對(duì)[1]的matlab實(shí)現(xiàn)，有所改動(dòng)，在計(jì)算新的點(diǎn)是否屬于平面時(shí)用點(diǎn)到平面的距離替換MSE，親測(cè)精度不變計(jì)算時(shí)間大大減少。 referenece [1]Junhao Xiao, Jianhua Zhang and Jianwei Zhang，'Fast Plane Detection for SLAM from Noisy Range Images in Both Structured and Unstructured Environments',IEEE International Conference on Mechatronics & Automation,2011:1768-1773
標(biāo)簽： matlab 平面提取算法 點(diǎn)云數(shù)據(jù)
上傳時(shí)間： 2016-06-01
上傳用戶(hù)：李先生的大香港
This report presents a tutorial of fundamental array processing and beamforming theory relevant to microphone array speech processing. A microphone array consists of multiple microphones placed at different spatial locations. Built upon a knowledge of sound propagation principles, the multiple inputs can be manipulated to enhance or attenuate signals emanating from particular directions. In this way, microphone arrays provide a means of enhancing a desired signal in the presence of corrupting noise sources. Moreover, this enhancement is based purely on knowledge of the source location, and so microphone array techniques are applicable to a wide variety of noise types. Microphone arrays have great potential in practical applications of speech processing, due to their ability to provide Both noise robustness and hands-free signal acquisition.
標(biāo)簽： Microphone array Tutorial Array Signal Processing
上傳時(shí)間： 2016-06-12
上傳用戶(hù)：halias
uniper 網(wǎng)絡(luò)公司推出下一代中級(jí)萬(wàn)兆多業(yè)務(wù)邊緣路由平臺(tái)M120，M120多業(yè)務(wù)邊緣路由平臺(tái)的傳輸速度高達(dá)萬(wàn)兆，加上靈活且具成本效益的服務(wù)配置，能夠幫助傳統(tǒng)移動(dòng)通訊提供商、有線(xiàn)運(yùn)營(yíng)商和大型企業(yè)更迅速的向下一代融合式IP商用及家用服務(wù)遷移。 M120基于Juniper的下一代數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)引擎技術(shù)I-chip。I-chip利用最新的芯片技術(shù)提升效率，令M120具備無(wú)與倫比的可擴(kuò)展性和性能，能夠在單一平臺(tái)上支持100,000多個(gè)邏輯接口。M120為應(yīng)用及用戶(hù)提供更好的服務(wù)功能，并增強(qiáng)可擴(kuò)展性，讓提供商在不影響性能的情況下提高每個(gè)平臺(tái)支持的服務(wù)和客戶(hù)數(shù)量。這不僅提高了服務(wù)靈活性，還降低了單個(gè)用戶(hù)的成本。 ,juniper_SSG,VPN,防火墻
