為了降低傳統(tǒng)函數(shù)信號(hào)發(fā)生器成本，改善函數(shù)信號(hào)發(fā)生器低頻穩(wěn)定性，本文結(jié)合FPGA和51單片機(jī)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)生以0.596Hz頻率精度各種函數(shù)信號(hào)。函數(shù)信號(hào)頻率、波形、幅度由51單片機(jī)控制，并用LCD顯示函數(shù)信號(hào)相關(guān)信息。本文設(shè)計(jì)的信號(hào)發(fā)生器易維護(hù)、可以軟件升級(jí)，從而得到更高頻率精度的函數(shù)信號(hào)滿足不同場(chǎng)合設(shè)計(jì)的需要。
標(biāo)簽： FPGA 51單片機(jī) 信號(hào)發(fā)生器
上傳時(shí)間： 2013-12-08
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針對(duì)機(jī)器視覺采摘機(jī)器存在的技術(shù)不成熟，成本過高等不足，提出采用人工操控的半自動(dòng)采摘技術(shù)，并進(jìn)行了探索研究。設(shè)計(jì)了一款模擬采摘機(jī)器人，機(jī)器人以履帶底盤為基座，三自由度機(jī)械臂，紅外遙控操作。硬件電路以ATmega32為系統(tǒng)控制核心，采摘機(jī)器人的動(dòng)作采用BL35P12為核心紅外遙控控制。系統(tǒng)軟件基于AVR Studio4開發(fā)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的全方位精確控制。采摘機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，抓取速度快，成本低，易于實(shí)現(xiàn)，可擴(kuò)展性強(qiáng)。
標(biāo)簽： ATmega 32 遙控 機(jī)器人設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-21
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開發(fā)高性能可靠的飛控軟件是無人直升機(jī)控制系統(tǒng)研制的重要核心。結(jié)合控制律軟件的設(shè)計(jì)，本文提出一種基于VxWorks嵌入式操作系統(tǒng)和RTW環(huán)境的飛控軟件開發(fā)方案，構(gòu)建了機(jī)載飛控軟件總體架構(gòu)。采用VxWorks多任務(wù)調(diào)度機(jī)制進(jìn)行任務(wù)管理滿足飛行控制的實(shí)時(shí)性要求，應(yīng)用有限狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)無人直升機(jī)的行為控制，最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder開發(fā)測(cè)試平臺(tái)框架并驗(yàn)證了該方案的有效性和可靠性。
標(biāo)簽： 無人直升機(jī) 機(jī)載 飛控 軟件
上傳時(shí)間： 2014-12-30
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基于AES的加密算法具有速度快、強(qiáng)度高、便于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)和ECC加密算法具有密鑰分配與管理簡(jiǎn)單、安全強(qiáng)度高等優(yōu)點(diǎn)，采用AES加密算法加密大數(shù)據(jù)塊，而用ECC加密算法管理AES密鑰，通過集成AES加密算法和ECC加密算法的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了加密速度快和安全方便管理密鑰的優(yōu)點(diǎn)，有效地解決了密碼體制中速度和安全性不能兼顧的問題。
上傳時(shí)間： 2013-11-26
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針對(duì)傳統(tǒng)家居監(jiān)控系統(tǒng)布線復(fù)雜的問題，提出了一種嵌入式智能家居無線監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)以S3C2440為硬件平臺(tái)，以Linux操作系統(tǒng)為軟件平臺(tái)，系統(tǒng)內(nèi)移植Web服務(wù)器，并采用了GPRS無線網(wǎng)絡(luò)通信傳輸技術(shù)，用戶可通過瀏覽器查詢家居信息。實(shí)現(xiàn)了對(duì)家居的遠(yuǎn)程監(jiān)控、狀態(tài)查詢等功能，可滿足人們對(duì)家居高品質(zhì)生活的追求。
標(biāo)簽： Linux 嵌入式 智能家居 監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-10-23
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針對(duì)長(zhǎng)途客車普遍存在著超員問題，提出了一種基于GPS/GPRS的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，該方案采用ARM微處理器和嵌入式Linux操作系統(tǒng)作為開發(fā)平臺(tái)，利用數(shù)字圖像處理和GPS定位技術(shù)，以GPRS無線通信技術(shù)為傳輸手段，實(shí)現(xiàn)了客車車內(nèi)圖像數(shù)據(jù)、速度、定位等信息的采集、存儲(chǔ)和無線傳輸功能。
標(biāo)簽： Linux ARM9 遠(yuǎn)程 監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-07
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一、開發(fā)環(huán)境
上傳時(shí)間： 2013-11-08
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The NCV7356 is a physical layer device for a single wire data linkcapable of operating with various Carrier Sense Multiple Accesswith Collision Resolution (CSMA/CR) protocols such as the BoschController Area Network (CAN) version 2.0. This serial data linknetwork is intended for use in applications where high data rate is notrequired and a lower data rate can achieve cost reductions in both thephysical media components and in the microprocessor and/ordedicated logic devices which use the network.The network shall be able to operate in either the normal data ratemode or a high-speed data download mode for assembly line andservice data transfer operations. The high-speed mode is onlyintended to be operational when the bus is attached to an off-boardservice node. This node shall provide temporary bus electrical loadswhich facilitate higher speed operation. Such temporary loads shouldbe removed when not performing download operations.The bit rate for normal communications is typically 33 kbit/s, forhigh-speed transmissions like described above a typical bit rate of83 kbit/s is recommended. The NCV7356 features undervoltagelockout, timeout for faulty blocked input signals, output blankingtime in case of bus ringing and a very low sleep mode current.
