The STWD100 watchdog timer circuits are self-contained devices which prevent systemfailures that are caused by certain types of hardware errors (non-responding peripherals,bus contention, etc.) or software errors (bad code jump, code stuck in loop, etc.).The STWD100 watchdog timer has an input, WDI, and an output, WDO (see Figure 2). Theinput is used to clear the internal watchdog timer periodically within the specified timeoutperiod, twd (see Section 3: Watchdog timing). While the system is operating correctly, itperiodically toggles the watchdog input, WDI. If the system fails, the watchdog timer is notreset, a system alert is generated and the watchdog output, WDO, is asserted (seeSection 3: Watchdog timing).The STWD100 circuit also has an enable pin, EN (see Figure 2), which can enable ordisable the watchdog functionality. The EN pin is connected to the internal pull-downresistor. The device is enabled if the EN pin is left floating.
上傳時間： 2013-10-22
上傳用戶：taiyang250072
技術說明：線圈總長度應在20 ～ 30米左右，地感線應用橫截面大于等于0.5 平方毫米的耐高溫絕緣線；用切地機在堅硬水泥地面切槽，深度為 ５～１０ cm 左右，寬以切刻片厚度為準一般為5mm；然后將線一圈一圈放入槽中，再用水泥將槽封固，注意線不可浮出地面，在放入線圈時注意不要把線的絕緣層破壞，以免造成漏電或短路．引出線要雙絞在一起并行接入地感兩個LOOP 端，長度不能超過4米，每米中雙絞數不能少于30個．
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：zhaoq123
C語言編程基礎：1. 十六進制表示字節0x5a：二進制為01011010B；0x6E為01101110。 2. 如果將一個16位二進數賦給一個8位的字節變量，則自動截斷為低8位，而丟掉高8位。 3. ++var表示對變量var先增一；var—表示對變量后減一。 4. x |= 0x0f;表示為 x = x | 0x0f; 5. TMOD = ( TMOD & 0xf0 ) | 0x05;表示給變量TMOD的低四位賦值0x5，而不改變TMOD的高四位。 6. While( 1 ); 表示無限執行該語句，即死循環。語句后的分號表示空循環體，也就是{;} 在某引腳輸出高電平的編程方法：（比如P1.3（PIN4）引腳）1. #include <AT89x52.h> //該頭文檔中有單片機內部資源的符號化定義，其中包含P1.3 2. void main( void ) //void 表示沒有輸入參數，也沒有函數返值，這入單片機運行的復位入口 3. { 4. P1_3 = 1; //給P1_3賦值1，引腳P1.3就能輸出高電平VCC 5. While( 1 ); //死循環，相當 LOOP: goto LOOP; 6. } 注意：P0的每個引腳要輸出高電平時，必須外接上拉電阻（如4K7）至VCC電源。在某引腳輸出低電平的編程方法：（比如P2.7引腳）代碼1. #include <AT89x52.h> //該頭文檔中有單片機內部資源的符號化定義，其中包含P2.7 2. void main( void ) //void 表示沒有輸入參數，也沒有函數返值，這入單片機運行的復位入口 3. { 4. P2_7 = 0; //給P2_7賦值0，引腳P2.7就能輸出低電平GND 5. While( 1 ); //死循環，相當 LOOP: goto LOOP; 6. } 在某引腳輸出方波編程方法：（比如P3.1引腳）代碼1. #include <AT89x52.h> //該頭文檔中有單片機內部資源的符號化定義，其中包含P3.1 2. void main( void ) //void 表示沒有輸入參數，也沒有函數返值，這入單片機運行的復位入口 3. { 4. While( 1 ) //非零表示真，如果為真則執行下面循環體的語句 5. { 6. P3_1 = 1; //給P3_1賦值1，引腳P3.1就能輸出高電平VCC 7. P3_1 = 0; //給P3_1賦值0，引腳P3.1就能輸出低電平GND 8. } //由于一直為真，所以不斷輸出高、低、高、低……，從而形成方波 9. } 將某引腳的輸入電平取反后，從另一個引腳輸出：（ 比如 P0.4 = NOT( P1.1) ）
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：zengduo
