程序所在目錄：ex7_CAN 由于調試CAN總線通訊需要外部的CAN設備。所以在沒有外部CAN設備的情況下，本樣例程序中采用了CAN的自測試模式通信，即使用CANBOX4發送CANBOX0接收。在定時器中斷服務程序中執行發送；中斷方式接收CAN信息。 打開CC2000,進行如下操作： 1. Project->Open ，打開該目錄中的工程文件。 2. Project->Rebuild ALL,編譯鏈接 3. File->Load Program 4. 光標移到int1中斷服務程序CANIFR=0xFFFF所處的行。 5. Debug->Toggle breakpoint （快捷鍵F9） 6. Debug->Animate （快捷鍵F12） 偏左上腳GEL Files上點右鍵,Load GEL,選擇LF2407.gel,然后菜單欄Gel->LF2407->CAN regs,即可看到CAN寄存器的變量被顯示島Watch Window中.可以看到CANBOX0里面接收到數據0x2211,0x4433等數據,這些數據是由CANBOX4發送往總線上的. 如果用戶和別的CAN設備通信，參照本例程的注釋更改相關設置即可。
上傳時間： 2014-11-15
上傳用戶：zhuimenghuadie
該論文以CAN總線的實時性問題為研究對象，在系統分析了CAN總線協議的特點并指出CAN總線的主要局限性的基礎上，對CAN總線網絡通信的實時性問題進行理論分析。
上傳時間： 2017-06-17
上傳用戶：ikemada
CAN總線控制器的初始化程序，以及其它通信功能的分析和應用··
上傳時間： 2014-01-15
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設計了一個基于51單片機的CAN節點，實現TTCAN的功能，同時可以實現兩個CAN節點的相互通信。
上傳時間： 2017-09-14
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商用車控制系統局域網絡（ CAN ）通信協議 第 4 部分：數據鏈路層
上傳時間： 2016-05-17
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關于 MC9S12DP256單片機，對發動機的CAN系統設計
上傳時間： 2020-05-31
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CAN (Controller Area Network)是一種串行通信協議，能夠有效地支持分布式實時控制，具有很高的安全性。它的應用范圍從高速網絡到低成本的多路復用布線。在汽車電子領域，發動機控制單元、傳感器、防滑系統等均使用CAN連接，比特率可達1mbit /s。與此同時，在汽車車身內安裝電子元件，如燈組、電動車窗等，以取代其他需要的線束，也是具有成本效益的。
標簽： can總線
上傳時間： 2021-10-18
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如今，隨著人們對安全、節能環保、舒適等性能的持續追求，催生了汽車工業快速發展，尤其是汽車電子及總線技術的快速發展。目前汽車電子化已成為汽車工業發展的趨勢，但是其快速的發展也面臨著挑戰。為了解決應用程序重復開發、移植困難等傳統汽車電子嵌入式軟件開發模式下所產生的問題，AUTOSAR組織應運而生，其為汽車電子產品的開發提供一種標準的、開放的軟件架構體系提升了軟件的質量，降低軟件的開發成本，縮短軟件的開發周期，它是未來汽車電子嵌入式軟件的發展趨勢。本文通過調查目前國際上的各種成熟的 AUTOSAR實現方案，以及通過掌握汽車行業應用較為廣泛的幾類總線協議標準，完成一種基于 AUTOSAR的汽車電子通信協議棧軟件的設計與實現方法，更探索性地將該通信系統基礎軟件集成在車身控制器上，之后搭建通信功能的仿真集成測試環境以對其進行驗證，目的是將其最終用于量產車型項H上。本文的工作內容和成果總結有以下兒點1、分析和掌握 AUTOSAR架構及標準，在此基礎上設計了符合 AUTOSAR通信協議軟件模塊的架構和層次。該通信協議軟件模塊基于CAN總線協議，實現各個COM、PDU Router、CAN NM幾個模塊的接口和內部實現機制，具有良好的移植性與可擴展性2、具體設計并實現了符合 AUTOSAR通信協議棧的基礎軟件模塊，其中包含的基礎軟件模塊有COM、PDU Router，CAN Interface、CAN Driver以及 CAN NM具備了信號發送和接收、信號路由、信號過濾、PDU網關路由、網絡管理控制等功能，具有較高的穩定性、可擴展性和可維護性3、把該通信系統的實現與在汽車電子中的實際應用結合起來，在使用 Freescale的MC9s12XEP100微控制器的車身控制器上搭建集成測試環境，并且具體設計了測試方案及測試用例，完成了該通信系統信號收發、路由及網絡管理控制等功能的集成測試驗證工作。
