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I wrote this book so that students, hobbyists, and engineers alike can take advantage of the Arduino platform by creating several projects that will teach them about the engineering process. I also wanted to guide the reader through introductory projects so that they could get a firm grasp on the Arduino Language, and how to incorporate several pieces of hardware to make their own projects. This book offers so much information on the Arduino, not just the basic LED projects but it offers different peripherals such as Ultrasonic sensor, the Xbox? controller, BLuetooth, and much more. This book also teaches the non-engineer to follow a process that will help them in future project (not just Arduino projects).
標(biāo)簽： Engineering Practical Arduino
上傳時(shí)間： 2020-06-09
上傳用戶：shancjb
畢業(yè)論文-基于Arduino的溫度測試系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要在物質(zhì)文化水平逐漸提高的社會(huì)背景下，智能家居逐漸興起，現(xiàn)如今已經(jīng)具有一定的規(guī)模。基于arduino的數(shù)據(jù)采集端以及基于Android的數(shù)據(jù)接收終端是本文的研究對(duì)象，全文設(shè)計(jì)了智能家居的一個(gè)子系統(tǒng)——溫度測試系統(tǒng)。該基于arduino的溫度測試系統(tǒng)主要涉及了以下幾個(gè)領(lǐng)域：Android 平臺(tái)的軟件開發(fā)、Arduino 平臺(tái)的軟硬件構(gòu)成、藍(lán)牙通信的簡單應(yīng)用、溫度數(shù)據(jù)采集實(shí)際操作。該系統(tǒng)主要由Arduino UNO主控板、Arduino Xbee V5 傳感器擴(kuò)展板、DS18B20 數(shù)字溫度傳感器、BLuetooth V3藍(lán)牙通信模塊、Android終端機(jī)構(gòu)成。以藍(lán)牙作為媒介，通過Arduino組件和 Android組件的連接，完成了從傳感器收集數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇K端機(jī)的過程。本課題設(shè)計(jì)溫度測試系統(tǒng)，操作簡單，界面簡潔，測試結(jié)果觀測很直接，整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定流暢。本溫度測試系統(tǒng)也可用于其他很多行業(yè)，應(yīng)用范圍很廣泛，非常值得進(jìn)一步開發(fā)與升級(jí)。關(guān)鍵詞 智能家居；Arduino；Android；溫度測試
標(biāo)簽： arduino 溫度測試系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2021-10-16
上傳用戶：jason_vip1
BLuetooth Qualification Program Reference Document（PRD）是BLuetooth Qualification Program的主要參考文件，定義了其要求、功能和策略。藍(lán)牙網(wǎng)站上提供PRD。通過藍(lán)牙認(rèn)證過程證明了一種措施因?yàn)楫a(chǎn)品沒有經(jīng)過測試本藍(lán)牙規(guī)范的每一個(gè)方面，都不能保證合格順從。通過藍(lán)牙認(rèn)證過程只滿足一個(gè)條件許可證授予的條件。成員的最終責(zé)任是確保合格產(chǎn)品符合此藍(lán)牙規(guī)范，并與其他產(chǎn)品互操作。
標(biāo)簽： 藍(lán)牙協(xié)議棧
上傳時(shí)間： 2021-11-16
上傳用戶：ttalli
高通(Qualcomm)藍(lán)牙芯片QCC5151_硬件設(shè)計(jì)詳細(xì)指導(dǎo)書（官方內(nèi)部培訓(xùn)手冊(cè)）共52頁其內(nèi)容是針對(duì)硬件設(shè)計(jì)、部分重要元器件選擇(ESD，F(xiàn)ilter）及走線注意事項(xiàng)的詳細(xì)說明。2 Power management 2.1 SMPS 2.1.1 Components specification 2.1.2 Input power supply selection 2.1.3 Minimize SMPS EMI emissions 2.1.4 Internal LDOs and digital core decoupling 2.1.5 Powering external components 2.2 Charger 2.2.1 Charger connections.2.2.2 General charger operation2.2.3 Temperature measurement during charging 2.3 SYS_CTRL 3 BLuetooth radio3.1 RF PSU component choice 3.2 RF band-pass filter3.3 Layout (天線 走線的注意事項(xiàng))4 Audio4.1 Audio bypass capacitors 4.2 Earphone speaker output4.3 Line/Mic input 4.4 Headphone output optimizition5 LED pads 5.1 LED driver 5.2 Digital/Button input 5.3 Analog input5.4 Disabled 6 Reset pin (Reset#)7 QSPIinterface 8 USB interfaces 8.1 USB device port8.1.1 USB connections8.1.2 Layout notes8.1.3 USB charger detection
標(biāo)簽： qualcomm 藍(lán)牙芯片 qcc5151