51匯編程序實例：舉一例說明：流水燈加數碼管 LOOP: ; 標號CLR P2.6 ;選中p2.6 數碼管左邊的8字使能SETB P2.7 ;p2.7不使能。 右邊的數碼管消隱MOV P0,#28H ;把28h送p0口；數碼管顯示 0LCALL DELAY ;延時MOV P0,#0FFH ;0ffh 送p0口，數碼管清除CLR P1.0 ;點亮p1.0發光管MOV P0,#7EH ;把7eh送p0口；數碼管顯示 1LCALL DELAYMOV P0,#0FFHCLR P1.1 ;點亮p1.0發光管CLR P1.0 ;點亮p1.0發光管MOV P0,#0A2H ;數碼管顯示 2LCALL DELAYMOV P0,#0FFHCLR P1.2CLR P1.1CLR P1.0MOV P0,#62H ;數碼管顯示 3LCALL DELAYMOV P0,#0FFHCLR P1.3CLR P1.2CLR P1.1CLR P1.0MOV P0,#74H ;數碼管顯示 4LCALL DELAYMOV P0,#0FFHCLR P1.4CLR P1.3CLR P1.2CLR P1.1CLR P1.0MOV P0,#61H ;數碼管顯示 5;LCALL DELAYMOV P0,#0FFHCLR P1.5CLR P1.4CLR P1.3CLR P1.2CLR P1.1CLR P1.0MOV P0,#21H ; 數碼管顯示 6LCALL DELAYMOV P0,#0FFHCLR P1.6CLR P1.5CLR P1.4CLR P1.3CLR P1.2CLR P1.1CLR P1.0MOV P0,#7AH ; 數碼管顯示 7LCALL DELAYMOV P0,#0FFHCLR P1.7CLR P1.6CLR P1.5CLR P1.4CLR P1.3CLR P1.2CLR P1.1CLR P1.0MOV P0,#20H ; 數碼管顯示 8LCALL DELAYMOV P0,#0FFHLCALL DELAYMOV P0,#0FFHMOV P1,#0FFH;程序到此結果為左邊的數碼管顯示0，1，2，3，4，5，6，7，8;p1.0------------p1.7指示燈依次點亮SETB P2.6 ; 左邊的8消隱CLR P2.7 ;選中p2.7 數碼管右邊的8字使能 ，；MOV P0,#28HLCALL DELAYMOV P0,#0FFHMOV P1,#0FFHCLR P1.0MOV P0,#7EHLCALL DELAYMOV P0,#0FFHMOV P1,#0FFHCLR P1.1MOV P0,#0A2HLCALL DELAYMOV P0,#0FFHMOV P1,#0FFHCLR P1.2MOV P0,#62HLCALL DELAYMOV P0,#0FFHMOV P1,#0FFHCLR P1.3MOV P0,#74HLCALL DELAYMOV P0,#0FFHMOV P1,#0FFHCLR P1.4MOV P0,#61HLCALL DELAYMOV P0,#0FFHMOV P1,#0FFHCLR P1.5MOV P0,#21HLCALL DELAYMOV P0,#0FFHMOV P1,#0FFHCLR P1.6MOV P0,#7AHLCALL DELAYMOV P0,#0FFHMOV P1,#0FFHCLR P1.7MOV P0,#20HLCALL DELAYMOV P0,#0FFHMOV P1,#0FFHMOV P0,#0FFHMOV P1,#0FFH;這一段和上一段基本相同， 不同的是右邊的數碼管依次顯示012345678，左邊的不亮；;同時p1口的燈流動顯示：AJMP LOOP; 注意： 程序運行到此跳轉到開始標號，重復執行：DELAY: ;延時子程序；參考前面的教程：CLR P3.3 ;注意小喇叭在3.3口， 這里可以使小喇叭發出嗒，嗒聲MOV R7,#255NOPNOPD1:MOV R6,#255setb p3.3D2: DJNZ R6,D2clr p3.3DJNZ R7,D1SETB P3.3RETENDLOOP: ； 標號CLR P2.6 ；選中p2.6 數碼管左邊的8字使能SETB P2.7 ；p2.7不使能。 右邊的數碼管消隱MOV P0,#28H ；把28h送p0口；數碼管顯示 0 ;28為1010000LCALL DELAY ； 延時程序MOV P0,#0FFH ；0ffh 送p0口，數碼管清除；P0口為11111111CLR P1.0 ；點亮p1.0發光管； P1。0為電平，P0口為11111110MOV P0,#7EH ；把7eh送p0口；數碼管顯示 1； P1。0為低電平，P0口為11111110LCALL DELAY ； 延時程序MOV P0,#0FFHMOV P0,#0FFH ；0ffh 送p0口，數碼管清除；P0口為11111111 清一次顯示這條是清顯示的
上傳時間： 2013-10-31
上傳用戶：gundamwzc
實現動態顯示效果的方法和以上幾種基本類似，這里以滾動顯示為例作一說明。對于需要滾動的文字，可以將其設置為位圖格式，暫存于內存中，然后利用VC 提供的位圖拷貝函數BitBlt將位圖復制到顯示位置。對于特殊字符或圖形，則可以直接利用BitBlt函數調用到顯示位置。然后在類CLEDDlg的 OnTimer函數中調用該函數，以實現文字的滾動顯示。另外，也可以通過設定不同的響應時間間隔來改變文字的滾動速度。 程序清單： ORG 00H LOOP: MOV A,#0FFH ；開機初始化，清除畫面 MOV P0,A ；清除P0口 ANL P2,#00 ；清除P2口 MOV R2,#200 D100MS: MOV R3,#250 ；延時100毫秒 DJNZ R3,$ DJNZ R2,D100MS MOV 20H,#00H ；取碼指針的初值 l100: MOV R1,#100 ；每個字的停留時間 L16: MOV R6,#16 ；每個字16個碼
上傳時間： 2013-11-06
上傳用戶：zl520l
注:1.這篇文章斷斷續續寫了很久,畫圖技術也不精,難免錯漏,大家湊合看.有問題可以留言. 2.論壇排版把我的代碼縮進全弄沒了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調制波，通過調整輸出信號占空比，從而達到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生，在Arduino Duemilanove 2009 中，有6 個8 位精度PWM 引腳，分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級精度。但是有時候我們會覺得6 個PWM 引腳不夠用。比如我們做一個10 路燈調光， 就需要有10 個PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個數字輸出腳，如果它們都可以 PWM 的話，就能滿足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調壓原理：PWM 有好幾種方法。