一、DeviceNet概述DeviceNet 規(guī)范由Rockwell 自動(dòng)化公司開發(fā),并將其作為一個(gè)基于 CAN協(xié)議的開放式現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)而公布。最初的 DeviceNet產(chǎn)品在1995年初出現(xiàn)。DeviceNet協(xié)議特別為工廠自動(dòng)控制而定制,它在美國和亞洲扮演了非常重要的角色。在歐洲,越來越多的系統(tǒng)方案使用 DeviceNet來實(shí)現(xiàn)。ODVA(Open DeviceNet Vendor Association)是所有DeviceNet產(chǎn)品開發(fā)者的組織,它成立于 1995年,并獲得了Rockwell 自動(dòng)化公司所有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的轉(zhuǎn)讓。該組織按照公司的原則進(jìn)行運(yùn)作,并確保所有成員都有同等的發(fā)言權(quán)。它負(fù)責(zé)DeviceNet標(biāo)準(zhǔn)的制定和更新。此外,ODVA還致力于DeviceNet在全球的推廣和市場化。開發(fā)基于DeviceNet的產(chǎn)品必須遵循 DeviceNet規(guī)范。DeviceNet規(guī)范分Volume 1,Volume Il兩部分。用戶可以從ODVA協(xié)會(huì)尋找關(guān)于 DeviceNet開發(fā)源代碼的信息:基于 Can-Bus的硬件則可以從 PHILPS.Intel等半導(dǎo)體供貨商那里獲得
標(biāo)簽: devicenet協(xié)議
上傳時(shí)間: 2022-06-26
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前言本教程適用于CIACANopen 協(xié)議DS301又名CIA301標(biāo)準(zhǔn)。用戶須已經(jīng)掌握CAN2.0A協(xié)議的基本知識(shí)。即基本的幀結(jié)構(gòu)、ID、數(shù)據(jù)、DLC等知識(shí),本文不再從CAN底層開始敘述。如果讀者需要了解CAN底層,推薦北京航空航天出版社出版的《項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)一—Can-Bus 現(xiàn)場總線基礎(chǔ)教程》。CANopen在ISO層級(jí)中的位置從oSI的7層網(wǎng)絡(luò)模型的角度來看同,CAN(Controller Area Network)現(xiàn)場總線僅僅定義了第1層(物理層,見ISO11898-2標(biāo)準(zhǔn))、第2層(數(shù)據(jù)鏈路層,見ISO11898-1標(biāo)準(zhǔn));而在實(shí)際設(shè)計(jì)中,這兩層完全由硬件實(shí)現(xiàn),設(shè)計(jì)人員無需再為此開發(fā)相關(guān)軟件(Software)或固件(Firmware),只要了解如何調(diào)用相關(guān)的接口和寄存器,即可完成對(duì)CAN的控制。如圖21所示。
標(biāo)簽: canopen
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 28資源包含以下內(nèi)容:1. 2010年新增TX-1C程序.rar2. CT107D電路原理圖.pdf3. 單片機(jī)原理及應(yīng)用.ppt4. TX-1C開發(fā)板PDIUSBD12驅(qū)動(dòng)開發(fā)包.rar5. EM78指令系統(tǒng).pdf6. 基于STM32的全彩LED顯示屏系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf7. CC2530基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)V1.00.pdf8. 單片機(jī)C51語言關(guān)鍵字的解釋和運(yùn)算優(yōu)先級(jí)及結(jié)合性.pdf9. 四位數(shù)碼管從一數(shù)到F,LED就向下移一位c語言代碼.zip10. EXP-LM3S615原理圖.pdf11. 讓單片機(jī)初學(xué)者成為電子工程師.pdf12. 閃爍燈制作.zip13. C8051的C語言的徹底應(yīng)用.pdf14. 電動(dòng)智能小車(完整論文),絕對(duì)值得一看.doc15. 單片機(jī)開發(fā)板項(xiàng)目一.zip16. 51單片機(jī)英文縮寫全稱.doc17. 基于51單片機(jī)的多功能電子鐘設(shè)計(jì)(畢業(yè)論文).pdf18. 單片機(jī)代碼.zip19. 電子設(shè)計(jì)1000例教材.zip20. 