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  • 多元散射校正MSC

    function [R,k,b] = msc(A) % 多元散射校正 % 輸入待處理矩陣,通過多元散射校正,求得校正后的矩陣 %% 獲得矩陣行列數 [m,n] = size(A); %% 求平均光譜 M = mean(A,2); %% 利用最小二乘法求每一列的斜率k和截距b for i = 1:n a = polyfit(M,A(:,i),1); if i == 1 k = a(1); b = a(2); else k = [k,a(1)]; b = [b,a(2)]; end end %% 求得結果 for i = 1:n Ai = (A(:,i)-b(i))/k(i); if i == 1 R = Ai; else R = [R,Ai]; end end

    標簽: MSC 多元 散射 校正

    上傳時間: 2020-03-12

    上傳用戶:15275387185

  • 智能機器人仿真系統設計

    摘要: 智能機器人仿真系統,由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響,仿真系統設計主要都 是以數學建模的形式化仿真為主,無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此,首先分析兩輪移動機器人數學運動模型, 然后設計與機器人控制系統相關的傳感器數據采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊,以實現機器人控制的真 實場景。仿真系統利用 LabVIEW 設計控制界面,并結合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結果表明設計的平 臺更適合教學和實驗室研究,并可為實際的物理過程提供數據參考和決策建議。 關鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統仿真 中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言 隨著測控技術的發展,虛擬儀器技術已成為工業控制和 自動化測試等領域的新生力量[1]。而機器人作為一種新型 的生產工具,應用范圍已經越來越廣泛,幾乎滲透到各個領 域,是一項多學科理論與技術集成的機電一體化技術。目前 機器人仿真系統主要集中在復雜的機器人數學模型構建與 形式化仿真,無法實現分析機器人運動控制的靜態和動態特 性,更加無法實現控制的真實場景[2]。為了改善專業控制軟 件在硬件開發周期較長的缺點,本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺,以更適合教學和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics [3]為實時仿真與控 制平臺,采用 LabVIEW 搭建控制界面,利用 Robotics 在后臺 進行系統模型和優化控制算法計算,使其完成機器人控制系 統應有的靜態和動態性能分析,不同環境下傳感器變化模擬 顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統構成 仿真系統的構成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進行程序設計。仿真運行時,障礙檢測一直存在, 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數據。 在人工控制模式下,障礙檢測依然存在,只不過對機器人行 動不產生影響,目的是把環境信息直觀

    標簽: 智能機器人

    上傳時間: 2022-03-11

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  • 高通藍牙芯片QCC5144_硬件設計指導書

    高通(Qualcomm)藍牙芯片QCC5144_硬件設計詳細指導書(官方內部培訓手冊)其內容是針對硬件設計、部分重要元器件選擇(ESD,Filter)及走線注意事項的詳細說明。2 Power management 2.1 SMPS 2.1.1 Components specification 2.1.2 Input power supply selection 92.1.3 Minimize SMPS EMI emissions 2.1.4 Internal LDOs and digital core decoupling 2.1.5 Powering external components 2.2 Charger 2.2.1 Charger connections.2.2.2 General charger operation2.2.3 Temperature measurement during charging 2.3 SYS_CTRL 3 Bluetooth radio3.1 RF PSU component choice 3.2 RF band-pass filter3.3 Layout (天線 走線的注意事項)4 Audio4.1 Audio bypass capacitors 4.2 Earphone speaker output4.3 Line/Mic input 4.4 Headphone output optimizition5 LED pads 5.1 LED driver 5.2 Digital/Button input 5.3 Analog input5.4 Disabled 6 Reset pin (Reset#)7 USB interfaces7.1 USB device port7.1.1 USB device port7.1.2 Layout notes 7.1.3 USB charger detectionA QCC5144 VFBGA example schematic and BOM B Recommended SMPS components specificationB.1 Inductor specifition B.2 Recommended inductors B.3 SMPS capacitor specifition

    標簽: 藍牙芯片 qcc5144

    上傳時間: 2022-04-07

    上傳用戶:默默

  • SDIO卡系統物理層規范(中文翻譯)