而Arduino 因為電源和實現難度限制，一般 使用周期恒定，占空比變化的單極性PWM。 通過調整一個周期里面輸出腳高/低電平的時間比（即是占空比）去獲得給一個用電器不同 的平均功率。 如圖所示，假設PWM 波形周期1ms（即1kHz），分辨率1000 級。那么需要一個信號時間 精度1ms/1000=1us 的信號源，即1MHz。所以說，PWM 的實現難點在于需要使用很高頻的 信號源，才能獲得快速與高精度。下面先由一個簡單的PWM 程序開始： const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測試此代碼。 程序解析：由for 循環可以看出，完成一個PWM 周期，共循環255 次。 假設bright=100 時候，在第0~100 次循環中，i 等于1 到99 均小于bright，于是輸出PWMPin 高電平； 然后第100 到255 次循環里面，i 等于100~255 大于bright，于是輸出PWMPin 低電平。無 論輸出高低電平都保持30us。 那么說，如果bright=100 的話，就有100 次循環是高電平，155 次循環是低電平。 如果忽略指令執行時間的話，這次的PWM 波形占空比為100/255，如果調整bright 的值， 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設置了每次for 循環之后，將bright 加一，并且當bright 加到255 時歸0。所以，我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮，到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法，也應該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個簡單一點的。思維風格完全不同。不過對于驅動一個LED 來說，效果與上面 的程序一樣。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出，這段代碼少了一個For 循環。它先輸出一個高電平，然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個低電平，維持時間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運行起來不占CPU 時間，所以軟件模擬一個引腳的PWM 完全沒有實用意義。我們軟件模擬的價值在于：他能將任意的數字IO 口變成PWM 引腳。 當一片Arduino 要同時控制多個PWM，并且沒有其他重任務的時候，就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式： int brights[14] = {0}; //定義14個引腳的初始亮度，可以隨意設置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設置D0~D13為PWM 引腳 int PWMResolution = 255; //設置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定義所有IO 端輸出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環， //brights 自增一次。直到brights=255時候，將brights 置零重新計數。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計數一個PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\ 所以我們要更改PWM 周期的話，我們將精度（代碼里面的變量：PWMResolution）降低就行，比如一般調整LED 亮度的話，我們用64 級精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會閃了。
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：dingdingcandy
為了提高直接轉矩控制（DTC）系統定子磁鏈估計精度，降低電流、電壓測量的隨機誤差，提出了一種基于擴展卡爾曼濾波（EKF）實現異步電機轉子位置和速度估計的方法。擴展卡爾曼濾波器是建立在基于旋轉坐標系下由定子電流、電壓、轉子轉速和其它電機參量所構成的電機模型上，將定子電流、定子磁鏈、轉速和轉子角位置作為狀態變量，定子電壓為輸入變量，定子電流為輸出變量，通過對磁鏈和轉速的閉環控制提高定子磁鏈的估計精度，實現了異步電機的無速度傳感器直接轉矩控制策略，仿真結果驗證了該方法的可行性,提高了直接轉矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control（DTC） system of stator flux estimation accuracy and reduce the current， voltage measurement of random error， a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters （state vector: stator current， stator flux linkage， rotor angular speed and position； input: stator voltage； output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
上傳時間： 2015-01-02
上傳用戶：qingdou