上傳時(shí)間： 2022-01-24
上傳用戶：XuVshu
高通藍(lán)牙芯片QCC5051詳細(xì)規(guī)格書共有117頁，開發(fā)人員必備手冊(cè) 支持藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn) 5.2 ->Quad-core processor architecture ->High-performance programmable BLuetooth stereo audio Soc ->Low power modes to extend battery life. ->Flexible flash programmable platform. ->For wired/wirelss stereo heradsets/headphones application. ->For Qualcomm TrueWirless stereo earbuds application.主要特點(diǎn)如下
上傳時(shí)間： 2022-01-24
上傳用戶：shjgzh
高通qualcommon藍(lán)牙芯片QCC3056詳細(xì)規(guī)格書共有112頁，開發(fā)人員必備手冊(cè) 支持藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn)5.2 ->Quad-core processor architecture ->High-performance programmable BLuetooth mono audio Soc ->Low power modes to extend battery life. ->For Qualcomm TrueWirless stereo earbuds application.主要特點(diǎn)如下。
上傳時(shí)間： 2022-01-24
上傳用戶：zhanglei193
基于ROK101007型藍(lán)牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)摘要：未來社會(huì)將會(huì)越來越重視 醫(yī)療保健服務(wù) ，提 出一種新型智能機(jī) 器人 ，就其在數(shù)字化 家庭醫(yī)療 保健方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì) ，并將藍(lán)牙技術(shù)應(yīng)用在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信 中。 關(guān) 鍵 詞 ：數(shù)字化家庭 ；智能機(jī)器人 ；侍感器；藍(lán)牙技術(shù)；醫(yī)療保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 圖分 類號(hào) ：R197．39 文獻(xiàn)標(biāo) 識(shí)碼 ：A 文章編 號(hào) ：1006—6977(2006)02—0數(shù)字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元 。 所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋 整個(gè)家庭的智能化服務(wù) ，包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數(shù)字化家庭設(shè)計(jì) 的一項(xiàng)主要內(nèi)容是通信功能的 實(shí)現(xiàn) ，包括家庭 與外界的通信及家庭 內(nèi)部相關(guān)設(shè)施 之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來看，外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet，而家庭 內(nèi)部的通信，筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍(lán)牙 (BLuetooth)無線接入 技術(shù)。 傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用 PC進(jìn)行總體控制 ，缺 乏人性化。筆者根據(jù)人工情感的思想設(shè)計(jì)一種配備 多種外部傳感器的智能機(jī)器人 ，將此智能機(jī)器人視 作家庭成員，通過它實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)字化家庭的控制。 本文主要就智能機(jī)器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健 方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì) ，在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀 器和控制 PC的通信采用藍(lán)牙技術(shù) 。整個(gè)系統(tǒng) 的成 本較低 ，功能較為全面，擴(kuò)展應(yīng)用非常廣闊，具有極 大的市場潛力。 2 智能機(jī)器 人的總體設(shè)計(jì) 2．1 智能機(jī)器人的多傳感器 系統(tǒng) 機(jī)器人智能技術(shù) 中最為重要 的相關(guān)領(lǐng)域是機(jī)器 人 的多感覺系統(tǒng)和多傳感信息 的集成與融合【l1，統(tǒng) 稱為智能系統(tǒng)的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機(jī)器人各關(guān)節(jié)的內(nèi)部傳感器信 息融合使用 ，可使機(jī)器人完成實(shí)時(shí)圖像傳輸、語音識(shí) 別 、景物辨別、定位 、自動(dòng)避障、目標(biāo)物探測等重要功 能；給機(jī)器人加上相關(guān)的醫(yī)療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風(fēng) 、圖像采集卡等 )和專用醫(yī)療傳感器部 件 ，再加上 醫(yī)療專家系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)醫(yī)療保健和遠(yuǎn) 程 醫(yī)療監(jiān)護(hù)功能。智能機(jī)器人的多傳感器系統(tǒng)框圖 如 圖 1
標(biāo)簽： rok101007 藍(lán)牙 智能機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-15
上傳用戶：bluedrops