新唐Nano系列筆記(smartmcu).pdf21. 左移流水燈.zip22. 新唐Can-Bus系列筆記(smartmcu).pdf23. 新唐USB系列筆記(smartmcu).pdf24. 基于單片機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù)在礦用電機(jī)車上的應(yīng)用.pdf25. DS18B20的單線多點(diǎn)溫度數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip26. avr單片機(jī)在凈化工作臺(tái)控制器中的應(yīng)用.pdf27. 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐教程.pdf28. at89c2051在ad轉(zhuǎn)換中的應(yīng)用.pdf29. 鍵盤和鼠標(biāo)操作.docx30. 8098單片機(jī)在可控硅功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf31. 中斷服務(wù)程序.docx32. 8051單片機(jī)在小功率直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf33. 基于單片機(jī)可編程低通濾波器設(shè)計(jì).pdf34. 555電路在單片機(jī)測控系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf35. 基于單片機(jī)控制的高精度多點(diǎn)溫度檢測顯示系統(tǒng).pdf36. STM32的USB.pdf37. 基于單片機(jī)的通用示波器存儲(chǔ)功能擴(kuò)展設(shè)計(jì).pdf38. 在Cortex-M3處理器上運(yùn)行TDMI處理器軟件.pdf39. 基于單片機(jī)的溫度測控.pdf40. 智能家居控制系統(tǒng).doc41. 12864取模程序2.rar42. 12864取模程序1.rar43. 51單片機(jī)+DS18B20+NRF24L01+LCD1602=無線溫度傳感——C代碼.wps44. 基于STC89C2051單片機(jī)的電子鐘.rar45. 噴泉設(shè)計(jì)圖紙.pdf46. 按鍵控制數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn).doc47. AT89C51數(shù)碼管電子時(shí)鐘源代碼.pdf48. DS18B20溫度傳感器.rar49. 定時(shí)計(jì)數(shù)器知識(shí).doc50. 自制Segway平衡滑板.pdf51. tlc0831串口通信的AD轉(zhuǎn)換的C程序.rar52. 實(shí)驗(yàn)二 流水燈實(shí)驗(yàn).doc53. 單片機(jī)輸出控制電路的制作.ppt54. MSP430x13x, MSP430x14x, MSP430x14x1 Mixed Signal Microcontroller (Rev. F).pdf55. pic單片機(jī)例程.rar56. 基于51單片機(jī)的音樂播放器.docx57. C51單片機(jī)匯編.pdf58. 交通燈控制—89c51.doc59. 單片機(jī)課設(shè)之音樂播放器.doc60. ASCII碼隨心換v3.0.0.1.exe61. C語言符號(hào)優(yōu)先級(jí).pdf62. 音樂播放器-單片機(jī)課程設(shè)計(jì)3.doc63. c語言庫函數(shù)查詢(TC2.0).exe64. C語言指令、符號(hào)表.doc65. LED照明控制系統(tǒng)分級(jí).docx66. 旋轉(zhuǎn)LED.rar67. 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)課程內(nèi)容總結(jié).ppt68. 單片機(jī)從入門到精通.pdf69. 一種新型四軸搜救飛行器設(shè)計(jì).pdf70. Proteus詳細(xì)教程.pdf71. 16位單片機(jī)C語言編程.pdf72. 基于單片機(jī)的PS_2標(biāo)準(zhǔn)鍵盤接口制作.pdf73. 基于C8051F021的智能配電數(shù)字終端溫度控制技術(shù)的設(shè)計(jì).zip74. MSP430F149實(shí)驗(yàn)板實(shí)驗(yàn)代碼.zip75. 09全國大學(xué)生電子競賽題目.doc76. 芯睿單片機(jī)—流星雨燈開發(fā).rar77. PIC16F886_cn.PDF78. 芯睿單片機(jī)各類型號(hào)常用選型表.xls79. Proteus+7.5+SP3安裝流程.rar80. 芯睿兼容產(chǎn)品性能說明.doc81. 51單片機(jī)參考教程.rar82. AT89C2051中文資料.doc83. lcd1602_中文資料_word版.doc84. SD讀寫程序.rar85. 