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COE

  • 用與生成ISE的IP核的COE文件

    用與生成ISE的IP核的COE文件,一些具體的參數要自己設置一下!

    標簽: ISE COE IP核

    上傳時間: 2016-06-07

    上傳用戶:cylnpy

  • 這是一個非常簡單的遺傳算法源代碼

    這是一個非常簡單的遺傳算法源代碼,代碼保證盡可能少,實際上也不必查錯。對一特定的應用修正此代碼,用戶只需改變常數的定義并且定義“評價函數”即可。注意代碼 的設計是求最大值,其中的目標函數只能取正值;且函數值和個體的適應值之間沒有區別。該系統使用比率選擇、精華模型、單點雜交和均勻變異。如果用 Gaussian變異替換均勻變異,可能得到更好的效果。代碼沒有任何圖形,甚至也沒有屏幕輸出,主要是保證在平臺之間的高可移植性。讀者可以從ftp.uncc.edu, 目錄 COE/evol中的文件prog.c中獲得。要求輸入的文件應該命名為‘gadata.txt’;系統產生的輸出文件為‘galog.txt’。輸入的 文件由幾行組成:數目對應于變量數。且每一行提供次序——對應于變量的上下界。如第一行為第一個變量提供上下界,第二行為第二個變量提供上下界,等等。

    標簽: 算法 源代碼

    上傳時間: 2015-10-16

    上傳用戶:曹云鵬

  • 我在spartan-3e starter kit 的板上實現了mc8051

    我在spartan-3e starter kit 的板上實現了mc8051,程序調試通過,運行正常。 方法 1、用Keil 編譯8051的代碼; 2、將生成的hex文件用hex->bin工具轉成bin文件 3、用bin->COE工具轉成COE 4、在core generate 生成的rom中指明COE文件的位置 5、編譯、下載到spartan-3e starter kit 板上,你將會看到流水燈的效果 我正在做這方面的東西,歡迎大家與我一起探討。

    標簽: spartan starter 8051 kit

    上傳時間: 2013-12-09

    上傳用戶:源碼3

  • 一個遺傳算法 這是一個非常簡單的遺傳算法源代碼

    一個遺傳算法 這是一個非常簡單的遺傳算法源代碼,是由Denis Cormier (North Carolina State University)開發的,Sita S.Raghavan (University of North Carolina at Charlotte)修正。代碼保證盡可能少,實際上也不必查錯。對一特定的應用修正此代碼,用戶只需改變常數的定義并且定義“評價函數”即可。注意代碼 的設計是求最大值,其中的目標函數只能取正值;且函數值和個體的適應值之間沒有區別。該系統使用比率選擇、精華模型、單點雜交和均勻變異。如果用 Gaussian變異替換均勻變異,可能得到更好的效果。代碼沒有任何圖形,甚至也沒有屏幕輸出,主要是保證在平臺之間的高可移植性。讀者可以從ftp.uncc.edu, 目錄 COE/evol中的文件prog.c中獲得。要求輸入的文件應該命名為‘gadata.txt’;系統產生的輸出文件為‘galog.txt’。輸入的 文件由幾行組成:數目對應于變量數。且每一行提供次序——對應于變量的上下界。如第一行為第一個變量提供上下界,第二行為第二個變量提供上下界,等等。

