CAN-bus現(xiàn)場總線基礎(chǔ)教程【第7章】CAN總線應(yīng)用層協(xié)議(DeviceNet)-DeviceNet傳感器從站設(shè)備的開發(fā)
標(biāo)簽： can devicenet 現(xiàn)場總線
上傳時(shí)間： 2022-02-08
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MCP2515 CAN-BUS工業(yè)總線控制板設(shè)計(jì)，附原理圖PCB庫文件
上傳時(shí)間： 2022-07-09
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CAN-bus規(guī)范（Version 2.0）·CAN2.0A:CAN標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文格式·CAN2.0B:CAN標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文格式和擴(kuò)展報(bào)文格式CAN-bus國際標(biāo)準(zhǔn)ISO 11898注意：·CAN-bus底層協(xié)議只定義物理層、數(shù)據(jù)鍵堵層?！AN2.0規(guī)范、國際標(biāo)準(zhǔn)ISO11898是設(shè)計(jì)CAN應(yīng)用系統(tǒng)的基本依據(jù)。線性拓?fù)洹SO11898定義了一個(gè)單線結(jié)構(gòu)的拓?fù)洳捎弥鞲删€和支線的連接方式主干線的兩個(gè)終端都端接一個(gè)終端電阻節(jié)點(diǎn)通過沒有端接的支線連接到總線總線最大線路長度基本取決于以下物理?xiàng)l件。連接的總線節(jié)點(diǎn)、CAN控制器、收發(fā)器等元件的循環(huán)延遲以及總線的線路延遲；·由于節(jié)點(diǎn)間相關(guān)的振蕩器容差而造成位定時(shí)額度的不同；。總線電纜的串聯(lián)阻抗、總線節(jié)點(diǎn)的輸入阻抗而使信號(hào)幅值下降。
標(biāo)簽： can 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 介質(zhì)傳輸
上傳時(shí)間： 2022-07-21
上傳用戶：trh505
目前，大多數(shù)嵌入式自動(dòng)化系統(tǒng)都以MCU為核心，與監(jiān)測(cè)、伺服、顯示等儀器、設(shè)備配合實(shí)現(xiàn)一定的功能?，F(xiàn)場信息往往止步于“現(xiàn)場”，嵌入式自動(dòng)化系統(tǒng)從而成為了“信息孤島”，因而制約了其本身的發(fā)展。要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的信息集成、綜合實(shí)施自動(dòng)化，就需要一種能在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下運(yùn)行、可靠性高且實(shí)時(shí)性好的通信系統(tǒng)，形成工業(yè)現(xiàn)場的底層網(wǎng)絡(luò)，完成現(xiàn)場自動(dòng)化設(shè)備之間的多點(diǎn)通信。 Ethernet（以太網(wǎng)）和CAN-bus（控制器局域網(wǎng)）分別是目前全球應(yīng)用最為廣泛的國際互聯(lián)技術(shù)和開放式現(xiàn)場總線。隨著測(cè)控技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)日益緊密的結(jié)合，測(cè)控系統(tǒng)接入互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)成為大勢(shì)所趨，這也促成了近年來嵌入式網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展。以太網(wǎng)技術(shù)正在迅猛發(fā)展，將其應(yīng)用到工控領(lǐng)域，可以達(dá)到降低成本，簡化結(jié)構(gòu)等成效。隨著技術(shù)的發(fā)展以及實(shí)際的需要，將兩者結(jié)合無疑會(huì)為控制領(lǐng)域的飛速發(fā)展帶來巨大的原動(dòng)力。本文設(shè)計(jì)了一種以ARM7處理器為核心的高性能嵌入式CAN-Ethernet網(wǎng)關(guān)，可以用來實(shí)現(xiàn)監(jiān)控設(shè)備和現(xiàn)場設(shè)備之間穩(wěn)固、簡潔的互連通信，完成對(duì)大規(guī)?，F(xiàn)場設(shè)備的實(shí)時(shí)測(cè)控。 本文具體的研究內(nèi)容如下： 1）以LPC2290為主控MCU的CAN-Ethernet互連系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想以及整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 2）CAN-Ethernet互連系統(tǒng)轉(zhuǎn)換電路及外圍接口電路設(shè)計(jì)，MCS-51單片機(jī)與MCP2510實(shí)現(xiàn)CAN總線通信； 3）μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)在LPC2290上的移植以及互連系統(tǒng)應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)與探討； 4）CAN-Ethernet互連系統(tǒng)核心交換模塊的設(shè)計(jì)； 5）使用HTTP協(xié)議實(shí)現(xiàn)Web服務(wù)的功能，并通過Web頁面實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場設(shè)備的遠(yuǎn)程測(cè)控。
標(biāo)簽： ARM CAN 總線 以太網(wǎng)
上傳時(shí)間： 2013-08-06
上傳用戶：夜月十二橋
