半導體技術的迅猛發展使得微控制器集成度越來越高,計算速度越來越快,價格和功耗越來越低。近年來異軍突起的一些32位ARM微控制器工作主頻高達幾百兆,很好的解決了困擾工程師們的實時性問題。 隨著計算機、通訊和控制技術的發展,工業控制系統正在朝著網絡化、分布化的方向發展。現場總線既是一個開放通信網絡,又是一種全分布控制系統。現已廣泛應用于多個工業領域。CAN總線即是現場總線的一種,它主要應用于各種設備檢測及控制,被公認為最有前途的現場總線之一。 本文基于ARM微控制器AT91RM9200,開發了一套帶有CAN總線接口的海洋氣象要素觀測系統。該系統可以掛接多個CAN總線傳感器節點,同時還具有以太網、USB、RS232、RS422、RS485等多種通信端口,并且可靠性高、抗干擾能力強。CAN總線傳感器節點,由傳感器、微處理器芯片(內嵌CAN控制器)和CAN收發模塊組成,可以獨立完成某一項或多項氣象要素的數據采集,同時還能實現與CAN總線的數據交換。 論文首先介紹了海洋氣象要素觀測系統的總體設計,接著介紹了傳感器節點的CAN總線實現方案,然后詳細闡述了以AT91RM9200為核心的開發平臺的硬件組成及實現,并以此硬件平臺為基礎,詳細的論述了嵌入式Linux開發流程以及移植到具體硬件平臺需要完成的工作,如U-BOOT的移植、Linux內核的編譯與裁剪、文件系統的制作、驅動程序的編寫、以及應用程序的開發。
上傳時間: 2013-05-20
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本文研究 CAN 總線在電梯串行通訊中的應用。論文對比RS-485 通訊方式,分析CAN 總線應用于電梯串行通訊中的優點,采用SJA1000 設計了CAN 總線通訊硬件,優化CAN總線的通信參數,提高
上傳時間: 2013-06-08
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近年來,隨著控制系統規模的擴大和總線技術的發展,對數據采集和傳輸技術提出了更高的要求。目前,很多設備需要實現從單串口通信到多路串口通信的技術改進。同時,隨著以太網技術的發展和普及,這些設備的串行數據需要通過網絡進行傳輸,因而有必要尋求一種解決方案,以實現技術上的革新。 本文分別對串行通信和基于TCP/IP協議的以太網通信進行研究和分析,在此基礎上,設計一個嵌入式系統一基于APM處理器的多路串行通信與以太網通信系統,來實現F8-DCS系統中多路串口數據采集和以太網之間的數據傳輸。主要作了如下工作:首先,分析了當前串行通信的應用現狀和以太網技術的發展動態,通過比較傳統的多路串口通信系統的優缺點,設計出了一種采用CPID技術和CAN總線技術相結合的新型技術,并結合F8-DCS系統數據量大和實時性高的特點,對串行通訊幀同步的方法進行了詳細的研究。然后,根據課題的實際需求,對系統進行總體設計和功能模塊劃分,并詳細介紹了基于ARM7處理器的多路串口通信接口、以太網通信接口以及二者之間的數據傳輸接口的電路設計。在軟件設計上,對系統的啟動代碼、串行通信協議、串口驅動以及多串口與網口間雙向數據傳輸等進行了詳細的論述。最后,將上述技術應用于某大型火電廠主機F8-DCS系統I/O通訊網絡的測試與分析,達到了設計要求。
上傳時間: 2013-07-31
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以太網和CAN總線應用廣泛,但由于其通信協議不同,兩種總線器件間無法進行數據通信,因此,設計了基于CP2200與C8051F040的以太網總線與CAN總線接口轉換電路,并給出部分相關硬件電路與軟件設計分析。在保證數據完整和協議可靠的前提下,通過握手協議和簡化的以太網協議,不僅實現了以太網數據與CAN數據的轉發,同時還順利的解決了以太網的高速性與CAN的低速率沖突,以及兩者數據包之間的大小不同的矛盾。 Abstract: In the development of actual application, Ethernet and CAN bus are used very extensively. Owing to its various communication protocols, the communicating between two kinds of bus device can’t be carried out. Therefore, in order to solve this problem, the Ethernet-CAN bus interface circuit based on CP2200 and C8051F040 was designed in this paper, and part of the related hardware circuit and software design analysis were given. On the condition of data’s integrity and protocols’reliability, through the handshaking protocols and the simplified the Ethernet protocol, not only the data switching between CAN and Ethernet was realized, but also the differ in velocity and packet size was solved.
上傳時間: 2013-10-15
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對于瀝青混凝土攤鋪機自動找平控制系統來說,數字式控制系統的研制是目前的一個方向。介紹了一種基于CAN總線的數字式自動找平控制系統。該系統以CAN總線作為通信方式,PWM控制信號通過C8051F040單片機內部PCA可編程計數器陣列產生,并具有結構簡單、信號穩定、實時性強、易擴展的特點。通過硬件實現和系統運行達到了比較理想的控制效果,驗證了系統的可行性。 Abstract: A digital auto-leveling control system based on CAN Bus is introduced.It uses CAN Bus as the method of communication and creates PWM signals by programmable counter array in C8051F040 microcontroller. The system is simple, stable, real-time and expansive.