HC-05最新資料，包括AT指令介紹，模塊介紹，串口調(diào)試助手，單片機(jī)例程，模塊的封裝等等模塊介紹：HC-05 藍(lán)牙串口通信模塊，是基于 BLuetooth Specification V2.0 帶 EDR 藍(lán)牙協(xié)議的數(shù)傳模塊。無線工作頻段為 2.4GHz ISM，調(diào)制方式是 GFSK。模塊最大發(fā)射功率為 4dBm，接收靈敏度-85dBm，板載 PCB 天線，可以實(shí)現(xiàn) 10 米距離通信。模塊采用郵票孔封裝方式，模塊大小 27mm×13mm×2mm，方便客戶嵌入應(yīng)用系統(tǒng)之內(nèi)，自帶 LED 燈，可直觀判斷藍(lán)牙的連接狀態(tài)。模塊采用 CSR 的 BC417 芯片，支持 AT 指令，用戶可根據(jù)需要更改角色（主、從模式）以及串口波特率、設(shè)備名稱等參數(shù)，使用靈活。設(shè)置一個(gè)為主機(jī)，一個(gè)為從機(jī)，配對(duì)碼一致（默認(rèn)均為 1234），波特率一致，上電即可自動(dòng)連接。HC-05 支持一對(duì)一連接。在連接模式 CMODE 為 0 時(shí)，主機(jī)第一次連接后，會(huì)自動(dòng)記憶配對(duì)對(duì)象，如需連接其他模塊， 必須先清除配對(duì)記憶。在連接模式 CMODE 為 1 時(shí)，主機(jī)則不受綁定指令設(shè)置地址的約束，可以與其他從機(jī)模塊連接。
上傳時(shí)間： 2022-02-21
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隨著科技發(fā)展及工業(yè)4.0 進(jìn)程推進(jìn),機(jī)械臂應(yīng)用范圍越來越廣,并演化出各種各樣的機(jī)械臂,如碼垛機(jī)械臂、焊接機(jī)械臂、裝配機(jī)械臂以及手術(shù)機(jī)械臂等。現(xiàn)利用solidworks 進(jìn)行三維建模,設(shè)計(jì)制作一款基于stm32f103c8t6 單片機(jī)的主從式桌面級(jí)機(jī)械臂,該機(jī)械臂包括一個(gè)主動(dòng)機(jī)械臂和一個(gè)從動(dòng)機(jī)械臂,采用藍(lán)牙傳輸信號(hào)方式進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng),并且詳細(xì)介紹了該機(jī)械臂材料選擇、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工作原理、組成部分和設(shè)計(jì)特點(diǎn)。With the development of science and technology and the advancement of Industry 4.0, the application range of the mechanical arm has become wider and wider, and various types of mechanical arms, such as palletizing robot arms, welding robot arms, assembly robot arms, and surgical robot arms, have been developed. Now using solidworks for 3D modeling, design and manufacture a master-slave desktop-level robot arm based on stm32f103c8t6 single-chip microcomputer. The robot arm includes an active robot arm and a slave robot arm, which uses BLuetooth to transmit signals for synchronous motion. The material selection, structural design, working principle, components and design features of the manipulator are introduced.
標(biāo)簽： stm32f103c8t6 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-03-27
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高通(Qualcomm)藍(lán)牙芯片QCC5144_硬件設(shè)計(jì)詳細(xì)指導(dǎo)書（官方內(nèi)部培訓(xùn)手冊(cè)）其內(nèi)容是針對(duì)硬件設(shè)計(jì)、部分重要元器件選擇(ESD，F(xiàn)ilter）及走線注意事項(xiàng)的詳細(xì)說明。2 Power management 2.1 SMPS 2.1.1 Components specification 2.1.2 Input power supply selection 92.1.3 Minimize SMPS EMI emissions 2.1.4 Internal LDOs and digital core decoupling 2.1.5 Powering external components 2.2 Charger 2.2.1 Charger connections.2.2.2 General charger operation2.2.3 Temperature measurement during charging 2.3 SYS_CTRL 3 BLuetooth radio3.1 RF PSU component choice 3.2 RF band-pass filter3.3 Layout (天線 走線的注意事項(xiàng))4 Audio4.1 Audio bypass capacitors 4.2 Earphone speaker output4.3 Line/Mic input 4.4 Headphone output optimizition5 LED pads 5.1 LED driver 5.2 Digital/Button input 5.3 Analog input5.4 Disabled 6 Reset pin (Reset#)7 USB interfaces7.1 USB device port7.1.1 USB device port7.1.2 Layout notes 7.1.3 USB charger detectionA QCC5144 VFBGA example schematic and BOM B Recommended SMPS components specificationB.1 Inductor specifition B.2 Recommended inductors B.3 SMPS capacitor specifition
上傳時(shí)間： 2022-04-07
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