    1概述SDIO(安全數字I/0)卡是一種以SD存儲卡為基礎并與之兼容的卡設備。這種兼容性包括機械特性,電子特性,電源,信號和軟件。SDI0卡的目標是為移動電子設備提供低功耗高速度的數據I/0。最起碼的使用條件下,SDI0卡插進非SDI0主設備時,不會造成設備的物理破壞或軟件的崩潰,因此SDI0卡應該被主設備忽略來處理這種情況。一旦插入SDI0主設備,將以帶有擴展SD規范闡述的正常方式進行卡檢測。在這種狀態下,SDI0卡將進入空閑狀態,功耗稍微下降(在超過1秒的時間內平均值可達15mA)。通常在主機初始化和查詢卡時,作為SDIO設備而言,卡將會自己認證自己。主機軟件將會在已連接列表格式中獲得卡信息,并由此決定卡的I/0功能是否可以接受和激活??▽﹄娫吹囊蠡蚴欠裼邢鄳尿寗榆浖桥袚?。如果卡被接受,卡會完全上電并啟動內建的I/0功能。1.1SDIO特點·應用在移動設備和固定設備·SD物理總線無需改變或做最小限度的改變·存儲軟件做最小的改動·允許擴展物理形式來適應特殊的需求·支持即插即用·支持多功能,包括多I/0以及1/0與SD存儲卡結合方式·單卡支持多達7項1/0功能和一項存儲功能·允許卡中斷主機·初始化電壓:2.0到3.6V·操作電壓:3.1到3.5V1.2主要參考文檔本規范廣泛參考了SDA的文檔:SD卡規范第一部分《物理層規范》2000年9月版本號1.01讀者可以通過這篇文檔了解關于SD設備操作的更多信息,另外,其他文檔都參照了本文檔,完整列表在章節B.1中列出。2.1SDIO卡類型規范中定義了兩種類型的SDI0卡。全速卡支持SPI、1位SD和4位SD以0-25MHz的傳輸模式工作,全速SDI0卡完全可以使數據傳輸速度超過100M位/秒(10M字節/秒)。SDI0卡第二版本是低速SDI0卡,這種卡僅需要SPI和1位SD傳輸模式,支持4位是可選擇項。另外,低速SD10卡在0-400KHz時鐘的整個范圍,低速卡的使用也是一種以最小硬件資源支持低速I/0設備的引領趨勢。支持類似功能的低速卡包括MODEM卡,便攜式掃描儀,GPS接收機等。如果卡是“Combo card”(存儲加上SDI0),那么全速和4位操作的要求是強制性的。

    標簽: sdio卡 物理層

    上傳時間: 2022-05-27

    上傳用戶:得之我幸78

  • (網盤)朱老師物聯網大講堂-全部視頻

    |- 我的虛擬機和ubuntu下載 - 0 B|- 騰訊課堂公開課 - 0 B|- 工具軟件 - 0 B|- X210光盤資料 - 0 B|- 4.C語言專題精講篇 - 0 B|- 2.uboot和linux內核移植 - 0 B|- 1.ARM裸機全集 - 0 B|- 0.基礎預科 - 0 B|- 專用播放器第一代-已不用,請下載第二代.rar - 18.10 MB|- 專用播放器-《朱老師物聯網大講堂》收費視頻.rar - 18.10 MB|- 朱老師物聯網大講堂高級課程專用播放器-第二代.rar - 28.10 MB

    標簽: 物聯網

    上傳時間: 2022-06-06

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  • (網盤)Arduino iot學習套餐

    |- 9.配套數據手冊 - 0 B|- 8.面包板接線軟件 - 0 B|- 7.物聯網實驗 - 0 B|- 6.圖形化編程 - 0 B|- 5.實驗接線圖 - 0 B|- 4.視頻教程 - 0 B|- 3.案例程序 - 0 B|- 2.開發環境 - 0 B|- 10.輔助軟件 - 0 B|- 1.學前先看 - 0 B|- CLB.ico - 17.00 kB|- Autorun.inf - 23 B

    標簽: arduino iot

    上傳時間: 2022-06-06

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  • 安森美車規級1080P圖像傳感器AR0231手冊

    AR0231AT7C00XUEA0-DRBR(RGB濾光)安森美半導體推出采用突破性減少LED閃爍 (LFM)技術的新的230萬像素CMOS圖像傳感器樣品AR0231AT,為汽車先進駕駛輔助系統(ADAS)應用確立了一個新基準。新器件能捕獲1080p高動態范圍(HDR)視頻,還具備支持汽車安全完整性等級B(ASIL B)的特性。LFM技術(專利申請中)消除交通信號燈和汽車LED照明的高頻LED閃爍,令交通信號閱讀算法能于所有光照條件下工作。AR0231AT具有1/2.7英寸(6.82 mm)光學格式和1928(水平) x 1208(垂直)有源像素陣列。它采用最新的3.0微米背照式(BSI)像素及安森美半導體的DR-Pix?技術,提供雙轉換增益以在所有光照條件下提升性能。它以線性、HDR或LFM模式捕獲圖像,并提供模式間的幀到幀情境切換。 AR0231AT提供達4重曝光的HDR,以出色的噪聲性能捕獲超過120dB的動態范圍。AR0231AT能同步支持多個攝相機,以易于在汽車應用中實現多個傳感器節點,和通過一個簡單的雙線串行接口實現用戶可編程性。它還有多個數據接口,包括MIPI(移動產業處理器接口)、并行和HiSPi(高速串行像素接口)。其它關鍵特性還包括可選自動化或用戶控制的黑電平控制,支持擴頻時鐘輸入和提供多色濾波陣列選擇。封裝和現狀:AR0231AT采用11 mm x 10 mm iBGA-121封裝,現提供工程樣品。工作溫度范圍為-40℃至105℃(環境溫度),將完全通過AEC-Q100認證。

