伺服驅動器工業以太網接口設計——基于EtherCAT與CANopen技術
隨著工業自動化水平的不斷提高,工業控制網絡所需負擔的工作也日趨繁重,整個網絡中傳遞信息的規模和復雜度也在不斷增長,這給控制系統提出了更高的要求,伺服系統作為一種對控制精度、動態響應等性能指標要求很高的...
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隨著汽車工業的發展,20世紀80年代中期,率先山Bosch公司研發出一代的汽車總線即控制器局域網(Controller Area Network,簡稱:CAN總線或CAN-bus),CAN總線具有布線...
本實驗將HMS的CM CANopen模塊插入西門子S7-1200PLC背板中,CM模塊作為CANopen主站與LXM28A通信,另外CM模塊通過PLC背板總線與PLC進行通信,從而實現伺服與PLC的數...