Modbus尋址Modbus地址通常是包含數(shù)據(jù)類型和偏移量的5 個或6 個字符值。第一個或前兩個字符決定數(shù)據(jù)類型，最后的四個字符是符合數(shù)據(jù)類型的一個適當?shù)闹怠odbus主設(shè)備指令能將地址映射至正確的功能，以便發(fā)送到從站。1 Modbus主站尋址Modbus主設(shè)備指令支持下列Modbus地址：(1) 00001 至09999是離散輸出（線圈）。(2) 10001 至19999是離散輸入（觸點）。(3) 30001 至39999是輸入寄存器（通常是模擬量輸入）。(4) 40001 至49999是保持寄存器。所有Modbus地址均以1 為基位，表示第一個數(shù)據(jù)值從地址1 開始。有效地址范圍將取決于從站。不同的從站將支持不同的數(shù)據(jù)類型和地址范圍。2 Modbus從站尋址Modbus從站指令支持以下地址：(1) 000001 至000128 是實際輸出，對應(yīng)于Q0.0 ——Q15.7 。(2) 010001 至010128 是實際輸入，對應(yīng)于I 0.0 ——丨15.7 。(3) 030001 至030032 是模擬輸入寄存器，對應(yīng)于AIW0 至AIW2。(4) 040001 至04XXXX是保持寄存器，對應(yīng)于V 區(qū)。Modbus從站協(xié)議允許您對Modbus主站可訪問的輸入、輸出、模擬量輸入和保持寄存器（ V 區(qū)）的數(shù)量進行限定。MBUS_INIT指令的參數(shù)MaxlQ 指定Modbus主站允許訪問的實際輸入或輸出（ I 或Q) 的最大數(shù)量。MBUS_INIT指令的MaxAl 參數(shù)指定Modbus主站允許訪問的輸入寄存器（ A 丨W)的最大數(shù)量。MBUS_INIT指令的MaxHold 參數(shù)指定Modbus主站允許訪問的保持寄存器（V 存儲區(qū)字）的最大數(shù)
上傳時間： 2022-06-21
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KUKA機器人與臺達PLC進行DeviceNET總線通訊技術(shù)整理：何工步驟：1、由于我們單位的KUKA焊接機器人DeviceNET模塊為主站模塊，不可軟件更改，固PLC側(cè)只能為從站。首先需用臺達DeviceNETBuilder軟件將PLC側(cè)DeviceNET掃描模塊軟件設(shè)置為從站，節(jié)點與撥碼一致，如5；2、查看KUKA機器人的IP地址，將筆記本的IP地址設(shè)置為與機器人在同一個網(wǎng)段，打開Workvisual軟件，查找機器人當前項目，激活。3、查看當前硬件組態(tài)是否與實際硬件一致，一致則可以進行I0映射。4、接下來進行機器人側(cè)與PLC側(cè)的IO映射設(shè)置：第一步：設(shè)置主站側(cè)輸入、輸出字節(jié)各8個字節(jié)。臺達DeviceNET模塊作為從站時默認輸入輸出為8個字節(jié)，并非是DeviceNET模塊所掛的PLC的實際輸入輸出點，此處一定注意，否則組態(tài)一定出錯。第二步：設(shè)置機器人側(cè)主站站號為1，
上傳時間： 2022-06-25
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電能信息采集與管理系統(tǒng) 第4-5部分：面向?qū)ο蟮幕ゲ僮餍詳?shù)據(jù)交換協(xié)議本部分規(guī)定了電能信息采集與管理系統(tǒng)主站（以下簡稱“主站”）、采集設(shè)備、電能表之間，采用的面向?qū)ο缶哂谢ゲ僮餍缘臄?shù)據(jù)傳輸協(xié)議，包括通信架構(gòu)、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層、以及接口類及其對象和對象標識。本部分適用于主站、采集設(shè)備、電能表之間采用點對點、多點共線及一點對多點通信方式的通信數(shù)據(jù)交換。本部分適用于主站、采集設(shè)備、電能表之間采用點對點、多點共線及一點對多點通信方式的通信數(shù)據(jù)交換。
標簽： 電能信息采集