    標簽: 圖像傳感器

    上傳時間: 2022-06-27

    上傳用戶:XuVshu

  • AVR單片機數碼管秒表顯示

    #include<iom16v.h> #include<macros.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uint a,b,c,d=0; void delay(c) { for for(a=0;a<c;a++) for(b=0;b<12;b++); }; uchar tab[]={ 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,

    標簽: AVR 單片機 數碼管

    上傳時間: 2013-10-21

    上傳用戶:13788529953

  • 采用高速串行收發器Rocket I/O實現數據率為2.5 G

    摘要: 串行傳輸技術具有更高的傳輸速率和更低的設計成本, 已成為業界首選, 被廣泛應用于高速通信領域。提出了一種新的高速串行傳輸接口的設計方案, 改進了Aurora 協議數據幀格式定義的弊端, 并采用高速串行收發器Rocket I/O, 實現數據率為2.5 Gbps的高速串行傳輸。關鍵詞: 高速串行傳輸; Rocket I/O; Aurora 協議 為促使FPGA 芯片與串行傳輸技術更好地結合以滿足市場需求, Xilinx 公司適時推出了內嵌高速串行收發器RocketI/O 的Virtex II Pro 系列FPGA 和可升級的小型鏈路層協議———Aurora 協議。Rocket I/O支持從622 Mbps 至3.125 Gbps的全雙工傳輸速率, 還具有8 B/10 B 編解碼、時鐘生成及恢復等功能, 可以理想地適用于芯片之間或背板的高速串行數據傳輸。Aurora 協議是為專有上層協議或行業標準的上層協議提供透明接口的第一款串行互連協議, 可用于高速線性通路之間的點到點串行數據傳輸, 同時其可擴展的帶寬, 為系統設計人員提供了所需要的靈活性[4]。但該協議幀格式的定義存在弊端,會導致系統資源的浪費。本文提出的設計方案可以改進Aurora 協議的固有缺陷,提高系統性能, 實現數據率為2.5 Gbps 的高速串行傳輸, 具有良好的可行性和廣闊的應用前景。

    標簽: Rocket 2.5 高速串行 收發器

    上傳時間: 2013-11-06

    上傳用戶:smallfish

  • 采用高速串行收發器Rocket I/O實現數據率為2.5 G

    摘要: 串行傳輸技術具有更高的傳輸速率和更低的設計成本, 已成為業界首選, 被廣泛應用于高速通信領域。提出了一種新的高速串行傳輸接口的設計方案, 改進了Aurora 協議數據幀格式定義的弊端, 并采用高速串行收發器Rocket I/O, 實現數據率為2.5 Gbps的高速串行傳輸。關鍵詞: 高速串行傳輸; Rocket I/O; Aurora 協議 為促使FPGA 芯片與串行傳輸技術更好地結合以滿足市場需求, Xilinx 公司適時推出了內嵌高速串行收發器RocketI/O 的Virtex II Pro 系列FPGA 和可升級的小型鏈路層協議———Aurora 協議。Rocket I/O支持從622 Mbps 至3.125 Gbps的全雙工傳輸速率, 還具有8 B/10 B 編解碼、時鐘生成及恢復等功能, 可以理想地適用于芯片之間或背板的高速串行數據傳輸。Aurora 協議是為專有上層協議或行業標準的上層協議提供透明接口的第一款串行互連協議, 可用于高速線性通路之間的點到點串行數據傳輸, 同時其可擴展的帶寬, 為系統設計人員提供了所需要的靈活性[4]。但該協議幀格式的定義存在弊端,會導致系統資源的浪費。本文提出的設計方案可以改進Aurora 協議的固有缺陷,提高系統性能, 實現數據率為2.5 Gbps 的高速串行傳輸, 具有良好的可行性和廣闊的應用前景。

    標簽: Rocket 2.5 高速串行 收發器

    上傳時間: 2013-10-13

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