單片機(jī)原理與應(yīng)用及c51程序設(shè)計(jì).doc86. C8051的C語言的徹底應(yīng)用.pdf87. AVR匯編.pdf88. 畢業(yè)設(shè)計(jì)---LED旋轉(zhuǎn)燈.pdf89. MSP430使用資料.pdf90. emc_simulator.rar91. 小車軌跡采樣部分原理圖.pdf92. 循跡小車詳細(xì)資料.rar93. 12864點(diǎn)陣型液晶顯示屏的工作原理.doc94. 歐姆龍PLC編程軟件CX-Programmer7.1 簡體中文版.zip95. 51單片機(jī)讀U盤.zip96. 單片機(jī)編程實(shí)例大全.doc97. SC51X開發(fā)板 用戶手冊(cè).pdf98. 單片機(jī)循環(huán)計(jì)數(shù).zip99. 利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的pwm控制.doc100. 刪繁就簡單片機(jī)從入門到精通.pdf
上傳時(shí)間: 2013-07-30
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(82)資源包含以下內(nèi)容:1. PIC 18F8680 CAN bus Demo.2. write erase secure for NXP LPC23XX.3. 紅外遙控器制作專業(yè)資料打包,包括TSAL6200,HS0038B等相關(guān)設(shè)計(jì)內(nèi)容,非常豐富..4. 在KEIL環(huán)境下,取反p0.26口.5. ARM lpc2294 的CPU中繼.6. 分的股份的給對(duì)方了廣闊的封公開的森林狼隊(duì)是開發(fā)了份大禮服肯定是.7. 128*64點(diǎn)陣LCD顯示程序,串口,適用耀宇等LCD模塊.如需電路請(qǐng)聯(lián)系qudaohong@163.com.8. 用c-press控制設(shè)備塊傳輸希望對(duì)你有所幫助.9. I2C 24c02 芯片讀寫程序.10. cc2430上的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信的源程序。芯片2430是ZigBee傳輸標(biāo)準(zhǔn).11. gps程序設(shè)計(jì)源碼c c.12. 基于GSM無線溫度檢測系統(tǒng).13. 關(guān)于DS18B20的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文.14. gray碼計(jì)數(shù)器 用于減少出錯(cuò)率 代碼已經(jīng)仿真 請(qǐng)放心下載.15. 桶型移位寄存器 用于多種場合 可放心下載.16. keyboard 的verilog 代碼 代碼絕對(duì)經(jīng)典.17. STMP3410原理圖.18. 該文件是SOPC中NiosII軟核CF接口源程序代碼.19. 常用的幾種芯片的液晶驅(qū)動(dòng)程序M12864漢字液晶顯示,44780字符顯示等.20. DM642_CPLD視頻采集處理系統(tǒng)設(shè)計(jì).21. mp3解碼程序.22. 不錯(cuò)的例程.23. 是一篇關(guān)于嵌入式系統(tǒng)內(nèi)存分配的文章.24. FPGA和CPLD入門級(jí)詳細(xì)的學(xué)習(xí)資料.25. 用UBOOT實(shí)現(xiàn)S3C44B0的BIOSB.26. 恩智 lpc2100 的外 中斷1.27. 320*240,T6963控制器的液晶源程序..28. EEPROM存儲(chǔ)器I2C總線24CXX芯片操作源程序.29. c語言寫的菜單程序,課程表,存儲(chǔ)修改源代碼..30. c語言寫的圖形界面程序源代碼.VERSION0.0.31. 這個(gè)是在NOIS II中使用的.32. (原創(chuàng))高精度計(jì)時(shí)器電路原理圖。采用AT89S52加DP8573.33. (原創(chuàng))高精度電子時(shí)鐘和計(jì)時(shí)器電路版圖。與本人另外上傳的原理圖配套.34. ARM,DSP,FPGA的區(qū)別:詳細(xì)介紹了ARM.35. 詳細(xì)介紹了CPLD和FPGA的區(qū)別.36. at91rm9200的原理圖和pcb圖.37. pci-serial是 PCI轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)程序.38. 臺(tái)灣大學(xué)的一個(gè)mgcp 協(xié)議的實(shí)現(xiàn)源碼,對(duì)研究mgcp協(xié)議很有幫助!.39. 51+sl811讀寫U盤的源程序+原理圖.40. fpga cpldXILINXCPLD-JTAG fpga cpldXILINXCPLD-JTAG.
