先進(jìn) PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相關(guān)程序） 劉金琨 著 電 子 工 業(yè) 出 版 社 內(nèi) 容 簡(jiǎn) 介 本書從 MATLAB 仿真角度系統(tǒng)地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。 全書共分十章，包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的 PID 控制，常用數(shù)字 PID 控制，專家 PID和模糊 PID 控制，神經(jīng) PID 控制，遺傳算法 PID 控制，多變量解耦 PID 控制，幾種先進(jìn)的PID 控制，灰色 PID 控制，伺服系統(tǒng) PID 控制，PID 實(shí)時(shí)控制，每種方法都通過 MATLAB 仿真程序進(jìn)行了說明。本書各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨(dú)立，讀者可根據(jù)自己需要選擇學(xué)習(xí)。本書適用于從事生產(chǎn)過程自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、機(jī)械電子和電氣自動(dòng)化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員閱讀，也可作為大專院校工業(yè)自動(dòng)化、自動(dòng)控制、機(jī)械電子、自動(dòng)化儀表、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)的教學(xué)參考書。
上傳時(shí)間： 2013-11-30
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本程序提供了經(jīng)典PID算法的優(yōu)化算法，適合單片微控制器的應(yīng)用，請(qǐng)大家共享并提出寶貴的意見!
上傳時(shí)間： 2015-11-17
上傳用戶：JIUSHICHEN
用matlab腳本文件實(shí)現(xiàn)的位置式及增量式PID控制算法程序
上傳時(shí)間： 2014-01-12
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helicopter fuzzy pid control including pitch and yaw
標(biāo)簽： helicopter including control fuzzy
上傳時(shí)間： 2014-01-17
上傳用戶：gxmm
Helicopter PID control including Pitch and yaw
標(biāo)簽： Helicopter including control Pitch
上傳時(shí)間： 2015-11-18
上傳用戶：qiao8960
TI公司的經(jīng)典PID控制程序，我在其中作了一些修改，可以滿足，快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)的場(chǎng)合，又可以滿足，動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求不高的應(yīng)用，程序短小精悍。
上傳時(shí)間： 2014-01-26
上傳用戶：ls530720646
包括各種先進(jìn)pid控制的matlab源碼
上傳時(shí)間： 2015-11-24
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一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制的matlab源程序
標(biāo)簽： matlab PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 整定
上傳時(shí)間： 2015-11-24
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PID是控制智能小車的經(jīng)典算法在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器。它具有原理簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨(dú)立，參數(shù)的選定比較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)；而且在理論上可以證明，對(duì)于過程控制的典型對(duì)象──“一階滯后＋純滯后”與“二階滯后＋純滯后”的控制對(duì)象，PID控制器是一種最優(yōu)控制
上傳時(shí)間： 2015-11-24
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本文介紹了參數(shù)自適應(yīng)模糊PID控制器在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
標(biāo)簽： PID 參數(shù)自適應(yīng) 中的應(yīng)用 模糊
上傳時(shí)間： 2015-11-25
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