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CanOpen協(xié)(xié)議控制器

  • 基于ARM感應電機數(shù)字控制器的設計

    感應電機具有可靠性好、結構簡單、耐腐蝕、效率好、結構緊湊、價格低廉和體積小等優(yōu)點,成為工業(yè)伺服控制的主要傳動裝置然而,感應電機又是一個多變量、強耦合的非線性系統(tǒng),磁鏈和轉矩的非線性耦合及參數(shù)時變,使得感應電機的控制十分復雜,特別是在實際電機控制系統(tǒng)中,還需要考慮硬件和周圍環(huán)境等多種因素的干擾,致使實現(xiàn)高性能的感應電機控制系統(tǒng)更加困難 本文研究感應電機的高性能控制策略,綜述了感應電機高性能控制策略的發(fā)展歷程和感應電機模糊控制的發(fā)展現(xiàn)狀,分析了實際電機控制系統(tǒng)控制器選型中各個嵌入式微處理器的基本性能和優(yōu)缺點在給出三相坐標系和二相坐標系中的感應電機數(shù)學模型之后,從理論上闡述了模糊控制和矢量控制的基本原理,針對傳統(tǒng)的PI控制器參數(shù)整定繁瑣,系統(tǒng)魯棒性差的缺點,論文將模糊控制技術應用于感應電機的變頻調速,采用CRI推理法,設計了一種參數(shù)自整定模糊PI矢量控制器,利用Matlab對基于模糊PI控制的感應電機控制系統(tǒng)進行了仿真,并對采用兩種控制器實現(xiàn)的感應電機調速控制系統(tǒng)進行了比較、分析仿真結果表明模糊控制的控制性能優(yōu)于常規(guī)的PI調節(jié)器 論文對基于ARM的感應電機數(shù)字控制技術進行了系統(tǒng)研究,闡述了采用LPC2214ARM微處理器構成數(shù)字感應電機變頻調速系統(tǒng)的方法,給出了一種高性能感應電機的數(shù)字實現(xiàn)方案,詳細介紹了系統(tǒng)硬件結構的組成及軟件模塊的功能,并給出了主要算法的參考代碼,為實際電機控制器的選型和開發(fā)提供了一個新的思路

    標簽: ARM 感應電機 數(shù)字控制器

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:sy_jiadeyi

  • 基于Matlab的模糊PID控制器的設計和仿真

    本文以誤差和誤差變化率為輸入,利用模糊推理的方法實現(xiàn)了對PID參數(shù)的在線自動整定,并且在MATLAB環(huán)境下對該控制器進行了設計和仿真。從仿真結果可以看出,參數(shù)自整定模糊PID控制器控制效果優(yōu)于

    標簽: Matlab PID 模糊 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wanghui2438

  • 機電系統(tǒng)智能控制器設計及應用

    基于Xilinx FPGA的機電系統(tǒng)智能控制器設計及應用

    標簽: 機電系統(tǒng) 智能控制器

    上傳時間: 2013-07-26

    上傳用戶:change0329

  • 一種基于單片機的步進電機控制器的研制

    ·摘 要:介紹了一種自行研制的基于98C52單片機的步進電機控制器。該控制器具有簡單、可靠、人機接口方便和性能/價格比高等特點,已在多套系統(tǒng)中獲得了成功應用。 

    標簽: 單片機 步進電機 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:417313137

  • SDRAM 控制器

    基于FPGA對sdram控制器的設計VERILOG語言

    標簽: SDRAM 控制器

    上傳時間: 2013-06-15

    上傳用戶:lguotao

  • 《Windows CE·NET嵌入式工業(yè)用控制器及自動控制系統(tǒng)設計》

    ·《Windows CE·NET嵌入式工業(yè)用控制器及自動控制系統(tǒng)設計》  作者:葉宏材譯者:開本:ISBN:730210339 出版社:清華大學出版社出版日期:2005-02-01  Windows CE·NET嵌入式工業(yè)用控制器及自動控制系統(tǒng)設計-內容簡介微軟Windows CE是一個開放且多樣化的32位嵌入式操作系統(tǒng)。其設計目的是為符合廣泛的智能設備的需求,例如從諸

    標簽: Windows nbsp NET CE

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:1136815862

  • 單片機控制的火災報警控制器

    本文提出了一種由單片微機控制的火災自動探測報警控制器.將煙感、溫度探測器接入單片微機,經單片微機邏輯判斷,經專用聲光報警集成電路來進行火災報警、異常報警(煙感、溫感其中之一動作)、故障報警,并發(fā)出不同的聲光信號、顯示出事故類型及位置.本控制器適用于總建筑面積不超過1000m2的各種地方,如圖書館、檔案館、計算機房等處.

    標簽: 單片機控制 火災報警 控制器

    上傳時間: 2013-05-26

    上傳用戶:hgy9473

  • 西門子S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊

    ·西門子S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊

    標簽: 200 西門子 可編程控制器 系統(tǒng)手冊

    上傳時間: 2013-07-18

    上傳用戶:cmc_68289287

  • 基于積分分離PID控制算法的神經元控制器

    ·基于積分分離PID控制算法的神經元控制器

    標簽: PID 積分分離 控制算法 控制器

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:wkchong

  • Motorola微控制器MC68HC08原理及其嵌入式應用

    ·Motorola微控制器MC68HC08原理及其嵌入式應用  劉慧銀等編著/清華大學出版社/321頁/2001年8月出版

    標簽: Motorola MC 68 08

    上傳時間: 2013-06-11

    上傳用戶:shawvi

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