CAN-bus(Corltroller Area Network)即控制器局域網(wǎng)，是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。它是一種多主方式的串行通訊總線，在工業(yè)控制通訊方面擁有高位速率，高抗電磁干擾性，而且能夠檢測(cè)出產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤。作為一種靈活，可靠的通訊系統(tǒng)，CAN總線已被廣泛運(yùn)用于各個(gè)工業(yè)控制現(xiàn)場。 基于FPGA+DSP的CAN總線通訊系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要目標(biāo)是完成CAN總線的多節(jié)點(diǎn)可靠高速性傳輸，通過各節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信以及結(jié)點(diǎn)處理單元內(nèi)部對(duì)數(shù)據(jù)的處理實(shí)現(xiàn)整個(gè)通信系統(tǒng)間各個(gè)單元的協(xié)同工作。 本論文中的 CAN 總線通訊系統(tǒng)是完成紅外目標(biāo)探測(cè)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)與圖像處理系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通信，其硬件部分采用 DSP+FPGA 作為核心通訊處理單元，通過對(duì) DSP硬件編程和FPGA邏輯模塊的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了在處理單元外部CAN總線多節(jié)點(diǎn)之間的信息可靠性傳輸以及處理單元內(nèi)部DSP和FPGA基于SPI的串行通信，從而完成了在FPGA中對(duì)CAN總線數(shù)據(jù)的處理和運(yùn)用。
標(biāo)簽： DSPFPGA CAN 總線 數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-05-23
上傳用戶：dyy618
以太網(wǎng)和CAN總線應(yīng)用廣泛，但由于其通信協(xié)議不同，兩種總線器件間無法進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，因此，設(shè)計(jì)了基于CP2200與C8051F040的以太網(wǎng)總線與CAN總線接口轉(zhuǎn)換電路，并給出部分相關(guān)硬件電路與軟件設(shè)計(jì)分析。在保證數(shù)據(jù)完整和協(xié)議可靠的前提下，通過握手協(xié)議和簡化的以太網(wǎng)協(xié)議，不僅實(shí)現(xiàn)了以太網(wǎng)數(shù)據(jù)與CAN數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)，同時(shí)還順利的解決了以太網(wǎng)的高速性與CAN的低速率沖突，以及兩者數(shù)據(jù)包之間的大小不同的矛盾。 Abstract: In the development of actual application， Ethernet and CAN bus are used very extensively. Owing to its various communication protocols， the communicating between two kinds of bus device can’t be carried out. Therefore， in order to solve this problem， the Ethernet-CAN bus interface circuit based on CP2200 and C8051F040 was designed in this paper， and part of the related hardware circuit and software design analysis were given. On the condition of data’s integrity and protocols’reliability， through the handshaking protocols and the simplified the Ethernet protocol， not only the data switching between CAN and Ethernet was realized， but also the differ in velocity and packet size was solved.
標(biāo)簽： C8051F040 CAN 以太網(wǎng) 轉(zhuǎn)換
上傳時(shí)間： 2013-10-15
上傳用戶：Ants
介紹一種基于CAN總線的牽引變電站自動(dòng)化系統(tǒng)通訊規(guī)約的設(shè)計(jì)，CAN通訊規(guī)約采用標(biāo)準(zhǔn)幀，報(bào)文采用主動(dòng)發(fā)送和發(fā)送查詢兩種處理形式。該設(shè)計(jì)在城市輕軌與地鐵牽引變電站中的應(yīng)用表明：可實(shí)現(xiàn)間隔層和通訊處理層的數(shù)據(jù)快速、可靠的交換，提高牽引變電站的安全性和穩(wěn)定性 。 Abstract: This paper firstly presents a kind of design dealing with communicational protocol to the traction substation automation system based on CAN bus,and then comes up with the ideas that all frames of CAN communicational protocol should adopt the standard frame,and that messages be processed by two ways:sending initiatively and sending quiries.Subway and light rail application shows that the use of the CAN bus is possible to exchange data quickly and reliably between the layers of the middle and the communicational processing,hence to improve the safety and stability of traction substations.
