無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中AOA節(jié)點(diǎn)定位改進(jìn)算法研究
基于信號(hào)到達(dá)角度(AOA)的定位算法是一種常見(jiàn)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)自定位算法,算法通信開(kāi)銷(xiāo)低,定位精度較高。由于各種原因,估測(cè)的多個(gè)節(jié)點(diǎn)位置可能存在不可靠位置,提出了一種改進(jìn)的基于信號(hào)到達(dá)角的定位方法,通過(guò)過(guò)濾誤差較大的估計(jì)位置,來(lái)提高定位的精度。仿真結(jié)果表明,本文提出的改進(jìn)算法很好地提高了定位精度...