上傳時間： 2022-06-25
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EtherCAT 是一利1應(yīng)用于工廠向動化和| 流程向動化領(lǐng)域的實時工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線協(xié)議，是工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)國際標準IEC6 11 58 和IEC6 1784 的組成部分。本書介紹了: 實時工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)進展、EtherCA丁系統(tǒng)組成原理、EtherCA丁協(xié)議、從站專用集成電路芯片ETIIOO 、ETllOO 從站硬件設(shè)計實例、EtherCAT 用于伺?f?驅(qū)動器控制應(yīng)用協(xié)議CoE 利、So E 、Windows XP 操作系統(tǒng)下EtherCAT主站驅(qū)動程序設(shè)計、基于微處理器的EtherCAT 從站驅(qū)動程序設(shè)計和| 開發(fā)實例。本書可作為工業(yè)向動化和| 計算機控制專業(yè)研究生教材或教學(xué)參考書，亦可作為EtherCAT 協(xié)議開發(fā)技術(shù)人員的工具書。
標簽： 工業(yè)以太網(wǎng) 現(xiàn)場總線 ethercat
上傳時間： 2022-07-04
上傳用戶：xsr1983
摘 要：針對傳統(tǒng)工業(yè)機器人控制系統(tǒng)開放性差、內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜和技術(shù)升級困難等弊端，在保證系統(tǒng)實時性和穩(wěn)定性的前提下，構(gòu)建了基于ROS和LinuxCNC的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)軟件架構(gòu)。根據(jù)系統(tǒng)的功能要求和所選平臺的特點．軟件分為三部分：任務(wù)調(diào)度模塊、實時任務(wù)模塊和EtherCAT主站模塊。通過實驗證明原型控制系統(tǒng)具備控制工業(yè)機器人完成基本工作的能力。
上傳時間： 2022-07-12
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本實驗將HMS的CM CANopen模塊插入西門子S7-1200PLC背板中，CM模塊作為CANopen主站與LXM28A通信，另外CM模塊通過PLC背板總線與PLC進行通信，從而實現(xiàn)伺服與PLC的數(shù)據(jù)交換，背板總線同時為CM模塊供電。為簡單起見，實驗中只接了一臺LXM28A，實際應(yīng)用中最多可以掛接16臺CANopen設(shè)備。備注：1.CANopen網(wǎng)絡(luò)連接：分別對應(yīng)連接CM模塊和LXM28A伺服的CAN_H、CAN_L和SHLD引腳，在CM模塊CAN_H和CAN_L之間接入120歐姆電阻，并且在CANopen網(wǎng)絡(luò)中最后一臺設(shè)備CAN_H和CAN_L之間接入120歐姆電阻。2.LXM28A伺服設(shè)定：1）通過伺服HMl設(shè)定CANopen設(shè)備地址（P3-05）為3，CANopen波特率（P3-01）為500k。2）當伺服HMl顯示AL013錯誤碼時需要將P2-15、P2-16、P2-17參數(shù)置0，確保HMI沒有錯誤顯示。
標簽： CANopen模塊 lxm28a 驅(qū)動器 PLC
上傳時間： 2022-07-18
上傳用戶：xsr1983
