CANopen是基于CAN協(xié)議的高層協(xié)議，它是嵌入式網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中最流行的一種高層協(xié)議，特別是機(jī)器內(nèi)部的嵌入式控制網(wǎng)絡(luò)。CANopen協(xié)議定義了標(biāo)準(zhǔn)的通訊對象，使得各種控制信息：實(shí)時數(shù)據(jù)、配置數(shù)據(jù)、特殊功能數(shù)據(jù)以及網(wǎng)絡(luò)管理數(shù)據(jù)都能夠封裝在標(biāo)準(zhǔn)通訊對象中在網(wǎng)絡(luò)中傳輸。本人的研究工作主要在以下幾個方面：1.CAN總線原理的研究和實(shí)現(xiàn)。本人深入研究CAN總線的通訊原理，并且通過焊制簡單的實(shí)驗(yàn)電路板，實(shí)現(xiàn)了最基本的兩個CAN節(jié)點(diǎn)的通訊。2.CANopen協(xié)議原理的研究。本人首先研究了CANopen協(xié)議的構(gòu)成，然后詳細(xì)研究了DS301協(xié)議，該協(xié)議是CANopen所有協(xié)議的基礎(chǔ)。另外還對常用的DS302協(xié)議以及DS401協(xié)議進(jìn)行了研究。3.ICT設(shè)備的CANopen 控制系統(tǒng)的仿真設(shè)計。首先，是對ICT設(shè)備的控制系統(tǒng)進(jìn)行研究和分析：其次，在深入了解CANopen通訊原理的基礎(chǔ)上，提出合理的控制方案；第三，利用CANoe軟件進(jìn)行仿真，相關(guān)的開發(fā)軟件有CANeds、ProCANopen和CANoe；最后，通過CANoe進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。4.CANopen通用I/O模塊的設(shè)計。在該模塊的設(shè)計中，本人主要是負(fù)責(zé)軟件部分的設(shè)計，軟件程序主要分成5大模塊：數(shù)字輸入模塊，數(shù)字輸出模塊，模擬輸入模塊，模擬輸出模塊以及CANopen通訊模塊。這些軟件模塊中，CANopen通訊模塊是一個重點(diǎn)也是一個難點(diǎn)。
上傳時間： 2022-07-18
上傳用戶：qingfengchizhu
CANopen協(xié)議之CAN總線簡介
標(biāo)簽： canopen協(xié)議 can總線
上傳時間： 2022-07-19
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隨著現(xiàn)代工業(yè)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，智能測量儀表在工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)研究等領(lǐng)域都獲得了巨大的發(fā)展。本文結(jié)合自動化儀表實(shí)驗(yàn)室的熱工綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的建設(shè)，自主開發(fā)了帶CAN總線接口的智能式稱重儀。本文首先介紹了本課題的研究背景，設(shè)計過程中所用到的原理及理論，然后詳細(xì)描述了其軟硬件的實(shí)現(xiàn)過程，同時對控制網(wǎng)路中的現(xiàn)場總線進(jìn)行了系統(tǒng)的描述，最后進(jìn)行了誤差分析及對本論文進(jìn)行了總結(jié)。現(xiàn)場總線部分主要集中在第二章和第五章，第二章中介紹了OSI參考模型及各種網(wǎng)絡(luò)的概念及術(shù)語，第五章中則對引出的一種現(xiàn)場總線（CAN總線）進(jìn)行了研究與實(shí)現(xiàn)，該章首先從其網(wǎng)絡(luò)模型上入手，介紹了各層的功能及層次結(jié)構(gòu)，然后重點(diǎn)轉(zhuǎn)到其中的一層——應(yīng)用層進(jìn)行研究。應(yīng)用層選取了在歐洲非常流行的CANopen協(xié)議，最后給出了數(shù)字式稱重儀成為CANopen網(wǎng)絡(luò)下最小能力節(jié)點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)過程。本文的主要內(nèi)容有：（1）智能稱重儀硬件電路的設(shè)計，包括高精密參考電壓源、小信號放大電路及其非線性補(bǔ)償電路、串行口通訊及總線通訊電路等的設(shè)計：（2）軟件編程及調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)接口的參數(shù)設(shè)定、量程變換、去皮功能，數(shù)字濾波、分段線性化輸出及串口通訊等功能；（3CANopen協(xié)議研究，給出了CANopen協(xié)議的詳細(xì)描述，同時按其標(biāo)準(zhǔn)完成了CANopen協(xié)議下最小能力設(shè)備的實(shí)現(xiàn)過程。
