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Can-Bus

CAN是控制器局域網絡(ControllerAreaNetwork,CAN)的簡稱,是由以研發和生產汽車電子產品著稱的德國BOSCH公司開發的,并最終成為國際標準(ISO11898),是國際上應用最廣泛的現場總線之一。在北美和西歐,CAN總線協議已經成為汽車計算機控制系統和嵌入式工業控制局域網的標準總線,并且擁有以CAN為底層協議專為大型貨車和重工機械車輛設計的J1939協議。
  • BOSCH CAN規范V2.0 (中文版CAN協議)

    BOSCH CAN規范V2.0 (中文版CAN協議),介紹CAN Specification 2.0 pdf文件

    標簽: CAN BOSCH 2.0 協議

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:zhuyibin

  • ARM LPC2478 CAN收發程序

    ARM LPC2478 CAN收發程序,中斷方式實現接收。

    標簽: 2478 ARM LPC CAN

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lgd57115700

  • 基于ARM和CAN的海洋氣象要素觀測系統的設計與實現

    半導體技術的迅猛發展使得微控制器集成度越來越高,計算速度越來越快,價格和功耗越來越低。近年來異軍突起的一些32位ARM微控制器工作主頻高達幾百兆,很好的解決了困擾工程師們的實時性問題。 隨著計算機、通訊和控制技術的發展,工業控制系統正在朝著網絡化、分布化的方向發展。現場總線既是一個開放通信網絡,又是一種全分布控制系統。現已廣泛應用于多個工業領域。CAN總線即是現場總線的一種,它主要應用于各種設備檢測及控制,被公認為最有前途的現場總線之一。 本文基于ARM微控制器AT91RM9200,開發了一套帶有CAN總線接口的海洋氣象要素觀測系統。該系統可以掛接多個CAN總線傳感器節點,同時還具有以太網、USB、RS232、RS422、RS485等多種通信端口,并且可靠性高、抗干擾能力強。CAN總線傳感器節點,由傳感器、微處理器芯片(內嵌CAN控制器)和CAN收發模塊組成,可以獨立完成某一項或多項氣象要素的數據采集,同時還能實現與CAN總線的數據交換。 論文首先介紹了海洋氣象要素觀測系統的總體設計,接著介紹了傳感器節點的CAN總線實現方案,然后詳細闡述了以AT91RM9200為核心的開發平臺的硬件組成及實現,并以此硬件平臺為基礎,詳細的論述了嵌入式Linux開發流程以及移植到具體硬件平臺需要完成的工作,如U-BOOT的移植、Linux內核的編譯與裁剪、文件系統的制作、驅動程序的編寫、以及應用程序的開發。

    標簽: ARM CAN 海洋氣象 測系統

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:fandeshun

  • 基于ARM和CAN總線的電纜溝道監測系統設計

    本文設計了一種基于ARM7的電力電纜溝道監測系統,該監測系統能夠對電纜溝道起到防盜、防火、防潮等安全監測作用。本課題采用的嵌入式硬件是基于ARM7架構的LPC2292芯片;同時針對市場上種類繁多的實時操作系統,本課題選用的是內核小,易剪裁,移植性好源代碼公開的實時操作系統μC/OS-II并且使用CAN總線進行數據傳輸。CAN總線是現場總線的一種,它能有效地支持分布式控制或實時控制,具有高性能和高可靠性的特點,現已形成國際標準。 本課題簡要介紹了電力電纜溝道監測系統的特點與研究背景,講述了設計電纜溝道監測系統時所采取的總體設計思想與框架結構。之后介紹了ARM7處理器和CAN總線的特點和功能,然后詳細論述了整個系統硬件電路設計。在對實時操作系統μC/OS-II作了介紹之后,詳細說明了將μC/OS-II移植到LPC2292硬件平臺的具體實現過程。最后提出了基于CAN總線和ARM7微控制器實現的電纜溝道數據采集控制系統的軟件設計。 實際測試表明,該系統能夠穩定運行,并且能夠實現對電纜溝道的實時監測,數據采集以及安全警報等功能,滿足電力電纜在線監測系統的要求。

    標簽: ARM CAN 總線 電纜

    上傳時間: 2013-07-20

    上傳用戶:xoxoliguozhi

  • 基于ARM和CAN總線的汽車儀表設計

    由于汽車排放、節能、安全和舒適性等使用性能不斷提高,使得汽車電子控制程度也越來越高。汽車電子控制裝置必須迅速、準確地處理各種信息,并通過儀表顯示出來,使駕駛員及時了解并掌握汽車的運行狀態,妥善處理各種情況。 本文以上海汽車榮威550的儀表盤為研究對象,對車速表、燃油表和水溫表進行了改進,提出了ARM+Linux+MiniGUI這樣一種系統設計方案,并對其進行了詳細的分析與設計。 首先,論文給出了選題的背景與意義,討論了汽車儀表目前的狀況和發展趨勢,并給出了本文的研究內容。通過分析改進后儀表盤的特點,給出了系統的總體設計方案。 其次介紹了儀表系統的軟硬件平臺,其中硬件包括主控制器的選擇,存儲器電路等外圍電路的設計;軟件包括嵌入式Linux開發平臺的構建以及驅動程序的開發。 最后詳細講解了改進后儀表盤的用戶界面設計,包括對幾種常用的嵌入式GUI進行介紹,宿主機開發環境的建立以及使用MiniGUI開發應用程序,并簡單介紹了幾種軟硬件抗干擾技術。 本文采用傳感器技術、CAN總線和嵌入式技術,對榮威550汽車儀表進行合理化和人性化設計,結果表明,改進后的汽車儀表這不僅可以避免精度低、可靠性差等不足,而且具有精度高、智能化高、擴展性好等優點。

    標簽: ARM CAN 總線 汽車儀表

    上傳時間: 2013-06-25

    上傳用戶:wanghui2438

  • CAN 與以太網數據交換的研究與分析

    主要介紹將CAN 現場總線以協議中的標準模式接入以太網的方法, 實現CAN 網絡中的數據和以太網中的數據進行簡單交換; 給出相應的硬件和軟件原理以及重點難點說明。

    標簽: CAN 以太網 數據交換

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:yangbo69

  • 嵌入式Ethernet/CAN網關接口設計與驅動

    針對現場總線的應用,提出了以控制器MCP2515作為CAN總線硬件擴展接口的以太網/CAN總線嵌入式網關解決方案。這種方案可實現以太網和CAN總線的數據交互,同時給出了嵌入式Linux下CAN

    標簽: Ethernet CAN 嵌入式 網關

    上傳時間: 2013-07-24

    上傳用戶:xuan‘nian

  • 基于CAN總線的電梯串行通訊

    本文研究 CAN 總線在電梯串行通訊中的應用。論文對比RS-485 通訊方式,分析CAN 總線應用于電梯串行通訊中的優點,采用SJA1000 設計了CAN 總線通訊硬件,優化CAN總線的通信參數,提高

    標簽: CAN 總線 串行通訊 電梯

    上傳時間: 2013-06-08

    上傳用戶:teddysha

  • CAN總線協議中文版

    CAN總線協議中文版,供英文不好的朋友閱讀

    標簽: CAN 總線協議

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:爺的氣質

  • CAN.rar

    基于LPC2148ARM7的CAN總線源代碼

    標簽: CAN

    上傳時間: 2013-07-23

    上傳用戶:xinshou123456

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