標(biāo)簽： juniper_SSG VPN 防火墻
上傳時(shí)間： 2016-09-02
上傳用戶(hù)：liulinshan2010
SSCOM32使用說(shuō)明： 將用戶(hù)程序通過(guò)串口的方式下載到ATT7025/7027中。 使用步驟： （1）選擇通訊口，然后打開(kāi)串口，如下圖所示 （2）將DTR打勾，DTR對(duì)應(yīng)芯片的TMS1腳，也就是說(shuō)通過(guò)將DTR打勾將TMS1拉為低電平 （3）將RTS打勾，然后將勾取消，RTS對(duì)應(yīng)芯片的外部復(fù)位引腳，通過(guò)將RTS打勾將芯片外部復(fù)位引腳拉低，使芯片處于復(fù)位狀態(tài)，然后將RTS拉高，使得芯片完成復(fù)位。 （4）將鼠標(biāo)移動(dòng)到上面的大文本框，點(diǎn)擊回車(chē)按鍵，然后可以看到有返回信號(hào)，如下圖所示： （5）從鍵盤(pán)輸入 “M0000” ，會(huì)有如下返回信號(hào)，如下圖所示，通過(guò)這個(gè)命令將芯片內(nèi)的24Kflash擦除 （6）從鍵盤(pán)輸入 “M8000” ，會(huì)有如下返回信號(hào)，如下圖所示，通過(guò)這個(gè)命令將芯片內(nèi)的8Kflash擦除 （7）從鍵盤(pán)輸入 “E”,如下所示： 說(shuō)明：鍵入“E”后，不再顯示隨后鍵入的字符，但所鍵入字符可通過(guò)串口訪(fǎng)問(wèn)芯片。 （8）從鍵盤(pán)輸入 “L”,此時(shí)不會(huì)再看到返回字符，然后點(diǎn)擊打開(kāi)文件，選擇用戶(hù)需要下載的hex文件 說(shuō)明：鍵入“L”是Load命令，此時(shí)可以打開(kāi)一個(gè)hex文件進(jìn)行寫(xiě)Flash操作。 （9）點(diǎn)擊發(fā)送文件，如下圖所示： （10）當(dāng)正確傳輸完成時(shí)，如下圖所示： 上圖中的情況說(shuō)明程序下載正確。 （11）將DTR的勾取消，也就是說(shuō)將芯片的TMS1拉高，將芯片切換到Normal模式，將RTS拉低再拉高，也就是說(shuō)將芯片復(fù)位一次，此時(shí)芯片內(nèi)的程序就開(kāi)始正常運(yùn)行了。 軟件標(biāo)簽: 串口調(diào)試 軟件截圖 親 如果您覺(jué)得西西能給您帶來(lái)幫助請(qǐng)幫西西給個(gè)好評(píng)下謝謝 ：）
標(biāo)簽： sscom32免注冊(cè)版本
上傳時(shí)間： 2016-09-22
上傳用戶(hù)：wangliya888
機(jī)器學(xué)習(xí)ID3算法的簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)， ID3算法是一種貪心算法，用來(lái)構(gòu)造決策樹(shù)。ID3算法起源于概念學(xué)習(xí)系統(tǒng)（CLS），以信息熵的下降速度為選取測(cè)試屬性的標(biāo)準(zhǔn)，即在每個(gè)節(jié)點(diǎn)選取還尚未被用來(lái)劃分的具有最高信息增益的屬性作為劃分標(biāo)準(zhǔn)，然后繼續(xù)這個(gè)過(guò)程，直到生成的決策樹(shù)能完美分類(lèi)訓(xùn)練樣例。
標(biāo)簽： ID3 機(jī)器學(xué)習(xí) 算法
上傳時(shí)間： 2017-05-11
上傳用戶(hù)：zheng417
photoshop軟件（本例中使用CS5版本，當(dāng)然各版本界面都大同小異） 界面篇 1 首先我們打開(kāi)photoshop軟件，界面就如下圖所示了： 2 左側(cè)的是工具箱調(diào)板，我們可以用鼠標(biāo)單擊相應(yīng)的工具進(jìn)行圖片處理操作，鼠標(biāo)右擊可以進(jìn)行某一工具選擇（再使用熟練后，我們也可以按下相應(yīng)的鍵盤(pán)鍵進(jìn)行選擇），如圖： 3 右側(cè)的是窗口調(diào)板，我們可以點(diǎn)擊菜單中的窗口菜單，在下拉列表中選擇我們需要的窗口調(diào)板，如圖： 4 頂部的菜單欄中包含了全部photoshop常用的操作，我們不必去死記硬背，只要平時(shí)常用就會(huì)爛熟于心了。 