CANOPEN輕松入門（周立功）適合初學者學習；是入門書籍，簡單易懂。
標簽： CANOPEN
上傳時間： 2020-06-14
上傳用戶：xiaoqi2020
CANOPEN應用實例，通過手冊可以更好的理解CANOPEN協議。
標簽： CANOPEN SMPO 伺服電機驅動器
上傳時間： 2021-12-14
上傳用戶：20125101110
CAN總線的淺析CANOPEN協議，有需要的可以參考！
標簽： can總線 CANOPEN
上傳時間： 2022-02-04
上傳用戶：得之我幸78
cai301 V4.0.2，CANOPEN資料。CANOPEN應用層和通信協議。
上傳時間： 2022-03-23
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CANOPEN入門教程。適合新手了解什么是CANOPEN，但需要具備一定的CAN基礎。講解的還是比較詳細的。
上傳時間： 2022-04-24
基于CANfestival的CANOPEN協議在STM32F1系列單片機上的實現
標簽： canfestival CANOPEN
上傳時間： 2022-05-05
隨著工業自動化水平的不斷提高，工業控制網絡所需負擔的工作也日趨繁重，整個網絡中傳遞信息的規模和復雜度也在不斷增長，這給控制系統提出了更高的要求。伺服系統作為一種對控制精度、動態響應等性能指標要求很高的控制系統，也必須面對這些問題。本論文研究了將工業以太網技術應用于伺服系統的方法。通過將EtherCAT工業以太網協議與CANOPEN規范相結合，以TMS320F2812系列DSP為平臺，設計并實現了伺服驅動器的工業以太網通信接口，組建了網絡化的運動控制系統。通過分析EtherCAT與CANOPEN相關技術細節，闡述了將CANOPEN與EtherCAT相結合的關鍵點，給出了多種運動控制模式的設計方式，分析了軟件設計和實現的具體方法和要點。本文按照分層和模塊化的方式給出了通信接口的設計過程，按層次分為三個大的模塊：EtherCAT通信模塊、CoE通信模塊與CANOPEN運動控制模塊。對各個模塊又根據功能分為多個子模塊，其中EtherCAT 通信模塊主要包括：EtherCAT狀態機服務、郵箱服務和過程數據服務：CoE通信模塊包括：服務數據對象（SDO）服務、過程數據對象（PDO）服務、對象字典服務；運動控制模塊包括設備狀態機服務和多種運動控制模式的實現模塊。對每個模塊本文都給出了具體的設計與實現過程。本文實現了四種運動控制模式下的實際控制結果，包括周期同步的位置與速度模式以及位置與速度軌跡規劃模式。實驗結果表明，系統能夠滿足高速度、高精度、高可靠性和同步協調的控制要求。最后對所做工作進行了總結與展望。
標簽： ethercat CANOPEN
上傳時間： 2022-05-27
【資源描述】:LPC11Cxx CANOPEN 組網實驗程序（IAR、Keil、LPCXpresso）
標簽： lpc11cxx CANOPEN
上傳時間： 2022-06-17
CANOPEN 402協議，運動控制資料，“The CANOPEN device profile for drives and motion controllers defines the interface to frequency inverters, servo controllers as well as stepper motors.”
上傳時間： 2022-06-18
CANOPEN輕松入門是由周立功主要整理編撰的，對CANOPEN協議的結構進行詳細講解，對協議中最重要的對象字典進行拆分講解并舉例進行說明，對新手了解CANOPEN有很大的幫助，可以快速進入到CANOPEN的應用開發中去。
標簽： CANOPEN協議 PDO SDO
上傳時間： 2022-06-27
上傳用戶：canderile
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