上傳時間: 2013-10-09
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采用Infineon XC2000系列單片機實現CAN網關模塊,利用MFC編寫PC端網關配置軟件。該系列單片機MultiCAN模塊可實現不同速率的獨立CAN網絡之間的數據接收、存儲、轉發;能夠過濾不需要的CAN消息,降低子網的負荷。該網關模塊可以實現改變CAN網絡拓撲結構、延長網絡通信距離、增加節點數目等功能。
上傳時間: 2014-12-27
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嵌入式CAN模塊 聯系 楊迪 15336417867 0531-55508458 QQ:1347978253 htp://www.easyele.cn CAN (Controller Area Network)即控制器局域網絡,屬于工業現場總線的范疇。與一般的通信總線相比,CAN總線的數據通信具有突出的可靠性 、實時性和靈活性。嵌入式CAN模塊控制器功能強,通信效率高,是公認的穩定可靠的通訊模式,廣泛應用于消防安防、智能樓宇、酒店門鎖、 煤礦通訊、船舶運輸等應用領域。本系統采汽車級CPU,更保障其穩定性。客戶可以放心使用。 嵌入式CAN模塊 轉 RS232 RS485 TTL ,可以幫助用戶快速實現具有CAN-bus通訊接口的儀器、儀表設備的項目設計,模塊集成了8bit微處理器 CAN控制器、CAN收發器、總線保護于一身,所有元器件布置在一個微型的封裝模塊之內,用戶只需要知道RS232的通訊即可實現CAN通訊。客戶 可以方便使用。 在使用過程中,嵌入式CAN模塊可以工作于二種模式:透明傳輸模式和透明數據模式。并且提供上位機設計,UART輸出時可以為TTL電平,RS232 或RS485,對應訂貨型號為 CAN-module-ttl / rs232 / 485。客戶應注意。 嵌入式CAN模塊可以在CAN與RS232間精確的轉換信息,讓您更方便的通過PC或帶RS232端口的設備與CAN設備通訊。歡迎大家咨詢選購嵌入式CAN 模塊,是我公司自主研發生產,完全擁有知識產權,專業的產品包裝,詳細的資料光盤,性價比高,專業公司操作,及時的技術支持,完善的 售后服務,解決客戶的后顧之憂。
上傳時間: 2013-11-28
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單片機溫度采集器與PC104分站的串行通信:用PC104 模塊組建的礦井變電所采集分站,具有強大的以太網和CAN 總線通信功能。在PC104模塊底板上,設計了一個基于89C2051 單片機的溫度采集器,用于采集溫度傳感器監測值并通過串口將該監測值傳送到PC104 分站。該設計簡化了變電所環境溫度監測的軟、硬件,并且編程簡單,充分利用了PC104 的空閑串口資源。關鍵詞:溫度采集器; 單片機; 串行通信; PC104
上傳時間: 2013-11-24
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基于CAN的OSEK COM規范研究與實現::OSEK/VDX是汽車電子行業的重要標準,其中的通信規范OSEKCOM是ECU之間和ECU內部傳遞信息的統一平臺。OSEK COM可以基于CAN總線實現,但具體接口和行為在現有規范中沒有定義。簡要介紹了OSEK COM規范和CAN 總線技術,提出了一個基于CAN的TH.OSEK COM通信模型和實現方案,并對該方案的應用情況做了分析和展望。關鍵詞:TH.OSEKCOM;控制器局域網總線; 汽車電子
上傳時間: 2013-10-17
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基于P87 C591的CAN總線系統智能節點設計Design of CAN System Intelligent Node Based on P87C591 給出了基于帶CAN控制器的單片8位微控制器P87C591的智能節點的硬件電路及軟件結構,詳細介紹了設計中的難點及實現過程中應注意的問題。關鍵詞:CAN總線;智能節點 Abstract:A h ardc ircuita nds oftw arec onfigurationo fth ei ntelligentnode based on a microcontroller with CAN controller P87C591 arepresented.E speciallyt hec ruxi nd esigninga ndt hep roblemst hatshould be paid attention in realizing are discussed in details.Keyw ords:C AN;in telligentn ode CA N 總線 是德國Bosch從20世紀80年代初為解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而開發的一種串行數據通信協議,它是一種多主總線,通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維。由于CAN總線具有較強的糾錯能力,支持差分收發,因而適合高噪聲環境。并具有較遠的傳輸距離,適用于許多領域的分布式測控系統。目前已在工業自動化、建筑物環境控制、醫療設備等許多領域得到廣泛的應用。CAN已成為國際標準化組織IS011898標準。
上傳時間: 2013-10-30
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