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Bar-Shalom-Campo融合

  • 機動目標的跟蹤問題一直是人們研究的重點

    機動目標的跟蹤問題一直是人們研究的重點，實現機動目標精確跟蹤，首要解決的問題就是使所建立的目標運動模型與實際的目標運動模型匹配。目前常用的有多模型(MM)，交互式多模型(IMM)，切換模型等。多模型方法就是對一組具有不同機動模型分別進行Kalman濾波，最終的參數估計是各濾波器估計值的加權和；在多模型基礎上，Shalom提出了交互式多模型方法，這一方法對無序目標的機動檢測，顯示了更好的魯棒性和跟蹤的穩定性；切換模型則是分別建立機動和非機動運動模型，利用機動檢測實現在這兩個模型之間的切換。一般來說，交互式多模型的跟蹤性能較好。

    標簽： 機動

    上傳時間： 2013-12-14

    上傳用戶：maizezhen

  • 本裝置是一個以HT46R71D 為主芯片

    本裝置是一個以HT46R71D 為主芯片，配合傳感器組成的汽車輪胎氣壓檢測裝 置，最終取高三位有效值于LCD 顯示，有四種顯示單位供切換（Psi、Bar、Kpa、 Kgf/cm2）。本裝置僅為參考范例，使用時，為提高準確度，建議多量測些組數 據來構建Sensor Output Voltage - Discharge Time (V-T)表格，并作相應校準。

    標簽： 46R 71D R71 HT

    上傳時間： 2015-11-19

    上傳用戶：shinesyh

  • 這是一款簡單易用的自動升級及更新軟件

    這是一款簡單易用的自動升級及更新軟件，很利于開發者與自身程序融合，由簡到繁，制作出很好的程序。

    標簽： 自動升級 更新 軟件

    上傳時間： 2015-11-27

    上傳用戶：xuan‘nian

  • 虛擬內窺鏡關鍵技術研究 虛擬內窺鏡技術（Virtual Endoscopy）是虛擬現實技術在現代醫學中 的應用。它利用醫學影像作為原始數據

    虛擬內窺鏡關鍵技術研究 虛擬內窺鏡技術（Virtual Endoscopy）是虛擬現實技術在現代醫學中 的應用。它利用醫學影像作為原始數據，融合圖像處理、計算機圖形學、科 學計算可視化、虛擬現實技術，模擬傳統光學內窺鏡的一種技術。它克服了 傳統光學內窺鏡需把內窺鏡體插入人體內的缺點，是一種完全無接觸式的檢 查方法。虛擬內窺鏡的研究旨在為醫生提供診斷依據，還可應用于輔助診斷、 手術規劃、實現手術的精確定位和醫務人員的培訓等。

    標簽： Endoscopy Virtual 虛擬 內窺鏡

    上傳時間： 2015-12-01

    上傳用戶：問題問題

  • 電驢開發書籍 eMule是一個典型的MFC程序

    電驢開發書籍 eMule是一個典型的MFC程序，它的圖形界面等，已經和MFC緊緊融合到了一起。因此通常情況下它只能在windows平臺下運行。有一些其它的工程，如aMule等，把它進行了移植，因此跨平臺的功能要強些。

    標簽： eMule MFC 書籍 典型

    上傳時間： 2014-12-05

    上傳用戶：王慶才

  • 這是一本很有特色的教材

    這是一本很有特色的教材，其核心是討論程序設計語言的工作原理和技術。本書融合了傳統的程序設計語言教科書和編譯教科書的有關知識，并增加了一些有關匯編層體系結構的材料，以滿足沒學過計算機組織的學生們的需要。書中通過各種語言的例子，闡釋了程序設計語言的重要基礎概念，討論了各種概念之間的關系，解釋了語言中許多結構的形成和發展過程，以及它們演化為今天這種形式的根源。書中還詳細討論了編譯器的工作方式和工作過程，說明它們對源程序做了什么，以及為什么要那樣做。書的每章最后附有復習題和一些更具挑戰性的練習。這些練習的特別價值在于引導學生進一步深入理解各種語言和技術。 　　 本書在美國大學已有使用了十余年，目前被歐美許多重要大學用于“程序設計語言”或者“軟件系統”課程。本書適合高年級本科生或者一年級研究生使用，許多內容對專業程序員也很有價值。本書作者Michael Scott是計算機領域的著名學者，譯者是北京大學的裘宗燕教授，他熟悉專業，譯筆流暢，是一本難得的著、譯雙馨的佳作。

    標簽： 教材

    上傳時間： 2014-01-20

    上傳用戶：lhc9102

  • 提供了子波域矩陣加權

    提供了子波域矩陣加權，標量加權，修正加權的方法對比，包括小波分解，kalman濾波，信息融合等內容，該程序論文已被IEEE期刊收錄

    標簽： 矩陣 加權

    上傳時間： 2013-12-21

    上傳用戶：ZJX5201314

  • 是一套基于php+mysql 數據庫平臺架構的多用戶博客系統

    是一套基于php+mysql 數據庫平臺架構的多用戶博客系統，該系統融合了Blog的最新元素，擁有強大的個人主頁系統，獨立的二級域名功能，靈活的用戶模版系統，豐富的朋友圈和個性相冊功能

    標簽： mysql php 數據庫 多用

    上傳時間： 2016-01-22

    上傳用戶：youke111

  • 本文以Pioneer3一AT型室外輪式移動機器人為平臺

    本文以Pioneer3一AT型室外輪式移動機器人為平臺，利用卡爾曼濾波融合多傳感器的測量數據，并將魯棒控制原理用上移動機器人的定位上。

    標簽： Pioneer3 移動機器人

    上傳時間： 2013-12-07

    上傳用戶：wpwpwlxwlx

  • 逃跑按鈕的巧妙實現。如何制作屬性頁對話框和向導對話框

    逃跑按鈕的巧妙實現。如何制作屬性頁對話框和向導對話框，融合講解組合框（如何調整組合框的大小）、列表框、單選按鈕、復選按鈕等常用對話框控件的多種使用方法。如何限制用戶在不滿足設定的條件時切換到其它屬性頁和向導頁。

    標簽： 對話框 按鈕 巧妙實現 如何制作

    上傳時間： 2016-02-06

    上傳用戶：xlcky

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