEN/SHORT C代碼,已成功用于工業自動控制 本儀器適應于各種邦定IC電路測試,針對邦定電路密集,芯片體積小不能用目檢法判斷,用常規儀器也難以檢測的特點。我們的OPEN/SHORT專業測試儀能迅速檢測邦定IC的連線是否正常,利用IC芯片本身特點對各引腳進行開路與短路測試,正確判斷邦線中每條線路的開路、短路以及芯片本身和外圍器件損壞等現象
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:璇珠官人
這是我第一次用C編的單片機程序(以前用匯編), 其中定有不妥之處,請各位網友批評指正。 如果對您有那么一點用處,吾心甚慰! 解壓密碼:lhlshxy
上傳時間: 2014-12-07
上傳用戶:lunshaomo
SQLite 2.8.6 源代碼,用來在Linux/Unix/Windows上編譯安裝.它是一個小型的數據庫,但是非常好用,速度也快,一般的數據庫查詢之類的操作據統計比MySQL,PostgreSQL都快,PHP5中直接綁定了它.最大可訪問的數據量是2T.不需要安裝,解壓縮之后就可以用了.在命令行中輸入 sqlite **,其中的**是文件名,如果不存在,會自動創建,這個文件就是數據庫文件,它代表了一個數據庫.
標簽: PostgreSQL Windows SQLite Linux
上傳時間: 2014-11-26
上傳用戶:tzl1975
確定誰引發Lostfocus TextBox中文字如何靠中靠右對齊 AutoRedraw與Image/Picture屬性的關聯 使TextBox按Mouse右鍵時只出現自定PopUp Menu 如何動態設定TextBox的靠左、右、中 使兩個ListBox項目同步 ToolBar上加ComboBox 加強型的 MSFlexGrid 如何讓OLE Control/Image 具有Scroll Bar的功能 用VB實現拖放功能 跟我學用ActiveBar VB6.0動態加載ActiveX控件 用VB播放FLASH動畫 用VB5設計多功能計時器 VB中Combo的一種輸入檢查制約方法的實現 用VB制做圖型菜單控件 用VB設計VCD播放器 功能強大的增強列表框 與控件有關的問答集
標簽: TextBox AutoRedraw Lostfocus Picture
上傳時間: 2016-09-23
上傳用戶:yangbo69