學(xué)好理論知識對于一個掌握來說跟關(guān)鍵，是基礎(chǔ)
標簽： CCd
上傳時間： 2019-11-06
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顧颯的覅記得發(fā)來看看芙蘭朵露法律方面比較法規(guī)環(huán)境科技發(fā)發(fā)發(fā)
標簽： CCd 技術(shù)參數(shù)
上傳時間： 2019-11-13
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三位數(shù)密碼鎖電路multisim源文件，multisim10以上版本可打開運行
上傳時間： 2021-11-11
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用三點法實現(xiàn)機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCd作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現(xiàn) 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCd傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCd sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCd sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術(shù)是智 能機 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCd交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應(yīng)快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCd作 為傳感器 ，用 三點法實現(xiàn)對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機器人設(shè)計摘要：未來社會將會越來越重視 醫(yī)療保健服務(wù) ，提 出一種新型智能機 器人 ，就其在數(shù)字化 家庭醫(yī)療 保健方面的應(yīng)用進行模型設(shè)計 ，并將藍牙技術(shù)應(yīng)用在智能機器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信 中。 關(guān) 鍵 詞 ：數(shù)字化家庭 ；智能機器人 ；侍感器；藍牙技術(shù)；醫(yī)療保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 圖分 類號 ：R197．39 文獻標 識碼 ：A 文章編 號 ：1006—6977(2006)02—0數(shù)字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元 。 所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋 整個家庭的智能化服務(wù) ，包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數(shù)字化家庭設(shè)計 的一項主要內(nèi)容是通信功能的 實現(xiàn) ，包括家庭 與外界的通信及家庭 內(nèi)部相關(guān)設(shè)施 之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來看，外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet，而家庭 內(nèi)部的通信，筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入 技術(shù)。 傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用 PC進行總體控制 ，缺 乏人性化。筆者根據(jù)人工情感的思想設(shè)計一種配備 多種外部傳感器的智能機器人 ，將此智能機器人視 作家庭成員，通過它實現(xiàn)對數(shù)字化家庭的控制。 本文主要就智能機器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健 方面的應(yīng)用進行模型設(shè)計 ，在智能機器人與醫(yī)療儀 器和控制 PC的通信采用藍牙技術(shù) 。整個系統(tǒng) 的成 本較低 ，功能較為全面，擴展應(yīng)用非常廣闊，具有極 大的市場潛力。 2 智能機器 人的總體設(shè)計 2．1 智能機器人的多傳感器 系統(tǒng) 機器人智能技術(shù) 中最為重要 的相關(guān)領(lǐng)域是機器 人 的多感覺系統(tǒng)和多傳感信息 的集成與融合【l1，統(tǒng) 稱為智能系統(tǒng)的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機器人各關(guān)節(jié)的內(nèi)部傳感器信 息融合使用 ，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識 別 、景物辨別、定位 、自動避障、目標物探測等重要功 能；給機器人加上相關(guān)的醫(yī)療模塊(CCd、CAMERA、 立體麥克風 、圖像采集卡等 )和專用醫(yī)療傳感器部 件 ，再加上 醫(yī)療專家系統(tǒng)就可以實現(xiàn)醫(yī)療保健和遠 程 醫(yī)療監(jiān)護功能。智能機器人的多傳感器系統(tǒng)框圖 如 圖 1
上傳時間： 2022-02-15
