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555定時應用

  • 電子技術綜合設計實驗報告 采用555定時器

    電子技術綜合設計實驗報告 采用555定時器,由555產生方波信號,方波經RC積分電路積分后即可得到三角波,再由三角波通過RC積分電路得到正弦波,該方案集成度高,同時產生正弦波的方法簡單、易調。但實際遇到種種困難不能在短時間內解決,所以又設計了用運放電路產生正弦波的電路,并驗證了其正確性。

    標簽: 555 電子技術 實驗報告 定時器

    上傳時間: 2013-12-22

    上傳用戶:Altman

  • 分支-切割法是把分支定界法與割平面法結合起來

    分支-切割法是把分支定界法與割平面法結合起來,用來求解混合整數規劃問題。

    標簽: 分支 切割 分支定界

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:chenbhdt

  • 功能:此系統能提供下列服務: 1 錄入班次信息(信息用文件保存)

    功能:此系統能提供下列服務: 1 錄入班次信息(信息用文件保存),可不定時地增加班次數據。 2 瀏覽班次信息,可顯示出所有班次當前狀態(如果當前系統時間超過了某班次的發車時間,則顯示“此班已發出”的提示信息)。 3 查詢路線:可按班次號查詢,可按終點站查詢 4 售票和退票功能 A:當查詢出已定票人數小于額定載量且當前系統時間小于發車時間時才能售票,自動更新已售票人數 B:退票時,輸入退票的班次,當本班次車未發出時才能退票,自動更新已售票人數

    標簽: 服務

    上傳時間: 2017-08-06

    上傳用戶:lindor

  • 該程序用VB和Access數據庫編寫的酒店管理系統

    該程序用VB和Access數據庫編寫的酒店管理系統,程序中采用了ADO對象、ADO控件和ADODC控件進行綁定和編程

    標簽: Access 程序 數據庫 編寫

    上傳時間: 2017-09-18

    上傳用戶:lindor

  • 活用適應控制

    11111111111111活用自動控制,運用科學數學自然

    標簽: adaptive-control

    上傳時間: 2015-03-16

    上傳用戶:54333

  • pid參數意義及整定方法

    用人工控制溫度的策略,介紹pid控制器主要參數的意義,和整定pid參數的方法。用仿真實驗的結果驗證了整定方法的有效性。

    標簽: pid

    上傳時間: 2016-03-23

    上傳用戶:AA潤鋒

  • 用三點法實現機器人三維位置測量的研究

    用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 :提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ,提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 為 傳 感 器 ,用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ,本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 :機 器人 ;位置 測量 ;CCD傳 感 器 ;單 目視 覺 ;攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 :TP242.6 文 獻 標 識 碼 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ,是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ,也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ,可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ,因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 :①激光跟蹤 系統 ;@ CCD交 互測量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金項 目:國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06);教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 :張 智海 (1973一 ),男 ,工 學碩 士 ,主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ;③ 超聲波 測量 系統 ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ;⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ,針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ,測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ,提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 , 選用 CCD作 為傳感器 ,用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ,并用 Matlab和 V

    標簽: 機器人

    上傳時間: 2022-02-12

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  • 用555定時器實現的方波發生器(multisim14文件)

    用multisim設計的電路文件,采用ne555及電阻電容構成50%占空比的方波發生電路,調節電阻可以實現頻率可調

    標簽: 555定時器 方波發生器 multisim

    上傳時間: 2022-07-09

    上傳用戶:d1997wayne

  • 注塑用無流道模具

    注塑用無流道模具

    標簽: 模具

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • C++到VC++精彩100例(新版) 555

    C++到VC++精彩100例(新版) 555

    標簽: 100 555 VC

    上傳時間: 2013-08-05

    上傳用戶:eeworm

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