上傳時(shí)間： 2013-11-07
上傳用戶：bs2005
對(duì)于瀝青混凝土攤鋪機(jī)自動(dòng)找平控制系統(tǒng)來說，數(shù)字式控制系統(tǒng)的研制是目前的一個(gè)方向。介紹了一種基于CAN總線的數(shù)字式自動(dòng)找平控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以CAN總線作為通信方式，PWM控制信號(hào)通過C8051F040單片機(jī)內(nèi)部PCA可編程計(jì)數(shù)器陣列產(chǎn)生，并具有結(jié)構(gòu)簡單、信號(hào)穩(wěn)定、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、易擴(kuò)展的特點(diǎn)。通過硬件實(shí)現(xiàn)和系統(tǒng)運(yùn)行達(dá)到了比較理想的控制效果，驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性。 Abstract: A digital auto-leveling control system based on CAN Bus is introduced.It uses CAN Bus as the method of communication and creates PWM signals by programmable counter array in C8051F040 microcontroller. The system is simple, stable, real-time and expansive.
標(biāo)簽： CAN 總線 數(shù)字式 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-09
上傳用戶：ligi201200
選擇了芯片后，就可以圍繞該芯片確定相應(yīng)的開發(fā)工具。開發(fā)工具的好壞往往是決定一個(gè)系統(tǒng)成敗的關(guān)鍵，下面是對(duì)CAN-BUS開發(fā)系統(tǒng)組成的一些建議：
上傳時(shí)間： 2013-11-02
上傳用戶：yueguizhilin
CAN通訊模塊 聯(lián)系 楊迪 15336417867 0531-55508458 QQ：1347978253 htp://www.easyele.cn 產(chǎn)品關(guān)鍵特點(diǎn)： CAN通訊模塊包括了所有模擬和數(shù)字元件、RS232電平變換、CAN-bus接口等。該產(chǎn)品可以很方便地嵌入到具有UART接口的設(shè)備中，在不需改變?cè)?有硬件結(jié)構(gòu)的前提下使設(shè)備獲得CAN-bus通訊接口，實(shí)現(xiàn)具有UART設(shè)備和CAN-bus網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通訊。 產(chǎn)品簡介： CAN通訊模塊模塊體積小巧，實(shí)現(xiàn)CAN-bus網(wǎng)絡(luò)單芯片解決方案。 電源鏈接：CAN通訊模塊供電電壓DC5V±5%，CAN通訊模塊本身無穩(wěn)壓措施，請(qǐng)務(wù)必注意供電電壓范圍，低于4.5V或高于5.5V時(shí)，系統(tǒng)無法保證正常工作。產(chǎn)品的16、17腳為+5V輸入（正），14、15腳為電源地（負(fù)）。CAN-bus網(wǎng)絡(luò)連接：芯片實(shí)現(xiàn)UART數(shù)據(jù)與CAN-bus總線數(shù)據(jù)的雙向透明轉(zhuǎn)換。兩個(gè)設(shè)備的CAN_H與CAN_H相連，CAN_L與CAN_L相連。CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的兩個(gè)端點(diǎn)需要安裝終端電阻。 CAN通訊模塊是公認(rèn)的穩(wěn)定可靠的通訊模式，產(chǎn)品系統(tǒng)采用汽車級(jí)CPU，更保障其穩(wěn)定性，廣泛應(yīng)用于消防安防、智能樓宇、酒店門鎖、煤礦通 訊、船舶運(yùn)輸?shù)葢?yīng)用領(lǐng)域。CAN通訊模塊通過UART轉(zhuǎn)CAN可以幫助用戶快速實(shí)現(xiàn)具有CAN-bus通訊接口的儀器、儀表設(shè)備的項(xiàng)目設(shè)計(jì)。模塊集成了8bit微處理器、CAN控制器、CAN收發(fā)器、總線保護(hù)于一身，所有元器件布置在一個(gè)微型的封裝模塊之內(nèi)，用戶只需要知道RS232的通訊即可實(shí)現(xiàn)CAN通訊。提供上位機(jī)設(shè)計(jì)，可以工作于透明傳輸模式和透明數(shù)據(jù)模式。 CAN通訊模塊價(jià)格性價(jià)比高，大大降低了用戶的使用成本。歡迎咨詢選購。
上傳時(shí)間： 2013-10-10
上傳用戶：mqien
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