如何使用CM CANopen模塊實現S7-1200 PLC同LXM28A伺服驅動器的通訊
本實驗將HMS的CM CANopen模塊插入西門子S7-1200PLC背板中,CM模塊作為CANopen主站與LXM28A通信,另外CM模塊通過PLC背板總線與PLC進行通信,從而實現伺服與PLC的數據交換,背板總線同時為CM模塊供電。為簡單起見,實驗中只接了一臺LXM28A,實際應用中最多可以掛接...
本實驗將HMS的CM CANopen模塊插入西門子S7-1200PLC背板中,CM模塊作為CANopen主站與LXM28A通信,另外CM模塊通過PLC背板總線與PLC進行通信,從而實現伺服與PLC的數據交換,背板總線同時為CM模塊供電。為簡單起見,實驗中只接了一臺LXM28A,實際應用中最多可以掛接...
CANopen協議講座(5)之CANopen從站模塊(XGate-COP10) CANopen協議是在20世紀90年代末,由CiA組織(CAN-in-Automation)在CAL(CAN Application Layer)的基礎上發展而來,一經推出便在歐洲得到了廣泛的認可與應用。經過對CANop...
CANopen協議講座(6)之CANopen從站模塊(TinyARM) 隨著國內電力事業前所未有的發展,電力資源的需求也迅速增長。為保證電網的安全運行和了解電網運行的狀況,對電力電網的監控是電力局的一項重要責任。但是電網一般都是露天架建,環境比較惡劣,再加上一些人為因素,電力電網難免會遭受破壞。電力...
地鐵列車牽引轉矩控制是影響列車安全可靠運行的重要因素,牽引變流模塊是整個列車交流傳動系統的核心設備,而牽引轉矩控制又是最關鍵的部分。本文以某城市國產化地鐵列車為研究對象,主要針對牽引轉矩控制方案進行研究并通過設計列車通信網絡對牽引轉矩實施監測。 論文首先介紹地鐵列車牽引轉矩控制的研究現狀,分析目前高...
CANopen協議講座(4)之CANopen從站設備及其應用 由于可靠性、實時性、低成本、抗干擾性、兼容能力等多個方面的優勢,CAN-bus與其高層協議CANopen已成為了車輛數據通信系統的事實標準,并普遍應用于所有的可移動設施,例如船舶艦艇、客車火車、升降電梯、重載車輛、工程機械、運動系統、分布...