動(dòng)態(tài)環(huán)境下基于勢(shì)場(chǎng)原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案，即采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制器來(lái)控制機(jī)器人的力／位置．這種控 制器能任意逼近機(jī)器人這種不確定對(duì)象，不用知道系統(tǒng)的精確結(jié)構(gòu)，同時(shí)由于預(yù)測(cè)控制的加入，使系 統(tǒng)在線計(jì)算方便，控制質(zhì)量提高了
標(biāo)簽： 動(dòng)態(tài) 環(huán)境 控制 方案
上傳時(shí)間： 2013-12-16
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提出了一種新穎的控制方案，即采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制器來(lái)控制機(jī)器人的力／位置．這種控 制器能任意逼近機(jī)器人這種不確定對(duì)象，不用知道系統(tǒng)的精確結(jié)構(gòu)，同時(shí)由于預(yù)測(cè)控制的加入，使系 統(tǒng)在線計(jì)算方便，控制質(zhì)量提高了
上傳時(shí)間： 2017-09-07
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Turbo碼編碼器的刪除模塊，此模塊是CCSDS標(biāo)準(zhǔn)系的碼率為1/2和1/3的刪除模塊
上傳時(shí)間： 2013-12-11
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高校排課系統(tǒng).這個(gè)小程序使用了皮膚控件，在打開(kāi)工程前請(qǐng)安裝壓縮包中的actskn43.rar中的SETUP.EXT，運(yùn)行安裝以便獲取運(yùn)行環(huán)境，如果不這樣的話工程打開(kāi)會(huì)出錯(cuò)。此VB排課系統(tǒng)可以針對(duì)各系各班級(jí)的人數(shù)與要考試的對(duì)應(yīng)課目，結(jié)合當(dāng)前教室容量進(jìn)行資源合理分配。
上傳時(shí)間： 2013-12-17
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本軟件解決了非線性曲線擬合的初始值問(wèn)題，不再需要輸入初始值，只要定義函數(shù)模型及輸入擬合數(shù)據(jù)即可求出函數(shù)的系數(shù)值。
上傳時(shí)間： 2013-12-09
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LabVIEW編的非線性曲線擬合軟件，不需要初始值就可以進(jìn)行擬合求出函數(shù)的系數(shù)值
上傳時(shí)間： 2014-01-18
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超寬帶通信具有高速率、低干擾、抗多徑衰落等優(yōu)點(diǎn)，是當(dāng)前短距離高速無(wú)線通信的一個(gè)新的發(fā)展方向，而相關(guān)接收技術(shù)是實(shí)現(xiàn)超寬帶通信的難點(diǎn)，文中以 MATLAB 環(huán)境為開(kāi)發(fā)平臺(tái)設(shè)計(jì)一個(gè)具有加性高斯噪聲的超寬帶發(fā)射和接收系 統(tǒng)，經(jīng)仿真測(cè)試，系統(tǒng)能正確完成發(fā)射和接收，滿足設(shè)計(jì)要求。
標(biāo)簽： UWB的matlab仿真
上傳時(shí)間： 2015-04-19
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本文提出了一種基于comPactFlash(CF)接口的便攜式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,采用 可編程邏輯器件實(shí)現(xiàn)CF接口控制及數(shù)據(jù)采集控制:CF接口部分實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的數(shù)據(jù)傳 送,數(shù)據(jù)采集控制部分完成量程變換!模數(shù)轉(zhuǎn)換控制等功能"上位機(jī)基于CF接口與下位 機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,給下位機(jī)發(fā)送量程控制字!數(shù)據(jù)采集參數(shù)等命令,采用中斷方式接收下 位機(jī)采集過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理,下位機(jī)只完成數(shù)據(jù)的采集"這種方案最大的優(yōu)勢(shì)是上位 機(jī)端的數(shù)據(jù)處理軟件易于修改,以面向不同的應(yīng)用" 目前基于CF接口的設(shè)計(jì)采用專用芯片實(shí)現(xiàn)接口控制,由FPGA!DSP等實(shí)現(xiàn)邏輯功 能,這種多芯片方案雖然設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,但成本高,功耗大"本課題首先根據(jù)CF規(guī)范,設(shè)計(jì) 了一種基于可編輯邏輯器件的CF卡端接口,實(shí)現(xiàn)了存儲(chǔ)器模式和I/O模式兩種傳輸方式 的接口設(shè)計(jì),并在此基礎(chǔ)上完成了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)"相比較傳統(tǒng)方案,本方案設(shè)計(jì)靈 活,系統(tǒng)成本和功耗更低"此外,本課題設(shè)計(jì)的基于可編輯邏輯器件的CF卡端接口具有 通用性,在此基礎(chǔ)上可實(shí)現(xiàn)其它多種基于CF接口的便攜式I/O設(shè)備" 本課題完成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,用于邏輯控制的可編程邏輯器件采用了FPGA和 CPLD兩種實(shí)現(xiàn)方案"在完成系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)后,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試,結(jié)果表明系 統(tǒng)成功地實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集!處理!顯示和控制,采用CPLD作為本設(shè)計(jì)的邏輯控制在系 統(tǒng)功耗方面具有明顯的優(yōu)勢(shì)"
標(biāo)簽： ComPactFlash接口可編輯邏輯器件數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2015-05-25
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船舶系統(tǒng)詳細(xì)介紹 電氣系統(tǒng)專業(yè)介紹 管系系統(tǒng)專業(yè)介紹
標(biāo)簽： 船舶
上傳時(shí)間： 2015-07-17
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ADI比較經(jīng)典的高速系時(shí)鐘和頻率合成設(shè)計(jì)的文檔，比較有價(jià)值！
標(biāo)簽： 高速系統(tǒng) 頻率合成
上傳時(shí)間： 2015-12-11
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