CANopen運動控制協(xié)議驅(qū)動程序設(shè)計
標(biāo)簽： canopen 運動控制協(xié)議
上傳時間： 2022-07-10
上傳用戶：
CANopen協(xié)議控制器和CAN2.0接口設(shè)備之間的報文通信
標(biāo)簽： canopen協(xié)議控制器 can 接口
上傳時間： 2022-07-10
上傳用戶：
CANOpen協(xié)議介紹中文版
標(biāo)簽： canopen協(xié)議
上傳時間： 2022-07-11
上傳用戶：
CANopen的一些常規(guī)設(shè)置總結(jié)
標(biāo)簽： canopen
上傳時間： 2022-07-12
上傳用戶：xsr1983
CAN總線與CANopen協(xié)議
標(biāo)簽： can總線 canopen協(xié)議
上傳時間： 2022-07-17
上傳用戶：
CANopen對象字典生成辦法
標(biāo)簽： canopen
上傳時間： 2022-07-18
上傳用戶：
隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，20世紀(jì)80年代中期，率先山Bosch公司研發(fā)出一代的汽車總線即控制器局域網(wǎng)（Controller Area Network，簡稱：CAN總線或CAN-bus），CAN總線具有布線而單、典型的總線型結(jié)構(gòu)、可最大限度的節(jié)約布線與維護成本、穩(wěn)定可靠、實時、抗干擾能力強、傳輸距離遠(yuǎn)等特點，這些都決定了CAN總線必定是一種成功的總線。一經(jīng)推出不僅在汽車行業(yè)得到廣泛的推廣與應(yīng)用，在諸如航天、電力、石化、冶金、紡織、造紙等領(lǐng)域也得到廣泛應(yīng)用，在日動化儀表、工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場、數(shù)控機床等系統(tǒng)中也越來越多的使用了CAN總線，CAN總線在未米的發(fā)展中依然充滿活力，有著巨大的發(fā)展空間。由于CAN總線本身只定義ISO/OS1模型中的第一層（物理層）和第二層（數(shù)據(jù)鏈路層），通常情況下CAN總線網(wǎng)絡(luò)都是獨立的網(wǎng)絡(luò)，所以沒有網(wǎng)絡(luò)層。在實際使用中，用戶還需要自己定義應(yīng)用層的協(xié)議，因此在CAN總線的發(fā)展過程中出現(xiàn)了各沖版本的CAN應(yīng)用層協(xié)議，現(xiàn)階段最流行的CAN應(yīng)用層協(xié)議主要有CANopen、DeviceNet和J1939等協(xié)議。本系列文章主要介紹CAN總線、基于CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議CANopen，以及CANopen設(shè)備的應(yīng)用及組網(wǎng)方式。本文主要介紹CAN總線相關(guān)的概念及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
標(biāo)簽： can總線 canopen協(xié)議
上傳時間： 2022-07-18
上傳用戶：xsr1983
本實驗將HMS的CM CANopen模塊插入西門子S7-1200PLC背板中，CM模塊作為CANopen主站與LXM28A通信，另外CM模塊通過PLC背板總線與PLC進行通信，從而實現(xiàn)伺服與PLC的數(shù)據(jù)交換，背板總線同時為CM模塊供電。為簡單起見，實驗中只接了一臺LXM28A，實際應(yīng)用中最多可以掛接16臺CANopen設(shè)備。備注：1.CANopen網(wǎng)絡(luò)連接：分別對應(yīng)連接CM模塊和LXM28A伺服的CAN_H、CAN_L和SHLD引腳，在CM模塊CAN_H和CAN_L之間接入120歐姆電阻，并且在CANopen網(wǎng)絡(luò)中最后一臺設(shè)備CAN_H和CAN_L之間接入120歐姆電阻。2.LXM28A伺服設(shè)定：1）通過伺服HMl設(shè)定CANopen設(shè)備地址（P3-05）為3，CANopen波特率（P3-01）為500k。2）當(dāng)伺服HMl顯示AL013錯誤碼時需要將P2-15、P2-16、P2-17參數(shù)置0，確保HMI沒有錯誤顯示。
標(biāo)簽： CANopen模塊 lxm28a 驅(qū)動器 PLC
上傳時間： 2022-07-18
上傳用戶：xsr1983
CANopen協(xié)議—PDO介紹
上傳時間： 2022-07-18
上傳用戶：
近年來，基于CAN應(yīng)用層協(xié)議CANopen的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)在工業(yè)自動化中得到了廣泛的關(guān)注和應(yīng)用，特別是在分布式運動控制系統(tǒng)中具有良好的應(yīng)用前景。本文主要研究、設(shè)計、實現(xiàn)基于DSPTMS320F2812的CANopen通訊協(xié)議。論文首先簡單介紹了CANopen協(xié)議的應(yīng)用背景和意義，描述了CANopen的網(wǎng)絡(luò)模型，分析CAN總線網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)，構(gòu)造了相關(guān)的主節(jié)點和從節(jié)點硬件平臺。其次重點分析CANopen協(xié)議的模型結(jié)構(gòu)及其設(shè)計過程，簡要介紹了CANopen協(xié)議的設(shè)備模型、對象字典以及CANopen設(shè)備的各種狀態(tài)的基本含義，在此基礎(chǔ)上描述了CANopen協(xié)議的框架結(jié)構(gòu)、軟件實現(xiàn)體系結(jié)構(gòu)、設(shè)計實現(xiàn)流程，據(jù)此確定協(xié)議軟件的設(shè)計編程思想。CANopen協(xié)議軟件包括初始化過程和協(xié)議棧設(shè)計，論文對硬件和協(xié)議初始化以及協(xié)議棧各功能組成模塊的設(shè)計過程和執(zhí)行功能進行了詳細(xì)說明，特別是對采用具有內(nèi)嵌CAN功能外設(shè)部件的DSP處理器編程實現(xiàn)CANopen協(xié)議的方法進行了詳細(xì)的描述，包括DSP的初始化、中斷處理以及接收、發(fā)送處理等。最后，對于編程實現(xiàn)的CANopen 協(xié)議軟件在硬件平合上進行了實際驗證，按照CANopen協(xié)議的規(guī)定，測試各種通訊對象的基本功能，結(jié)果表明協(xié)議軟件實現(xiàn)了CANopen協(xié)議的基木要求。
上傳時間： 2022-07-18
上傳用戶：fliang
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