標(biāo)簽: 彈簧 設(shè)計(jì)手冊(cè)
上傳時(shí)間: 2013-06-15
上傳用戶:eeworm
VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(106)資源包含以下內(nèi)容:1. i2c總線的資料匯編.2. 點(diǎn)陣液晶128*64的開發(fā)說明文檔及驅(qū)動(dòng)器開發(fā)源碼.3. 51單片機(jī)上可以使用的操作系統(tǒng).4. 這是一個(gè)基于LPC2148的看門狗定時(shí)程序.5. 利用plc制作交通燈的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文參考資料.6. i2c 原碼 開發(fā)包.7. 利用i2c總線 讀寫e2rom.8. 汽車行駛狀態(tài)記錄儀的系統(tǒng)設(shè)計(jì).9. 多功能顯示屏應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)。附電路原理圖和源碼.10. 新華龍單片機(jī)C8051F060的AD程序.11. 新華龍單片機(jī)C8051F060的詳細(xì)芯片資料.12. 基于OSE的軟硬件平臺(tái).13. 本人在開發(fā)電力103規(guī)約時(shí)候收集的一些文檔.14. protelse99 傻瓜教程.exe 從入門到精通.15. PLD設(shè)計(jì) Maxplus使用 quartusII中文教程.16. 高速串行IO方面的一本電子書.17. IMX31開發(fā)板.18. SmartARM2300原理圖.19. 嵌入式圖型界面編程.20. ARM的嵌入式虹膜識(shí)別源代碼.21. 基于STC89C58單片機(jī)的無線傳輸(NFR905)C51原程序.22. 實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換.23. 經(jīng)典嵌入式系統(tǒng)介紹.24. Verilog代碼.25. 四位液晶顯示器0403驅(qū)動(dòng)51匯編程序源碼.26. 51下的SHTxx 系列單芯片傳感器驅(qū)動(dòng)程序,SHTxx 系列單芯片傳感器是一款含有已校準(zhǔn)數(shù) 字信號(hào)輸出的溫濕度復(fù)合傳感器..27. 這是一個(gè)自己開發(fā)的鍵盤驅(qū)動(dòng)代碼.28. 嵌入式文件系統(tǒng)uC/FS.29. 液晶顯示模塊應(yīng)用講座,較詳細(xì)地介紹了LCD的基本原理和各種液晶的應(yīng)用.30. 電氣二次回路講解.31. 采用觸摸感應(yīng)板的紅外電腦遙控器.32. EP2C20開發(fā)板的原理圖.33. I2C總線是常用的并行通訊方法.34. 一個(gè)非常好的介紹blacfin應(yīng)用的入門資料.35. 輸入設(shè)定參數(shù).36. 用51實(shí)現(xiàn)對(duì)U 盤的讀寫.37. ARM單片機(jī).38. 介紹了SP3實(shí)驗(yàn)板的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和布局,用戶指南..39. can bus deriver for zlg....maybe it is useful for you.40. S3C2443 Schematic Rev0.2. 參考原理圖.
標(biāo)簽: 射頻技術(shù)
上傳時(shí)間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
CAN-bus 規(guī)范V2.0 版本 這本CAN 規(guī)范技術(shù)規(guī)范由兩部分組成: • A 部分:CAN 的報(bào)文格式說明(按CAN1.2 規(guī)范定義)。 • B 部分:標(biāo)準(zhǔn)格式和擴(kuò)展格式的說明。
上傳時(shí)間: 2015-06-04
上傳用戶:天誠24
一個(gè)非常不錯(cuò)的can-bus總線應(yīng)用方案
上傳時(shí)間: 2013-12-10
上傳用戶:lili123
CANopen is a networking system based on the CAN serial bus. CANopen assumes that the device’s hardware has a CAN transceiver and CAN controller as specified in ISO 11898. CANopen profile family specifies standardized communication mechanisms and device functionality. The profile family is available and maintained by CAN in Automation (CiA), the international users’ and manufacturers’ group and may be implemented license-free.
標(biāo)簽: CANopen networking the assumes
上傳時(shí)間: 2013-12-26
上傳用戶:q123321
CAN of C8051F500/F510 CAN 2.0 Bus 發(fā)送跟接收Keil C source sample code.可以用在CAN 2.x的上面喔~
標(biāo)簽: CAN source sample 8051
上傳時(shí)間: 2013-12-26
上傳用戶:417313137
The PCA82C250 and PCA82C251 are advanced transceiver products for use in automotive and general industrialapplications with transfer rates up to 1 Mbit/s. They support the differential bus signal representation beingdescribed in the international standard for in-vehicle CAN high-speed applications (ISO 11898). Controller AreaNetwork (CAN) is a serial bus protocol being primarily intended for transmission of control related data between anumber of bus nodes.
上傳時(shí)間: 2013-11-24
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