山東大學(xué)歐姆龍PLC視頻教程40集 -2020-03-03 16:47 歐姆龍中高級視頻教程 -2020-03-03 16:47 歐姆龍全系列PLC編程軟件 -2020-03-03 16:47 歐姆龍高級課程通訊(唐倩)高清 -2020-03-03 16:47 歐姆龍PLC教程視頻 -2020-03-03 16:47 歐姆龍PLC編程與應(yīng)用(唐倩)1-66課時 -2020-03-03 16:47 新版csf格式播放器.exe 12.5M2020-03-03 16:47 山東大學(xué)歐姆龍plc視頻教程21-40.rar 1.14G2020-03-03 16:47 山東大學(xué)歐姆龍plc視頻教程1-20.rar 1.14G2020-03-03 16:47 歐姆龍手冊大全（附軟件安裝序列號）.rar 114.9M2020-03-03 16:47 歐姆龍編程軟件9.5.rar 1.94G2020-03-03 16:47 歐姆龍PLC視頻教程1-40集.rar 774M2020-03-03 16:47 歐姆龍PLC教程.ppt 16.1M2020-03-03 16:47 歐姆龍PLC編程與應(yīng)用64-66課時.rar 348.6M2020-03-03 16:47 歐姆龍PLC編程與應(yīng)用63課時.rar 148.2M2020-03-03 16:47 歐姆龍PLC編程與應(yīng)用62課時.rar 36.4M2020-03-03 16:47 歐姆龍PLC編程與應(yīng)用61課時.rar 67.2M2020-03-03 16:47 歐姆龍PLC編程與應(yīng)用56-66課時.rar 1.04G2020-03-03 16:47 歐姆龍PLC編程與應(yīng)用54-60課時.rar 773.9M2020-03-03 16:47 歐姆龍PLC編程與應(yīng)用41-53課時.rar 1.14G2020-03-03 16:47 歐姆龍PLC編程與應(yīng)用31-45課時.rar 1.48G2020-03-03 16:47 歐姆龍PLC編程與應(yīng)用31-40課時.rar 1.07G2020-03-03 16:47 歐姆龍PLC編程與應(yīng)用21-30課時.rar 1.19G2020-03-03 16:47 歐姆龍PLC編程與應(yīng)用16-30課時.rar 1.7G2020-03-03 16:47 歐姆龍PLC編程與應(yīng)用11-20課時.rar 1.16G2020-03-03 16:47 歐姆龍PLC編程與應(yīng)用1-15課時.rar 1.85G2020-03-03 16:47 歐姆龍PLC編程與應(yīng)用1-10課時.rar 1.21G2020-03-03 16:47 歐姆龍PLC編程-視頻教程40講全套.rar 2.69G2020-03-03 16:47 歐姆龍PLC 可編程控制器視頻教程.rar 1.25G2020-03-03 16:47 歐母龍PLC例程255個.rar 13.3M2020-03-03 16:47 東南大學(xué)歐姆龍PLC視頻教程140集.rar 760M2020-03-03 16:47 （需要先看）視頻說明.doc 2.1M2020-03-03 16:47 cc-link PDF資料及應(yīng)用案例大全.rar
標簽： 數(shù)據(jù) 圖像壓縮 編碼
上傳時間： 2013-05-24
上傳用戶：eeworm
隨著電力系統(tǒng)自動化水平的提高以及新的變電站通信標準IEC61850的正式頒布，研究新型數(shù)字保護裝置已經(jīng)變的刻不容緩。本論文圍繞設(shè)計和研制一套能符合IEC61850標準下變電站應(yīng)用的新型數(shù)字保護裝置這一課題，主要研究以太網(wǎng)通信在數(shù)字保護中應(yīng)用的可行性并參與設(shè)計基于雙網(wǎng)冗余的高速以太網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字保護平臺，在基于網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字保護平臺上移植嵌入式操作系統(tǒng)Vxworks，討論基于VxWorks的微機保護任務(wù)的劃分并詳細介紹了實現(xiàn)饋線保護的功能和試驗測試結(jié)果。 論文開始概述了目前國內(nèi)外數(shù)字繼電保護產(chǎn)品技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀并簡單分析了變電站自動化通信網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)標準IEC61850，對未來保護裝置發(fā)展趨勢進行了展望，明確了微機繼電保護裝置網(wǎng)絡(luò)化、平臺化、標準化的發(fā)展方向。