5 在菜單欄的下方是屬性欄，顯示當(dāng)前我們正在使用的工具的屬性，如圖： END 常用操作 1 打開(kāi)一張圖片，方法有三種：①使用菜單里面的打開(kāi)命令；②使用快捷鍵Ctrl+O；③雙擊photoshop界面中心；④拖動(dòng)想要處理的圖片到photoshop中打開(kāi)；⑤右鍵選擇要處理的圖片選擇使用photoshop打開(kāi)命令。 2 保存圖片的方法：一般按下鍵盤(pán)上的快捷鍵Ctrl+S，或使用菜單保存命令（如果要另存的話(huà)就選擇另存為選項(xiàng)；保存的圖片可以選擇任意格式，.psd是保存當(dāng)前處理的所有步驟，下次打開(kāi)還可以繼續(xù)編輯，JPEG、png、gif格式就是處理好的圖片格式） 3 歷史記錄面板的用法：我們處理圖片的時(shí)候可能要反復(fù)修改獲得最佳的效果，那么歷史記錄工具就可以很方便的返回之前我們的操作狀態(tài)，如圖，點(diǎn)擊要恢復(fù)的步驟，即可恢復(fù)圖片： END 使用技巧 如圖所示黑色是前景色、白色是背景色，我們可以按下鍵盤(pán)上的X鍵進(jìn)行前景色和背景色的互換： 圖片移動(dòng)操作，我們打開(kāi)兩張圖片，想要移動(dòng)其中的一張到另一張中，我們可以按住鍵盤(pán)的Ctrl鍵，使用鼠標(biāo)拖動(dòng)一張圖片到另一張圖片中，如圖： 3 我們可以在處理圖片的時(shí)候按下Z鍵使用放大鏡放大圖片的細(xì)節(jié)，處理圖片的時(shí)候就會(huì)容易許多，我們可以按ATL鍵在放大和縮小之間切換！ 4 我們可以按住鍵盤(pán)上的空格鍵，移動(dòng)圖片，對(duì)于處理大型的圖片還是非常方便的！ END 注意事項(xiàng) photoshop入門(mén)相對(duì)來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單，但熟練操作至少要3個(gè)月左右！ 精通photoshop是一條非常漫長(zhǎng)的路程，有時(shí)候會(huì)打退堂鼓，但只要多操作，多制作，慢慢的時(shí)間久了也就精了。
上傳時(shí)間： 2017-12-07
上傳用戶(hù)：1506034115
photoshop軟件（本例中使用CS5版本，當(dāng)然各版本界面都大同小異） 界面篇 1 首先我們打開(kāi)photoshop軟件，界面就如下圖所示了： 2 左側(cè)的是工具箱調(diào)板，我們可以用鼠標(biāo)單擊相應(yīng)的工具進(jìn)行圖片處理操作，鼠標(biāo)右擊可以進(jìn)行某一工具選擇（再使用熟練后，我們也可以按下相應(yīng)的鍵盤(pán)鍵進(jìn)行選擇），如圖： 3 右側(cè)的是窗口調(diào)板，我們可以點(diǎn)擊菜單中的窗口菜單，在下拉列表中選擇我們需要的窗口調(diào)板，如圖： 4 頂部的菜單欄中包含了全部photoshop常用的操作，我們不必去死記硬背，只要平時(shí)常用就會(huì)爛熟于心了。 5 在菜單欄的下方是屬性欄，顯示當(dāng)前我們正在使用的工具的屬性，如圖： END 常用操作 1 打開(kāi)一張圖片，方法有三種：①使用菜單里面的打開(kāi)命令；②使用快捷鍵Ctrl+O；③雙擊photoshop界面中心；④拖動(dòng)想要處理的圖片到photoshop中打開(kāi)；⑤右鍵選擇要處理的圖片選擇使用photoshop打開(kāi)命令。 2 保存圖片的方法：一般按下鍵盤(pán)上的快捷鍵Ctrl+S，或使用菜單保存命令（如果要另存的話(huà)就選擇另存為選項(xiàng)；保存的圖片可以選擇任意格式，.psd是保存當(dāng)前處理的所有步驟，下次打開(kāi)還可以繼續(xù)編輯，JPEG、png、gif格式就是處理好的圖片格式） 3 歷史記錄面板的用法：我們處理圖片的時(shí)候可能要反復(fù)修改獲得最佳的效果，那么歷史記錄工具就可以很方便的返回之前我們的操作狀態(tài)，如圖，點(diǎn)擊要恢復(fù)的步驟，即可恢復(fù)圖片： END 使用技巧 如圖所示黑色是前景色、白色是背景色，我們可以按下鍵盤(pán)上的X鍵進(jìn)行前景色和背景色的互換： 圖片移動(dòng)操作，我們打開(kāi)兩張圖片，想要移動(dòng)其中的一張到另一張中，我們可以按住鍵盤(pán)的Ctrl鍵，使用鼠標(biāo)拖動(dòng)一張圖片到另一張圖片中，如圖： 3 我們可以在處理圖片的時(shí)候按下Z鍵使用放大鏡放大圖片的細(xì)節(jié)，處理圖片的時(shí)候就會(huì)容易許多，我們可以按ATL鍵在放大和縮小之間切換！ 