上傳時(shí)間： 2013-10-24
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一篇長(zhǎng)90頁(yè)的PPT和10個(gè)左右的示例源程序，對(duì)于自學(xué)能力強(qiáng)且有一定計(jì)算機(jī)編程基礎(chǔ)的人來說上手還是很快的。 •Understand the components of a Virtual Instrument •Introduce labview and common labview functions •Build a simple data acquisition application •Create a subroutine in labview
上傳時(shí)間： 2013-11-21
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虛擬儀器（virtual instrumention）是基于計(jì)算機(jī)的儀器。計(jì)算機(jī)和儀器的密切結(jié)合是目前儀器發(fā)展的一個(gè)重要方向。粗略地說這種結(jié)合有兩種方式，一種是將計(jì)算機(jī)裝入儀器，其典型的例子就是所謂智能化的儀器。隨著計(jì)算機(jī)功能的日益強(qiáng)大以及其體積的日趨縮小，這類儀器功能也越來越強(qiáng)大，目前已經(jīng)出現(xiàn)含嵌入式系統(tǒng)的儀器。另一種方式是將儀器裝入計(jì)算機(jī)。以通用的計(jì)算機(jī)硬件及操作系統(tǒng)為依托，實(shí)現(xiàn)各種儀器功能。虛擬儀器主要是指這種方式。下面的框圖反映了常見的虛擬儀器方案。 虛擬儀器的主要特點(diǎn)有： n 盡可能采用了通用的硬件，各種儀器的差異主要是軟件。 n 可充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)的能力，有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能，可以創(chuàng)造出功能更強(qiáng)的儀器。 n 用戶可以根據(jù)自己的需要定義和制造各種儀器。 虛擬儀器實(shí)際上是一個(gè)按照儀器需求組織的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。虛擬儀器的研究中涉及的基礎(chǔ)理論主要有計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集和數(shù)字信號(hào)處理。目前在這一領(lǐng)域內(nèi)，使用較為廣泛的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言是美國(guó)NI公司的labview。 虛擬儀器的起源可以追朔到20世紀(jì)70年代，那時(shí)計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)在國(guó)防、航天等領(lǐng)域已經(jīng)有了相當(dāng)?shù)陌l(fā)展。PC機(jī)出現(xiàn)以后，儀器級(jí)的計(jì)算機(jī)化成為可能，甚至在Microsoft公司的Windows誕生之前，NI公司已經(jīng)在Macintosh計(jì)算機(jī)上推出了labview2.0以前的版本。對(duì)虛擬儀器和labview長(zhǎng)期、系統(tǒng)、有效的研究開發(fā)使得該公司成為業(yè)界公認(rèn)的權(quán)威。 普通的PC有一些不可避免的弱點(diǎn)。用它構(gòu)建的虛擬儀器或計(jì)算機(jī)測(cè)試系統(tǒng)性能不可能太高。目前作為計(jì)算機(jī)化儀器的一個(gè)重要發(fā)展方向是制定了VXI標(biāo)準(zhǔn)，這是一種插卡式的儀器。每一種儀器是一個(gè)插卡，為了保證儀器的性能，又采用了較多的硬件，但這些卡式儀器本身都沒有面板，其面板仍然用虛擬的方式在計(jì)算機(jī)屏幕上出現(xiàn)。這些卡插入標(biāo)準(zhǔn)的VXI機(jī)箱，再與計(jì)算機(jī)相連，就組成了一個(gè)測(cè)試系統(tǒng)。VXI儀器價(jià)格昂貴，目前又推出了一種較為便宜的PXI標(biāo)準(zhǔn)儀器。 虛擬儀器研究的另一個(gè)問題是各種標(biāo)準(zhǔn)儀器的互連及與計(jì)算機(jī)的連接。目前使用較多的是IEEE 488或GPIB協(xié)議。未來的儀器也應(yīng)當(dāng)是網(wǎng)絡(luò)化的。
上傳時(shí)間： 2013-10-15
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