本課題組研制的網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字保護裝置則充分的考慮了IEC61850標準分層的意義和未來變電站自動化系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢，其研究對變電站改造和建設(shè)符合lEC61850標準的變電站自動化系統(tǒng)有重要意義。 論文首先分析數(shù)字式繼電保護裝置硬件平臺的發(fā)展過程，介紹了基于以太網(wǎng)通信技術(shù)的通用網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字保護硬件平臺設(shè)計構(gòu)想，并說明了全網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字保護平臺的優(yōu)點。全網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字保護平臺采用模件化設(shè)計，整個裝置具體功能模件包括交流變換模件、數(shù)據(jù)采集模件、數(shù)據(jù)計算和邏輯處理模件、開入開出模件、以太網(wǎng)Hub模件、電源模件以及人機接口模件。 其次，概述以太網(wǎng)通信技術(shù)的發(fā)展和技術(shù)特點，并分析以太網(wǎng)通信技術(shù)應(yīng)用于變電站自動化系統(tǒng)的可行性。根據(jù)提高以太網(wǎng)通信實時性的研究現(xiàn)狀，介紹雙網(wǎng)冗余高速以太網(wǎng)通信方案的實現(xiàn)，特別詳細闡述了基于以太網(wǎng)控制芯片LAN91Clll的以太網(wǎng)通信接口的設(shè)計，給出LAN91C111的初始化、以太網(wǎng)通信發(fā)送模塊以及以太網(wǎng)通信中斷接受模塊的流程。 再次，分析了在繼電保護產(chǎn)品軟件系統(tǒng)中應(yīng)用前后臺系統(tǒng)和嵌入式實時操作系統(tǒng)的區(qū)別，闡明在繼電保護硬件平臺上應(yīng)用嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks的優(yōu)勢。并重點闡述在嵌入式處理器AT91RM9200上移植VxWorks實時操作系統(tǒng)的過程。 論文分析了數(shù)字繼電保護軟件任務(wù)劃分的基本原則，合理劃分數(shù)字保護的任務(wù)和任務(wù)優(yōu)先級，并通過調(diào)試工具WindView驗證任務(wù)調(diào)度的正確性。詳細的介紹網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字保護平臺上實現(xiàn)饋線保護的具體功能和保護邏輯，最后通過試驗測試，證明裝置各項性能優(yōu)越。 最后，對本論文所開展的工作作了總結(jié)，并對進一步研究的方向進行了展望。
標簽： 嵌入式 實時操作系統(tǒng) 保護裝置
上傳時間： 2013-04-24
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本文介紹了埋弧焊的特點、發(fā)展過程、國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀；分析了軟開關(guān)逆變式主回路的優(yōu)點、模擬電路控制系統(tǒng)和數(shù)字化控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點，指出數(shù)字化控制是逆變埋弧焊機控制的發(fā)展方向；對埋弧焊接工作原理和埋弧焊機控制系統(tǒng)進行分析，介紹了交流方波埋弧焊的優(yōu)點；論述了變動送絲電弧控制系統(tǒng)的原理及影響因素，并且分析了變動送絲情況下焊接電弧的穩(wěn)定性，為逆變式交流方波埋弧焊系統(tǒng)的設(shè)計提供了理論依據(jù)。 