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數(shù)字式稱重儀及CANopen協(xié)議的研究與實現(xiàn)

資 源 簡 介

隨著現(xiàn)代工業(yè)和科學技術(shù)的發(fā)展,智能測量儀表在工業(yè)生產(chǎn)和科學研究等領域都獲得了巨大的發(fā)展。本文結(jié)合自動化儀表實驗室的熱工綜合實驗系統(tǒng)的建設,自主開發(fā)了帶CAN總線接口的智能式稱重儀。

本文首先介紹了本課題的研究背景,設計過程中所用到的原理及理論,然后詳細描述了其軟硬件的實現(xiàn)過程,同時對控制網(wǎng)路中的現(xiàn)場總線進行了系統(tǒng)的描述,最后進行了誤差分析及對本論文進行了總結(jié)。現(xiàn)場總線部分主要集中在第二章和第五章,第二章中介紹了OSI參考模型及各種網(wǎng)絡的概念及術(shù)語,第五章中則對引出的一種現(xiàn)場總線(CAN總線)進行了研究與實現(xiàn),該章首先從其網(wǎng)絡模型上入手,介紹了各層的功能及層次結(jié)構(gòu),然后重點轉(zhuǎn)到其中的一層——應用層進行研究。應用層選取了在歐洲非常流行的CANopen協(xié)議,最后給出了數(shù)字式稱重儀成為CANopen網(wǎng)絡下最小能力節(jié)點的實現(xiàn)過程。本文的主要內(nèi)容有:

(1)智能稱重儀硬件電路的設計,包括高精密參考電壓源、小信號放大電路及其非線性補償電路、串行口通訊及總線通訊電路等的設計:

(2)軟件編程及調(diào)試,實現(xiàn)了人機接口的參數(shù)設定、量程變換、去皮功能,數(shù)字濾波、分段線性化輸出及串口通訊等功能;

(3CANopen協(xié)議研究,給出了CANopen協(xié)議的詳細描述,同時按其標準完成了CANopen協(xié)議下最小能力設備的實現(xiàn)過程。


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