    標簽: 算法 源代碼

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:myworkpost

  • 算法研究

    算法研究,用于研究文件的打開,關閉,生成。由hex文件生成COE文件

    標簽: 算法研究

    上傳時間: 2014-01-11

    上傳用戶:ippler8

  • 基于EtherCAT與CANopen技術

    隨著工業自動化水平的不斷提高,工業控制網絡所需負擔的工作也日趨繁重,整個網絡中傳遞信息的規模和復雜度也在不斷增長,這給控制系統提出了更高的要求。伺服系統作為一種對控制精度、動態響應等性能指標要求很高的控制系統,也必須面對這些問題。本論文研究了將工業以太網技術應用于伺服系統的方法。通過將EtherCAT工業以太網協議與CANopen規范相結合,以TMS320F2812系列DSP為平臺,設計并實現了伺服驅動器的工業以太網通信接口,組建了網絡化的運動控制系統。通過分析EtherCAT與CANopen相關技術細節,闡述了將CANopen與EtherCAT相結合的關鍵點,給出了多種運動控制模式的設計方式,分析了軟件設計和實現的具體方法和要點。本文按照分層和模塊化的方式給出了通信接口的設計過程,按層次分為三個大的模塊:EtherCAT通信模塊、COE通信模塊與CANopen運動控制模塊。對各個模塊又根據功能分為多個子模塊,其中EtherCAT 通信模塊主要包括:EtherCAT狀態機服務、郵箱服務和過程數據服務:COE通信模塊包括:服務數據對象(SDO)服務、過程數據對象(PDO)服務、對象字典服務;運動控制模塊包括設備狀態機服務和多種運動控制模式的實現模塊。對每個模塊本文都給出了具體的設計與實現過程。本文實現了四種運動控制模式下的實際控制結果,包括周期同步的位置與速度模式以及位置與速度軌跡規劃模式。實驗結果表明,系統能夠滿足高速度、高精度、高可靠性和同步協調的控制要求。最后對所做工作進行了總結與展望。

    標簽: ethercat canopen

    上傳時間: 2022-05-27

    上傳用戶:

  • 工業以太網現場總線EtherCAT驅動程序設計及應用

    EtherCAT 是一利1應用于工廠向動化和| 流程向動化領域的實時工業以太網現場總線協議,是工業通信網絡國際標準IEC6 11 58 和IEC6 1784 的組成部分。本書介紹了: 實時工業以太網技術進展、EtherCA丁系統組成原理、EtherCA丁協議、從站專用集成電路芯片ETIIOO 、ETllOO 從站硬件設計實例、EtherCAT 用于伺?f?驅動器控制應用協議COE 利、So E 、Windows XP 操作系統下EtherCAT主站驅動程序設計、基于微處理器的EtherCAT 從站驅動程序設計和| 開發實例。本書可作為工業向動化和| 計算機控制專業研究生教材或教學參考書,亦可作為EtherCAT 協議開發技術人員的工具書。

    標簽: 工業以太網 現場總線 ethercat

    上傳時間: 2022-07-04

    上傳用戶:xsr1983

  • 伺服驅動器工業以太網接口設計——基于EtherCAT與CANopen技術

    隨著工業自動化水平的不斷提高,工業控制網絡所需負擔的工作也日趨繁重,整個網絡中傳遞信息的規模和復雜度也在不斷增長,這給控制系統提出了更高的要求,伺服系統作為一種對控制精度、動態響應等性能指標要求很高的控制系統,也必須面對這些問題。本論文研究了將工業以太網技術應用于伺服系統的方法。通過將EtherCAT工業以太網協議與CANopen規范相結合,以TMS320F2812系列DSP為平臺,設計并實現了伺服驅動器的工業以太網通信接口,組建了網絡化的運動控制系統。通過分析EtherCAT與CANopen相關技術細節,闡述了將CANopen 與EtherCAT相結合的關鍵點,給出了多種運動控制模式的設計方式,分析了軟件設計和實現的只體方法和要點。本文按照分層和模塊化的方式給出了通信接口的設計過程,按層次分為三個大的模塊:EtherCAT通信模塊、COE通信模塊與CANopen運動控制模塊。對各個模塊又根據功能分為多個子模塊,其中EtherCAT通信模塊主要包括:EtherCAT狀態機服務、郵箱服務和過程數據服務;COE通信模塊包括:服務數據對象(SDO)服務、過程數據對象(PDO)服務、對象字典服務;運動控制模塊包括設備狀態機服務和多種運動控制模式的實現模塊。對每個模塊本文都給出了具體的設計與實現過程。本文實現了四種運動控制模式下的實際控制結果,包括周期同步的位置與速度模式以及位置與速度軌跡規劃模式。實驗結果表明,系統能夠滿足高速度、高精度、高可靠性和同步協調的控制要求。最后對所做工作進行了總結與展望。

    標簽: 驅動器 工業以太網 接口

    上傳時間: 2022-07-05

    上傳用戶:zhanglei193

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