水中機器人路徑規劃綜述-夏慶鋒

自主移動機器人是目前機器人發展的主流，隨著其應用領域的不斷擴展和自動化程度的進一步提高，對機器人的功能提出了更高的要求，特別是需要各種具有不同智能程度的機器人，能夠設定自己的目標，規劃并執行自己的任務...