采用四元數方法推導出SDINS數學平臺角誤差方程和速度誤差方程,并以此建立非線性初始對準誤差模型,應用擴展卡爾曼濾波(EKF)進行精對準,確定初始失調角。
標簽: SDINS 誤差 方程 速度
上傳時間: 2015-10-27
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用匯編實現二叉樹的遍歷,提示輸入左右子樹顯示結果
標簽: 匯編 二叉樹 樹 輸入
上傳時間: 2015-10-28
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送表單數據的方法,有兩種方法“get”"post"。GET是將FORM的輸入信息作為字符串附加到action所設定的URL后面,中間用”?“隔開,每個表單域之間用”&“隔開,然后把整個字符串傳送到服務器端?!∈褂肎ET方法所得到的信息不能很多,一般在4000字符左右,而且不能含有非ASCⅡ碼字符,并且在瀏覽器的地址欄中將以明文的形式顯示表單中的各個表單或值。POST是將FORM的輸入信息進行包裝,而不用附加在action屬性的URL之后,其傳送的信息數據量基本上沒什么限制。
標簽: 表單 數據
上傳時間: 2014-01-04
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最小二乘遞推算法的Matlab仿真 v(k)是服從N(0,1)分布的不相關隨機噪聲
標簽: Matlab 遞推算法 仿真 分布
上傳時間: 2015-11-01
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用遞推最小二乘法,使用MATLAB對液面高度進行估計。
標簽: 最小二乘法
上傳時間: 2015-11-04
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牛頓送代算法,一個數值分析中的算法,大家先看看哦
標簽: 算法 牛頓 數值分析 家
上傳時間: 2013-12-16
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這是LInux下C語言開發的推箱子游戲。對學習curese編程的人有幫助 用了大量的Curese函數,此游戲可建立關卡。默認有10關。 作者 /* File: tuixiangzi.c */ Makefile如下: all: tuixiangzi tuixiangzi: tuixiangzi.c gcc -o tuixiangzi tuixiangzi.c -lcurses clean: rm -f tuixiangzi *.bak
標簽: Curese curese LInux C語言
上傳時間: 2013-12-21
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知識要點:理解熟悉散轉結構的程序 運行結果:按P3.2 或3.3(低4 位的任意一個鍵盤)第一位數碼管加1 直到9 循環 開始顯示0把P3 送OFH,判斷有沒有按鍵,沒有則反復循環,有按R0 加1,如到10 那么則清除, 最后根據R0 的值散轉.
標簽: 3.2 3.3 OFH 循環
上傳時間: 2015-11-07
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使用矩陣類完成遞推求解均值與方差,類的功能較強大,算法效率較高
標簽: 矩陣 方差 效率 算法
上傳時間: 2015-11-08
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標簽: JAVA 法國 接口 家
上傳時間: 2013-12-10
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