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華為網(wǎng)絡(luò)安全白皮書2014-cn.pdf在我們2013年10月發(fā)布的白皮書《構(gòu)筑公司的網(wǎng)絡(luò)安全基因——一套綜合流程、政策與標準》1 中 ，我們詳細 描述了我們?nèi)娼⒍说蕉司W(wǎng)絡(luò)安全流程的方法。我們說過，我們借此機會將客戶告訴我們的與安全相關(guān)的前 100件事情記錄下來。實際上，任何人都可能向其技術(shù)供應(yīng)商提出那些問題，了解他們的網(wǎng)絡(luò)安全方法。本白 皮書是一個清單，詳細講述了前100件事情，聚焦于技術(shù)購買商向其技術(shù)供應(yīng)商提出的問題。 其目的是根據(jù)別人向華為提出的問題以及我們針對一系列的“標準”和最佳實踐所做的評估提出建議，讓購買 者可以在招投標時系統(tǒng)性地分析供應(yīng)商的網(wǎng)絡(luò)安全能力。 為了撰寫這前100個要求，我們參考了很多的資料。 ? 首先也是最重要的是，我們認真傾聽了客戶的心聲。他們的問題和關(guān)注點是什么？他們的擔心是什么？他 們自己的要求，他們的行業(yè)或者國家的要求是什么？ ? 作為全球ICT行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，華為的業(yè)務(wù)遍及大規(guī)模通信基礎(chǔ)設(shè)施、云計算、企業(yè)和消費者解決方案等所 有東西。我們擁有來自150000員工、科學(xué)家和工程師的豐富知識——我們利用他們的知識和激情來做好這 件事。 ? 最后，我們?yōu)g覽了1200多份“標準”、文章或者“最佳實踐”，以確保一定程度的一致性。 我們認識到，在很多國家，與網(wǎng)絡(luò)安全相關(guān)的法律和行業(yè)要求越來越多。政府和規(guī)則制定者開始將網(wǎng)絡(luò)安全義 務(wù)和網(wǎng)絡(luò)安全失敗的后續(xù)責任轉(zhuǎn)嫁給國家關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施供應(yīng)商和計算機或信息技術(shù)服務(wù)供應(yīng)商，這種現(xiàn)象確實 不再罕見了。越來越多的公司不得不詳細闡述其應(yīng)對網(wǎng)絡(luò)安全的方法，并詳細說明他們對其自身的技術(shù)供應(yīng)商 和服務(wù)供應(yīng)商所做的分析和評估。 服務(wù)供應(yīng)商可以說“我不知道”或者“我原以為他們是優(yōu)秀的，有能力的”，這樣的時代正快速走向終點。技 術(shù)購買者不對其所有供應(yīng)商使用一致的評估問題的時代馬上就要終結(jié)了。在一個全球相互交織的世界，威脅可 能來自任何地方，而且也確實如此。這前100個要求是一個開始，讓你開始評估供應(yīng)商的網(wǎng)絡(luò)安全能力，減少 自身的風險。至關(guān)重要的是，我們相信，在要求高質(zhì)量的安全保障方面，購買者的要求越高，購買者越一致， ICT供應(yīng)商對安全進行投資、提高其安全標準的可能性就越大。 本白皮書大部分篇幅闡述了根據(jù)我們的研究，我們認為你在選擇技術(shù)供應(yīng)商時應(yīng)該考慮的100件事情。我們把 它們分成了幾個章節(jié)，包括：戰(zhàn)略、治理與控制，標準和流程，法律法規(guī)，人力資源，研究和開發(fā)，驗證，第 三方供應(yīng)商管理，制造，安全地交付服務(wù)，問題、缺陷和漏洞解決以及審計。 每個章節(jié)都詳細講述了許多你應(yīng)該考慮向你的技術(shù)供應(yīng)商提出的要求。我們也提供了一些額外的理據(jù)，說明為 什么這可能很重要的原因。其中一些問題可能會在以下方面對你們自己的組織有所幫助：內(nèi)部審計人員要看什 么，你自身的治理可能要考慮什么，以及你的董事會和審計委員會可能會問些什么問題。 1
標簽： 華為 網(wǎng)絡(luò)安全
上傳時間： 2022-02-28
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一本介紹圖像傳感器CCd及CMOS詳細工作原理，同時對數(shù)字圖像處理方面展開了介紹，是介紹做圖像傳感器驅(qū)動和應(yīng)用的經(jīng)典之作。
標簽： 數(shù)碼相機 圖像傳感器 信號處理 CMOS CCd
上傳時間： 2022-04-23
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本視覺顏色識別算法采用了，深度學(xué)習(xí)視覺檢測算法，可以對顏色非常接近的顏色進行識別分析，同時也可以配合，epson，fanuc 安川 yamaha 機械手 進行分類篩選 ，抓取資源較大，放在網(wǎng)盤中，附件中提供了鏈接和提取碼。
標簽： 顏色識別 CCd 視覺檢測系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-03
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本系統(tǒng)集成了OCR文字識別算法，采用自學(xué)習(xí)原理，可以學(xué)習(xí)多種光照情況下的文字，并且可以自己建立數(shù)據(jù)庫，用數(shù)據(jù)的存取保存。資源較大，放在網(wǎng)盤中，附件中提供了鏈接和提取碼。
標簽： ocr CCd 識別檢測系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-03
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無掃描激光雷達測距成像技術(shù)和其他測距系統(tǒng)相比具有可對動態(tài)物體清晰成像，功耗低，體積小，成本低廉的優(yōu)點。無論在軍事上，還是在民用上都有非常重要的地位，是激光需達的重點研究方向。本論文介紹了四種基于不同原理的無掃描激光雷達方案。其中基于脈沖增益調(diào)制法的無掃描激光雷達具有很強的創(chuàng)造性，該方案使用脈沖光源，脈沖光源發(fā)出脈沖光照射目標物體，經(jīng)物體反射后由功能光接收器MCP（Micro Channel Plate）接收，對MCP施加線性增益調(diào)制，在MCP輸出端形成新的光場，由CCd（Charge Couple Device）接收.CCd輸出的圖像經(jīng)圖像處理后得到二維圖像信息。該方案對背景光干擾不敏感，可成像距離遠，具有很大的研究價值。本文設(shè)計了一套模擬系統(tǒng)來驗證基于脈沖調(diào)制法的無掃描激光雷達測距方案的可行性，由于光電倍增管PMr（Photoelectric electron-multiplier tube）在功能上和MCP具有最大的相似性，所以模擬系統(tǒng)中功能光接收器采用光電倍增管。系統(tǒng)由激光驅(qū)動模塊、PMT驅(qū)動模塊、時序控制模塊、采樣接收模塊四個部分組成。我們利用自行研制的模擬系統(tǒng)進行了大量的模擬實驗，經(jīng)過對實驗結(jié)果分析發(fā)現(xiàn)該模擬系統(tǒng)的測量距離可達到1千米，測量誤差在15米以內(nèi)，表明了該方案是確實可行的。論文最后對誤差來源進行了分析，并對整個項目進行了總結(jié)和展望。
上傳時間： 2022-06-22
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