如何使用CM CANopen模塊實現(xiàn)S7-1200 PLC同LXM28A伺服驅(qū)動器的通訊
本實驗將HMS的CM CANopen模塊插入西門子S7-1200PLC背板中，CM模塊作為CANopen主站與LXM28A通信，另外CM模塊通過PLC背板總線與PLC進(jìn)行通信，從而實現(xiàn)伺服與PLC的數(shù)...
CANopen模塊技術(shù)資料
?? 資源總數(shù)：10303
?? 源代碼：17913
?? CANopen模塊全部資料 (10303個)
CANopen協(xié)議講座(5)之CANopen從站模塊（XGa
CANopen協(xié)議講座(5)之CANopen從站模塊（XGate-COP10） CANopen協(xié)議是在20世紀(jì)90年代末，由CiA組織（CAN-in-Automation）在CAL（CAN Appli...
CANopen協(xié)議講座(6)之CANopen從站模塊（Tin
CANopen協(xié)議講座(6)之CANopen從站模塊（TinyARM） 隨著國內(nèi)電力事業(yè)前所未有的發(fā)展，電力資源的需求也迅速增長。為保證電網(wǎng)的安全運(yùn)行和了解電網(wǎng)運(yùn)行的狀況，對電力電網(wǎng)的監(jiān)控是電力局的一...
基于CANopen的地鐵列車牽引轉(zhuǎn)矩控制研究.rar
地鐵列車牽引轉(zhuǎn)矩控制是影響列車安全可靠運(yùn)行的重要因素，牽引變流模塊是整個列車交流傳動系統(tǒng)的核心設(shè)備，而牽引轉(zhuǎn)矩控制又是最關(guān)鍵的部分。本文以某城市國產(chǎn)化地鐵列車為研究對象，主要針對牽引轉(zhuǎn)矩控制方案進(jìn)行研...
CANopen協(xié)議講座(4)之CANopen從站設(shè)備及其應(yīng)用
CANopen協(xié)議講座(4)之CANopen從站設(shè)備及其應(yīng)用 由于可靠性、實時性、低成本、抗干擾性、兼容能力等多個方面的優(yōu)勢，CAN-bus與其高層協(xié)議CANopen已成為了車輛數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的事實標(biāo)準(zhǔn)...
XGate COP10 CANopen 嵌入式通信模塊
CANopen 協(xié)議是在20 世紀(jì)90 年代末，由CiA 組織（CAN-in-Automation）在CAL（CANApplication Layer）的基礎(chǔ)上發(fā)展而來，一經(jīng)推出便在歐洲得到了廣泛的認(rèn)...
基于EtherCAT與CANopen技術(shù)
隨著工業(yè)自動化水平的不斷提高，工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)所需負(fù)擔(dān)的工作也日趨繁重，整個網(wǎng)絡(luò)中傳遞信息的規(guī)模和復(fù)雜度也在不斷增長，這給控制系統(tǒng)提出了更高的要求。伺服系統(tǒng)作為一種對控制精度、動態(tài)響應(yīng)等性能指標(biāo)要求很高的...
伺服驅(qū)動器工業(yè)以太網(wǎng)接口設(shè)計——基于EtherCAT與CANopen技術(shù)
隨著工業(yè)自動化水平的不斷提高，工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)所需負(fù)擔(dān)的工作也日趨繁重，整個網(wǎng)絡(luò)中傳遞信息的規(guī)模和復(fù)雜度也在不斷增長，這給控制系統(tǒng)提出了更高的要求，伺服系統(tǒng)作為一種對控制精度、動態(tài)響應(yīng)等性能指標(biāo)要求很高的...
CANOPEN通訊協(xié)議設(shè)計與實現(xiàn).
近年來，基于CAN應(yīng)用層協(xié)議CANopen的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)在工業(yè)自動化中得到了廣泛的關(guān)注和應(yīng)用，特別是在分布式運(yùn)動控制系統(tǒng)中具有良好的應(yīng)用前景。本文主要研究、設(shè)計、實現(xiàn)基于DSPTMS320F2812的...
CANopen總線的原理以及實現(xiàn)
CANopen是基于CAN協(xié)議的高層協(xié)議，它是嵌入式網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中最流行的一種高層協(xié)議，特別是機(jī)器內(nèi)部的嵌入式控制網(wǎng)絡(luò)。CANopen協(xié)議定義了標(biāo)準(zhǔn)的通訊對象，使得各種控制信息：實時數(shù)據(jù)、配置數(shù)據(jù)、特殊功...