MODBUS 通信源代碼 MODBUS通訊協定原本是MODICON公司為自己所生產的PLC(可程式邏輯控制器)所開發的通訊協定，後來廣泛為工業界所使用，它是一對多的方式來通訊，目前他是採開放的方式不需支付任何費用，任何人皆可開發，所以目前許多PLC、人機介面及圖控軟體都有支援。
標簽： MODBUS MODICON PLC 通信
上傳時間： 2014-01-23
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在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
用蒙特卡洛方法，求解出y=cos(x)/x在給定區間上的定積分值。
標簽： 蒙特卡洛
上傳時間： 2014-01-22
上傳用戶：1966640071
檢驗括號是否匹配可以用堆棧來實現，當遇到 (、[或{進棧，遇到 ) 、]或}出棧進行匹配檢驗，如果出現不匹配的情況立即結束，否則繼續取下一個字符。如果沒有遇到不匹配的情況，最后判斷棧是否為空，棧為空，括號匹配,否則不匹配。并設置大、中、小括號的優先級（priory）為3、2、1 ，且設優先級（priory）的初始值為4。從第一個字符開始掃描表達式，如果是左括號，和棧中的括號的優先級對比，如果優先級比棧中括號的優先級高或者等于棧中的優先級，則說明不匹配，如果優先級小于棧中括號的優先級，將這個括號也入棧；如果是右括號，和棧中的棧頂元素比較，如果和棧頂元素匹配，則彈出棧定元素；如果棧中沒有元素，說明括號不匹配。 繼續掃描，直到掃描完整個表達式。
標簽： 堆棧
上傳時間： 2016-11-22
上傳用戶：蠢蠢66
用匯編語言實現的程序： 每名學生需要如下描述：班級、學號、姓名、期末成績、期中成績、實驗成績、平時成績。成績可以有小數，如果有小數只能是點5，班級、學號、姓名格式自定。試編制一程序完成學生的錄入和輸出，輸出的格式為：“班級、學號、姓名、總評成績”，按照班級、學號進行排序，每人一行；最后再輸出60以下、60-70、70-80、80－90、90-100分段內的人數。總評成績的計算方法是：期末成績×0.6＋期中成績×0.2＋實驗成績*0.1＋平時成績*0.1。
標簽： 匯編語言 實驗 程序
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：rishian
HC164用來驅動數碼管以及LED指示燈，動態掃描數碼管的是利用視覺暫留的特性進行顯 示景物引起人的視覺印象，在景物消失后還能在視網膜上保持0。1秒的時間叫做視覺暫 留。可以將數據刷新速率可以為10Hz(0.1s)，同時我們需要對四位數據進行掃描，因此 數據刷新速率最低應該為10Hz×4。最高可以為50MHz(HC164可以工作在50－175MHz)。 根據實際情況我們可以定為 762.939453125 = 50MHz因此接口處led,seg_value,dot數據的變化速率最大不能超過為50MHz/2**14
標簽： 164 LED HC 驅動
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：wpwpwlxwlx
具體介紹了555的運用例子和各種電路的組成等，對要用555的初學者很有幫助和參考價值
標簽： 555 電路
上傳時間： 2017-01-03
上傳用戶：h886166
用比例導引律仿真攔截器攔截來襲導彈的時間步長模擬算法,MT彈道數據，具體自己定
標簽： MT 比例 仿真 導彈
上傳時間： 2017-01-09
上傳用戶：924484786
「到Petzold的書中找找」仍然是解決Windows程式開發各種疑難雜癥時的靈丹妙藥。在第五版的《Windows程式開發設計指南》中，作者身違背受敬重的Windows Pioneer Award（Windows開路先鋒獎）得主，依據最新版本Windows作業系統，以可靠的取材資料校定這一本經典之作一再一次深入探索了Win32程式設計介面的根本重心。
標簽： Windows Petzold 程式
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：cx111111
這是一個同時亮3個LED的流水燈，而且用了RR指令來簡化程序。
標簽： LED
上傳時間： 2017-03-22
上傳用戶：CSUSheep
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