在分析傳統(tǒng)交流方波埋弧焊主回路的基礎(chǔ)上設(shè)計了主回路結(jié)構(gòu)，對主回路中一次、二次逆變回路的軟開關(guān)工作方式進行分析并做了簡單仿真。IGBT是逆變電源的核心部件，文中論述了IGBT功率器件的選型和各種保護措施以保證系統(tǒng)的可靠工作。焊機工作發(fā)熱量很大，本文介紹了整機和關(guān)鍵器件的熱設(shè)計。 數(shù)字化控制方式是逆變埋弧焊機控制的發(fā)展方向，本文采用“MCU+DSP”的控制結(jié)構(gòu)，對埋弧焊的整個焊接過程進行精確控制。文中詳細介紹了主控制板的設(shè)計思路和電源、電流與電壓反饋、控制芯片最小系統(tǒng)、通信與保護工作電路。焊機的工作中，各種干擾不可避免，對各種可能干擾分析的基礎(chǔ)上在硬件電路設(shè)計和PCB板的制作中采取了相應(yīng)的抗干擾措施。軟件設(shè)計是焊接穩(wěn)定進行的關(guān)鍵因素，文中介紹了控制系統(tǒng)中關(guān)鍵步驟的軟件設(shè)計思路和流程并在軟件的實現(xiàn)中采用抗干擾措施。 最后，對采用本控制系統(tǒng)的埋弧焊機進行初步實驗，結(jié)果表明本文所設(shè)計的埋弧焊機控制系統(tǒng)能夠滿足逆變埋弧自動焊的要求，具有電路簡單，控制精度高，抗干擾能力強、操作方便、工作穩(wěn)定可靠等優(yōu)點，提高了焊機的綜合性能及自動化程度。 本課題所設(shè)計的逆變式交流方波埋弧焊電源具有良好的輸出特性和控制性能，可滿足埋弧自動焊和手工焊的要求。采用交流方波的焊接波形、對焊接整個過程進行實時軟件控制，電弧穩(wěn)定，焊接效果好。 關(guān)鍵詞：埋弧焊；交流方波；逆變；軟開關(guān)
上傳時間： 2013-06-08
上傳用戶：mingaili888
在能源枯竭與環(huán)境污染問題日益嚴重的今天，新能源的開發(fā)與利用愈來愈受到重視。太陽能是當前世界上最清潔、最現(xiàn)實、最有大規(guī)模開發(fā)利用前景的可再生能源之一。其中太陽能光伏利用受到世界各國的普遍關(guān)注。而太陽能光伏并網(wǎng)發(fā)電是太陽能光伏利用的主要發(fā)展趨勢，必將得到快速的發(fā)展。在并網(wǎng)型光伏發(fā)電系統(tǒng)中，逆變器是系統(tǒng)中最末一級或唯一一級能量變換裝置，其效率的高低、可靠性的好壞將直接影響整個并網(wǎng)型系統(tǒng)的性能和投資。按照不同的標準光伏并網(wǎng)逆變器的拓撲結(jié)構(gòu)分為很多種，本文主要研究單相非隔離型光伏并網(wǎng)逆變器。 文章首先概述了光伏并網(wǎng)系統(tǒng)的發(fā)展情況并分析了當前國際金融危機對光伏產(chǎn)業(yè)的影響。其次，分析了當前國際市場上主要的光伏逆變器產(chǎn)品的特點，概括了光伏并網(wǎng)系統(tǒng)中光伏陣列的配置。隨后，本文以單相全橋拓撲為模型分析了非隔離型并網(wǎng)系統(tǒng)在采用不同的PWM調(diào)制策略下的共模電流，指出了抑制共模電流需滿足的條件。對于全橋和半橋拓撲，分析了不同的濾波方式對共模電流抑制的影響。總結(jié)了能夠抑制共模電流的實用電路拓撲并提出了一種能夠抑制共模電流的新拓撲。對不同拓撲的損耗情況在文章中進行了比較。 對于非隔離型并網(wǎng)系統(tǒng)中的逆變器易向電網(wǎng)注入直流分量的問題，首先分析了直流分量產(chǎn)生的原因及其導(dǎo)致變壓器產(chǎn)生的直流偏磁飽和現(xiàn)象。在此基礎(chǔ)上，總結(jié)了抑制直流分量的方法，指出了半橋拓撲能夠抑制直流分量。對于并網(wǎng)電流的控制，工程上通常采用比例積分控制器，而比例積分控制器在理論上無法實現(xiàn)無靜差控制，因此，本文對能夠?qū)崿F(xiàn)無靜差控制的比例諧振控制器進行了簡要分析。最后，在非隔離型1.5kW實驗平臺上對共模電流和直流分量的抑制方法進行了驗證。
標簽： 單相 光伏并網(wǎng) 非隔離型
上傳時間： 2013-07-30
上傳用戶：科學(xué)怪人
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