4 我們可以按住鍵盤(pán)上的空格鍵，移動(dòng)圖片，對(duì)于處理大型的圖片還是非常方便的！ END 注意事項(xiàng) photoshop入門(mén)相對(duì)來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單，但熟練操作至少要3個(gè)月左右！ 精通photoshop是一條非常漫長(zhǎng)的路程，有時(shí)候會(huì)打退堂鼓，但只要多操作，多制作，慢慢的時(shí)間久了也就精了。
上傳時(shí)間： 2017-12-07
上傳用戶(hù)：1506034115
《基于FPGA的嵌入式圖像處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)》詳細(xì)介紹了FPGA（Field Programmable Gate Array，現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列）這種新型可編程電子器件的特點(diǎn)，對(duì)FPGA的各種編程語(yǔ)言的發(fā)展歷程進(jìn)行了回顧，并針對(duì)嵌入式圖像處理系統(tǒng)的特點(diǎn)和應(yīng)用背景，詳細(xì)介紹了如何利用FPGA的硬件并行性特點(diǎn)研制開(kāi)發(fā)高性能嵌入式圖像處理系統(tǒng)。作者還結(jié)合自己的經(jīng)驗(yàn)，介紹了研制開(kāi)發(fā)基于FPGA的嵌入式圖像處理系統(tǒng)所需要的正確思路以及許多實(shí)用性技巧，并給出了許多圖像處理算法在FPGA上的具體實(shí)現(xiàn)方法以及多個(gè)基于FPGA實(shí)現(xiàn)嵌入式圖像處理系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例。 《基于FPGA的嵌入式圖像處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)》對(duì)FPGA技術(shù)的初學(xué)者以及已經(jīng)具有比較豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的讀者來(lái)說(shuō)都有很好的參考價(jià)值，也將為從事基于FPGA的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和應(yīng)用的軟硬件工程師和科研人員提供一本比較系統(tǒng)、全面的學(xué)習(xí)材料。
標(biāo)簽： fpga
上傳時(shí)間： 2018-06-19
上傳用戶(hù)：gsl13
信號(hào)與系統(tǒng)是電子信息類(lèi)的專(zhuān)業(yè)課，本課程是計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、信息與通信工程、電子科學(xué)與技術(shù)、光學(xué)工程、儀器科學(xué)與技術(shù)、電氣工程、控制科學(xué)與工程、測(cè)繪科學(xué)與技術(shù)等國(guó)家一級(jí)學(xué)科在大學(xué)本科階段的專(zhuān)業(yè)必修課。 學(xué)生應(yīng)熟練地掌握本課程所講述的基本概念、基本理論和基本分析方法，并利用這些經(jīng)典理論分析、解釋和計(jì)算信號(hào)、系統(tǒng)及其相互之間約束關(guān)系的問(wèn)題。
標(biāo)簽： 信號(hào)與系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2018-07-28
上傳用戶(hù)：linda0307
這是一個(gè)至深老教師總結(jié)的模擬電子資料，有興趣可以一看
標(biāo)簽： 模電
上傳時(shí)間： 2018-11-11
上傳用戶(hù)：chengwei8556
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