?? CanOpen技術資料

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CANopen是一種架構在控制局域網絡（ControllerAreaNetwork,CAN）上的高層通信協議，包括通信子協議及設備子協議，常在嵌入式系統中使用，也是工業控制常用到的一種現場總線。

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近年來，基于CAN應用層協議CANopen的現場總線網絡在工業自動化中得到了廣泛的關注和應用，特別是在分布式運動控制系統中具有良好的應用前景。本文主要研究、設計、實現基于DSPTMS320F2812的CANopen通訊協議。論文首先簡單介紹了CANopen協議的應用背景和意義，描述了CANopen的...

?? ?? fliang

CANopen是基于CAN協議的高層協議，它是嵌入式網絡應用中最流行的一種高層協議，特別是機器內部的嵌入式控制網絡。CANopen協議定義了標準的通訊對象，使得各種控制信息：實時數據、配置數據、特殊功能數據以及網絡管理數據都能夠封裝在標準通訊對象中在網絡中傳輸。本人的研究工作主要在以下幾個方面：1....

?? ?? qingfengchizhu

隨著現代工業和科學技術的發展，智能測量儀表在工業生產和科學研究等領域都獲得了巨大的發展。本文結合自動化儀表實驗室的熱工綜合實驗系統的建設，自主開發了帶CAN總線接口的智能式稱重儀。本文首先介紹了本課題的研究背景，設計過程中所用到的原理及理論，然后詳細描述了其軟硬件的實現過程，同時對控制網路中的現場總...

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