隨著現代工業和科學技術的發展,智能測量儀表在工業生產和科學研究等領域都獲得了巨大的發展。本文結合自動化儀表實驗室的熱工綜合實驗系統的建設,自主開發了帶CAN總線接口的智能式稱重儀。
本文首先介紹了本課題的研究背景,設計過程中所用到的原理及理論,然后詳細描述了其軟硬件的實現過程,同時對控制網路中的現場總線進行了系統的描述,最后進行了誤差分析及對本論文進行了總結。現場總線部分主要集中在第二章和第五章,第二章中介紹了OSI參考模型及各種網絡的概念及術語,第五章中則對引出的一種現場總線(CAN總線)進行了研究與實現,該章首先從其網絡模型上入手,介紹了各層的功能及層次結構,然后重點轉到其中的一層——應用層進行研究。應用層選取了在歐洲非常流行的CANopen協議,最后給出了數字式稱重儀成為CANopen網絡下最小能力節點的實現過程。本文的主要內容有:
(1)智能稱重儀硬件電路的設計,包括高精密參考電壓源、小信號放大電路及其非線性補償電路、串行口通訊及總線通訊電路等的設計:
(2)軟件編程及調試,實現了人機接口的參數設定、量程變換、去皮功能,數字濾波、分段線性化輸出及串口通訊等功能;
(3CANopen協議研究,給出了CANopen協議的詳細描述,同時按其標準完成了CANopen協議下最小能力設備的實現過程。
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