上傳時間： 2022-03-19
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隨著汽車電子技術的發展，汽車作為一種融合了當代多種高新技術的交通工具，需要采用越來越多的電子控制系統，這些復雜的系統控制需要檢測及交換大量數據，傳統的點對點控制方式不但布線復雜、昂貴，而且可靠性差、重量大維護成本高，已經無法滿足現代汽車的通信要求，為了解決上面這些問題，德國BOSCH公司的CAN總線控制應運而生，且日前得到了廣泛應用。為了應對當前某些整車廠對車載CAN總線控制系統應用的需求，以及解決由于沒有一個開放的CAN應用層協議，使不同配套廠的設備之間不能互操作的問題論文以基于SAEJ939協議的汽車CAN總線控制系統設計與測試作為研究課題制定了基于SAEJ939協議的CAN應用層協議并設計開發了CAN總線控制模塊結合項目組已有的技術基礎，論文首先研究了CAN總線協議特點和實現該技術的要求，并研究分析了CAN總線的應用層協議規范SAE939，在此基礎上，根據某整車廠需求，分別從網絡拓撲結構的總體設計、模塊的信號定義、信息發送周期選擇、報文優先級分配以及節點地址定義等幾個方面設計制定了一套具有良好擴展性的汽車CAN應用層協議。此外，課題還完成了CAN總線控制模塊的全部硬件設計，通過軟件開發實現了所制定的CAN應用層協議以及各控制模塊的功能為了驗證CAN總線系統設計方案和所制定的CAN應用層協議的可行性，以及測試網絡性能，課題對CAN總線控制模塊和CAN網絡系統進行CAN模塊的致性測試，CAN控制模塊通信功能測試，以及應用cAN總線開發工具 CANoe進行的CAN總線仿真實驗和整個系統平臺測試。通過研究這些實驗和測試的結果驗證了CAN總線控制系統的實時性、可靠性和穩定性，證明了課題設計方案可行此外，誤題的研究也為實現具有自主知識產權的汽車CAN總線控制技術的產品化積累了經驗，課題也因此具備繼續研究開發的意義和良好的經濟的前景
標簽： 汽車CAN總線
上傳時間： 2022-03-23
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人類進入21世紀以來，計算機科學技術、信息科學技術和自動化控制技術被廣泛的應用于現場的工業生產中，而數據傳輸是工業生產的重要環節，數據傳輸的質量直接影響到生產效益。數據集中器被用在數據傳輸環節，傳統的數據集中器由于功能單一、總線接口過少、無數據處理能力等缺點已逐漸跟不上時代發展，新型的數據傳輸系統的研究迫在眉睫。多通信接口的MBUS主站/中繼器運用了歐洲儀表總線MBUS技術，代替傳統的RS485總線技術，在數據傳輸方面有者極大優勢。由于PROFIBUS總線、CAN總線、MBUS總線和以太網技術，它們技術成熟、穩定性能高、應用范圍廣，在工業生產的數據傳輸環節應用極為廣泛，而嵌入式技術作為當今的新型技術的代表，也在生產實踐中被廣泛運用，所以多通信接口的M BUS主站/中繼器將PROFIBUS，CAN總線技術、MBUS總線技術和以太網技術與嵌入式相結合，以NXP公司的LPC2387作為核心控制芯片，成功的實現了M BUS從節點的數據與PROFIBUS、CAN總線和以太網之間的數據雙向傳輸。多通信接口的MBUS主站/中繼器的下行接口采用的是MBUS總線技術，上行接口采用了Profibus.總線、CAN總線和以太網通信技術，考慮到多功能性，還設計了MBUS中繼器接口，增加了MBUS從機的數據傳輸距離。多通信接口的MBUS主站/中繼器的設計彌補了傳統數據傳輸系統的不足，通過系統功能測試，多通信接口的MBUS主站/中繼器符合實際使用要求，可以用于各種工業生產場合。
上傳時間： 2022-06-20
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