標(biāo)簽： 數(shù)字式 canopen協(xié)議
上傳時間： 2022-07-19
上傳用戶：jiabin
前言本教程適用于CIACANopen 協(xié)議DS301又名CIA301標(biāo)準(zhǔn)。用戶須已經(jīng)掌握CAN2.0A協(xié)議的基本知識。即基本的幀結(jié)構(gòu)、ID、數(shù)據(jù)、DLC等知識，本文不再從CAN底層開始敘述。如果讀者需要了解CAN底層，推薦北京航空航天出版社出版的《項(xiàng)目驅(qū)動一—CAN-bus 現(xiàn)場總線基礎(chǔ)教程》。CANopen在ISO層級中的位置從oSI的7層網(wǎng)絡(luò)模型的角度來看同，CAN（Controller Area Network）現(xiàn)場總線僅僅定義了第1層（物理層，見ISO11898-2標(biāo)準(zhǔn)）、第2層（數(shù)據(jù)鏈路層，見ISO11898-1標(biāo)準(zhǔn)）；而在實(shí)際設(shè)計中，這兩層完全由硬件實(shí)現(xiàn)，設(shè)計人員無需再為此開發(fā)相關(guān)軟件（Software）或固件（Firmware），只要了解如何調(diào)用相關(guān)的接口和寄存器，即可完成對CAN的控制。如圖21所示。
標(biāo)簽： canopen
上傳時間： 2022-07-19
上傳用戶：jiabin
基于STM32的CANopen通訊協(xié)議的實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽： stm32 canopen 通訊協(xié)議
上傳時間： 2022-07-20
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CAN和CANopen的差別
上傳時間： 2022-07-20
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CANopen和CAN的概念
標(biāo)簽： canopen
上傳時間： 2022-07-20
上傳用戶：wangshoupeng199
本文檔為美國AMC公司的CANopen通訊的伺服驅(qū)動器的通訊手冊。通過本手冊的學(xué)習(xí)可以輕松操作AMC伺服驅(qū)動器與PLC、單片機(jī)、運(yùn)動控制卡之間的通訊，輕松實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制的功能。
上傳時間： 2022-07-24
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CANopen的DS301的原版英文手冊（version 4.02），最好對比中文版閱讀，尤其是有關(guān)PDO和SDO的部分，最好閱讀英文版，好多東西翻譯的并不準(zhǔn)確，閱讀原版能幫助你更好的理解CANopen的最核心的內(nèi)容--對象字典，以及部分函數(shù)功能的實(shí)現(xiàn)原理，幫助你更好地移植到其他各個平臺。ethercat也是canope在工業(yè)以太網(wǎng)上的運(yùn)用之一，理解了canopen基本就能吃透與對象字典相關(guān)所有物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議。
上傳時間： 2022-07-26
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最強(qiáng)勁的PDF工具Adobe Acrobat XI Pro 11（Acrobat reader）終于與大家見面了！它已經(jīng)不僅只是出色的PDF編輯、轉(zhuǎn)換軟件。此次更新深度整合了Microsoft Office套件，實(shí)現(xiàn)了PDF與Word、Excel以及PowerPoint等文檔間的無縫相互轉(zhuǎn)換，并整合了云服務(wù)，你可以將PDF文檔存儲在微軟SharePoint服務(wù)器和Office 365之上，也可以存儲在 Adobe自家的Acrobat.com云端服務(wù)器中。而且Adobe Acrobat XI Pro將完美支持IOS、Andriod和Wondows8平臺。
上傳時間： 2013-06-27
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