注:1.這篇文章斷斷續續寫了很久,畫圖技術也不精,難免錯漏,大家湊合看.有問題可以留言. 2.論壇排版把我的代碼縮進全弄沒了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調制波，通過調整輸出信號占空比，從而達到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生，在Arduino Duemilanove 2009 中，有6 個8 位精度PWM 引腳，分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級精度。但是有時候我們會覺得6 個PWM 引腳不夠用。比如我們做一個10 路燈調光， 就需要有10 個PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個數字輸出腳，如果它們都可以 PWM 的話，就能滿足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調壓原理：PWM 有好幾種方法。而Arduino 因為電源和實現難度限制，一般 使用周期恒定，占空比變化的單極性PWM。 通過調整一個周期里面輸出腳高/低電平的時間比（即是占空比）去獲得給一個用電器不同 的平均功率。 如圖所示，假設PWM 波形周期1ms（即1kHz），分辨率1000 級。那么需要一個信號時間 精度1ms/1000=1us 的信號源，即1MHz。所以說，PWM 的實現難點在于需要使用很高頻的 信號源，才能獲得快速與高精度。下面先由一個簡單的PWM 程序開始： const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測試此代碼。 程序解析：由for 循環可以看出，完成一個PWM 周期，共循環255 次。 假設bright=100 時候，在第0~100 次循環中，i 等于1 到99 均小于bright，于是輸出PWMPin 高電平； 然后第100 到255 次循環里面，i 等于100~255 大于bright，于是輸出PWMPin 低電平。無 論輸出高低電平都保持30us。 那么說，如果bright=100 的話，就有100 次循環是高電平，155 次循環是低電平。 如果忽略指令執行時間的話，這次的PWM 波形占空比為100/255，如果調整bright 的值， 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設置了每次for 循環之后，將bright 加一，并且當bright 加到255 時歸0。所以，我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮，到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法，也應該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個簡單一點的。思維風格完全不同。不過對于驅動一個LED 來說，效果與上面 的程序一樣。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出，這段代碼少了一個For 循環。它先輸出一個高電平，然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個低電平，維持時間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運行起來不占CPU 時間，所以軟件模擬一個引腳的PWM 完全沒有實用意義。我們軟件模擬的價值在于：他能將任意的數字IO 口變成PWM 引腳。 當一片Arduino 要同時控制多個PWM，并且沒有其他重任務的時候，就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式： int brights[14] = {0}; //定義14個引腳的初始亮度，可以隨意設置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設置D0~D13為PWM 引腳 int PWMResolution = 255; //設置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定義所有IO 端輸出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環， //brights 自增一次。直到brights=255時候，將brights 置零重新計數。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計數一個PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\ 所以我們要更改PWM 周期的話，我們將精度（代碼里面的變量：PWMResolution）降低就行，比如一般調整LED 亮度的話，我們用64 級精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會閃了。
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：mqien
手機文件瀏覽器 Here are the sources to SMan v1.2c 1.2 is a major jump from v1.1. You will see this from the way the code has been restructured into multiple files. It also supports flip closed. However, to my chagrin, I made the mistake of assuming there will only be one flip closed view. :( That s changed in v1.3 :) 1.3 supports multiple flip closed views that can be easily added into SMan.
上傳時間： 2015-03-31
上傳用戶：彭玖華
This package implements a Kalman filter as described in the paper "A Statistical Algorithm for Estimating Speed from Single Loop Volume and Occupancy Measurements" by D. J. Dailey.
標簽： Statistical implements Algorithm described
上傳時間： 2013-12-12
上傳用戶：cc1915
